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公开(公告)号：CN118024893A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311566690.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，响应于目标车辆开始滑行，基于该目标车辆的能量回收模式以及行驶参数，确定目标车辆的目标能量回收扭矩，也即是确定在滑行过程中应该提供的能量回收扭矩。基于该目标车辆的动力电池的当前电量和该目标能量回收扭矩，确定该目标车辆的实际能量回收扭矩，也即是确定在滑行过程中能够提供的回收扭矩。基于该目标能量回收扭矩和该实际能量回收扭矩，控制该目标车辆的制动系统输出目标制动扭矩，以使得该目标车辆在滑行过程中的整体扭矩能够维持在该目标能量回收扭矩，在动力电池的电量较高的情况下提供合适的减速度，从而提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115246324B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210130489.9
申请日：2022-02-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种电机的扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆，控制方法包括：获取车辆的当前车速、驱动轴两端的轮速以及驱动轴两端轮速的轮速差；基于轮速差、轮速和当前车速，确定车辆对应的当前工况，当前工况包括单轮打滑工况和非单轮打滑工况；基于当前工况、当前车速以及驱动轴两端的轮速，确定待限扭操作所依据的目标速度；根据目标速度以及电池的可用功率确定电机的限制扭矩；控制电机根据限制扭矩输出扭矩，通过对单轮打滑和非单轮打滑两个情况分别考虑，选择不同的速度值作为参考，有效提高确定的限制扭矩的准确性，进而提高对电机的限扭效果。
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公开(公告)号：CN118003913B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410422535.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 常城
Abstract: 本申请公开了一种电机保护方法、装置、存储介质和车辆，该方法为：获得电机运行参数、环境负载参数、车辆运行参数以及用户驾驶参数；当电机运行参数、环境负载参数、车辆运行参数以及用户驾驶参数符合对应的触发条件时，控制车辆执行目标事件，直至电机运行参数、环境负载参数、车辆运行参数以及用户驾驶参数中的一项或多项不符合对应的触发条件，控制车辆取消目标事件的执行；目标事件用于对电机进行扭矩限制。该方法在电机遭受负载冲击时，通过对电机进行扭矩限制，减少负载冲击给电机带来的损伤，起到电机保护作用，而后在确定电机不再遭受负载冲击的情况下，解除电机的扭矩限制，以恢复电机的正常使用，满足驾驶者的车辆动力需求。
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公开(公告)号：CN118003913A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410422535.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 常城
Abstract: 本申请公开了一种电机保护方法、装置、存储介质和车辆，该方法为：获得电机运行参数、环境负载参数、车辆运行参数以及用户驾驶参数；当电机运行参数、环境负载参数、车辆运行参数以及用户驾驶参数符合对应的触发条件时，控制车辆执行目标事件，直至电机运行参数、环境负载参数、车辆运行参数以及用户驾驶参数中的一项或多项不符合对应的触发条件，控制车辆取消目标事件的执行；目标事件用于对电机进行扭矩限制。该方法在电机遭受负载冲击时，通过对电机进行扭矩限制，减少负载冲击给电机带来的损伤，起到电机保护作用，而后在确定电机不再遭受负载冲击的情况下，解除电机的扭矩限制，以恢复电机的正常使用，满足驾驶者的车辆动力需求。
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公开(公告)号：CN115123195A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210018323.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，提供一种前驱车辆扭矩控制方法、装置和车辆。该前驱车辆扭矩控制方法包括：响应扭矩调整请求，基于后轮转速和参考行驶速度确定动力机构的参考转速；计算动力机构的实际转速与参考转速的比值；在比值大于或等于预设阈值时，降低动力机构的输出扭矩。本申请实施例能够降低动力机构的输出扭矩以防止动力机构的实际转速快速升高，从而能够缓解前轮打滑程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123175A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210017707.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，提供一种车辆控制方法、装置和车辆。该车辆控制方法包括：响应起步蓄力指令，确定车辆的所需输出扭矩；控制驱动电机的输出扭矩为第二输出扭矩，发动机的输出扭矩为第一输出扭矩，发电机输出扭矩为第三输出扭矩，第三输出扭矩与第一输出扭矩相互平衡，使得发电机的曲轴端的输出扭矩为零，且第二输出扭矩与第一输出扭矩之和为所需输出扭矩；响应起步指令，控制发电机的第三输出扭矩按照预设方式退出，基于第二输出扭矩和发电机的曲轴端的输出扭矩驱动车辆起步。本申请实施例能够通过发动机的扭矩和驱动电机的扭矩共同驱动车辆起步，实现车辆以较大的扭矩快速起步。
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公开(公告)号：CN112124297A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010929961.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种混合动力车辆的驱动方法、装置和车辆，属于混合动力车辆领域，所述方法包括：若所述整车需求扭矩大于发动机经济区的最小值且小于助力预留区的最大值，则以并联驱动模式驱动所述混合动力车辆；或者，在混合动力车辆处于并联驱动模式，且在当前驾驶模式下并联驱动模式能提供的扭矩大于所述驱动电机能提供的最大扭矩的情况下，若整车需求扭矩持续增大至助力预留区的最大值，则保持以并联驱动模式驱动所述混合动力车辆。本公开实施例提供的技术方案能够使得混合动力车辆在行驶过程中减少驱动模式切换的次数，有利于车辆的性能及寿命。
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公开(公告)号：CN115123195B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210018323.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，提供一种前驱车辆扭矩控制方法、装置和车辆。该前驱车辆扭矩控制方法包括：响应扭矩调整请求，基于后轮转速和参考行驶速度确定动力机构的参考转速；计算动力机构的实际转速与参考转速的比值；在比值大于或等于预设阈值时，降低动力机构的输出扭矩。本申请实施例能够降低动力机构的输出扭矩以防止动力机构的实际转速快速升高，从而能够缓解前轮打滑程度。
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公开(公告)号：CN117416330A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311570501.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在目标车辆的驱动电机进行换挡的过程中，获取目标车辆的行驶数据和制动数据，该目标车辆配置有自动变速器且具有驱动电机和发动机。基于该目标车辆的行驶数据和制动数据，确定该驱动电机的预控扭矩，通过该预控扭矩来调节驱动电机的转速。控制该驱动电机输出该预控扭矩并控制该自动变速器完成换挡，从而提高换挡的成功率，提高车辆的稳定性和用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115246324A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210130489.9
申请日：2022-02-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种电机的扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆，控制方法包括：获取车辆的当前车速、驱动轴两端的轮速以及驱动轴两端轮速的轮速差；基于轮速差、轮速和当前车速，确定车辆对应的当前工况，当前工况包括单轮打滑工况和非单轮打滑工况；基于当前工况、当前车速以及驱动轴两端的轮速，确定待限扭操作所依据的目标速度；根据目标速度以及电池的可用功率确定电机的限制扭矩；控制电机根据限制扭矩输出扭矩，通过对单轮打滑和非单轮打滑两个情况分别考虑，选择不同的速度值作为参考，有效提高确定的限制扭矩的准确性，进而提高对电机的限扭效果。
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