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公开(公告)号：CN119189982A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411750113.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、相关设备及车辆，所述方法包括：响应于确定接收到挡位切换指令，将发动机和前桥电机的输出扭矩和值降低至预设值。通过变速器将车辆的挡位切换至所述挡位切换指令指示的目标挡位，且在挡位切换的过程中控制离合器持续处于闭合状态，直至挡位切换完成。在换挡过程中，离合器的状态保持不变，持续维持在闭合状态，取消了离合器先打开后闭合的过程，减少了离合器状态变化消耗的时长，进而减少了换挡的时长。响应于挡位切换完成，分别提升发动机和前桥电机的输出扭矩，车辆恢复正常行驶状态。在此过程中，由于换挡时长减少了，车辆发生非预期异常问题的概率大大降低了，提升了用户的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN118457551A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410617649.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：响应于接收到档位切换请求且所述档位切换请求对应的目标档位与当前档位不一致，控制电机输出扭矩和发动机输出扭矩降至零值，并执行档位切换操作；响应于确定所述当前档位已切换至所述目标挡位，根据接收到的前桥扭矩请求确定目标电机驱动扭矩和目标发动机驱动扭矩；控制电机输出所述目标电机驱动扭矩，控制发动机输出所述目标发动机驱动扭矩。通过将前桥扭矩请求分别分配至电机和发动机，可以避免将全部前桥扭矩请求分配给发动机导致发动机响应时间长的问题，缩短变速器控制单元的干预时间。
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公开(公告)号：CN119189982B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411750113.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、相关设备及车辆，所述方法包括：响应于确定接收到挡位切换指令，将发动机和前桥电机的输出扭矩和值降低至预设值。通过变速器将车辆的挡位切换至所述挡位切换指令指示的目标挡位，且在挡位切换的过程中控制离合器持续处于闭合状态，直至挡位切换完成。在换挡过程中，离合器的状态保持不变，持续维持在闭合状态，取消了离合器先打开后闭合的过程，减少了离合器状态变化消耗的时长，进而减少了换挡的时长。响应于挡位切换完成，分别提升发动机和前桥电机的输出扭矩，车辆恢复正常行驶状态。在此过程中，由于换挡时长减少了，车辆发生非预期异常问题的概率大大降低了，提升了用户的驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN118636867A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410815735.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种扭矩输出控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，在当前工况为松油门踏板工况时，根据发动机实际扭矩和发动机请求扭矩确定电机助力扭矩；并通过上限助力扭矩和下限助力扭矩来确定电机用于助力发动机的电机请求扭矩，通过电机请求扭矩来帮助发动机实现快速降扭。并根据原始电机请求扭矩和电机请求扭矩之间的差值扭矩来进行电机和发动机的扭矩输出控制，避免发动机长时间通过释放点火角来降低输出扭矩。在不同当前挡位和差值扭矩的工况下，采用不同的扭矩降低控制方式，在满足整车的减速性与稳定性的同时，提升了发动机的工作效率，提高排放性能。
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公开(公告)号：CN118494489A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410794492.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆扭矩控制方法、车辆扭矩控制装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：在检测到车辆处于直驱模式且换挡完成时，获取车辆中发动机的需求扭矩补偿量与实际扭矩补偿量；基于需求扭矩补偿量与实际扭矩补偿量，确定目标扭矩补偿量；在车辆中离合器的当前状态满足第一预设条件时，控制车辆中前驱电机开启对发动机的扭矩补偿；和/或，在发动机的运行状态满足第二预设条件时，控制车辆中后驱电机停止对发动机的扭矩补偿，以完成对发动机进行目标扭矩补偿量的扭矩补偿。基于上述方案，能够使车辆在直驱模式下完成挡位切换时，确保车辆平稳驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118494449A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410710008.0
申请日：2024-06-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制离合器闭合的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在混动车辆处于串联模式且混动车辆的离合器处于闭合状态的情况下，获取混动车辆的部件状态参数，部件状态参数用于表示混动车辆的部件的运行状态，离合器用于连接混动车辆的发动机和发电机；根据部件状态参数，判断混动车辆是否满足预设调节条件；在混动车辆满足预设调节条件的情况下，调节混动车辆的发动机输出扭矩和发电机输出扭矩，以使离合器保持闭合状态。该方法能够保证当混动车辆在串联模式下紧急制动时，控制离合器闭合，避免混动车辆的动力传递过程中断。
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公开(公告)号：CN118494216A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410794665.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , B60K17/354
Abstract: 本申请提供控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质。该方法能够响应半轴脱开请求，先控制车辆中的扭矩电机降低扭矩，在扭矩电机的扭矩降低至扭矩阈值时，进而再控制该扭矩电机降低转速且不控制扭矩，在扭矩电机的转速降低至转速阈值时，最后控制半轴与目标车轮脱开。该方法通过两个控制阶段控制扭矩电机满足半轴脱开条件后，控制半轴与目标车轮脱开。这能够满足驾驶员在一定条件下对半轴的脱开需求。此外，该方法在降低转速的过程中不控制扭矩电机的扭矩，这能够避免因扭矩增加而产生的扭矩增加指令，进而频繁地造成半轴结合。因此，该方法可避免在响应半轴脱开请求后，半轴频繁地结合和脱开，该方法可提高半轴脱开过程的稳定性，提高驾驶安全。
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公开(公告)号：CN119239566B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411750115.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/40 , B60W10/02 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、相关设备及车辆，包括：获取车辆的驱动模式和离合器的状态，响应于确定所述驱动模式是直驱模式且所述离合器的状态是非打开状态，获取动力系统信息和车速信息。响应于确定动力系统信息满足预设的第一离合器打开条件，控制离合器打开；或者，响应于确定所述车速信息满足预设的第二离合器打开条件，控制离合器打开。本申请提供了两种离合器打开条件，满足其中任意一种，即刻打开离合器。通过设置两种离合器打开条件提升了离合器紧急打开工况识别的准确性和全面性，相比于现有技术中仅根据发动机转速和变速器输入轴转速识别离合器紧急打开工况，本申请提供的方法能够降低离合器漏打开的概率，进而提升车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN119239564A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411749283.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机实际扭矩，并根据发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩；若电机请求扭矩大于电机回收能力，则根据电机请求扭矩和电机回收能力的差值确定差额扭矩值；根据差额扭矩值调整发动机请求扭矩，得到目标发动机请求扭矩；根据目标发动机请求扭矩更新电机请求扭矩，得到目标电机请求扭矩。本方法能够避免目标电机请求扭矩超过电机回收能力，保障目标电机请求扭矩能够控制前桥扭矩达到前桥请求扭矩值，避免出现换模换挡“卡状态”的情况，从而提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119218197A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411749425.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩和发动机实际扭矩；若根据发动机请求扭矩和发动机实际扭矩确定前桥扭矩不满足前桥换模换挡条件时，根据发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法通过电机补偿发动机实际扭矩与发动机请求扭矩的偏差，保障前桥扭矩在换模换挡前后没有差异，因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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