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公开(公告)号：CN119239564A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411749283.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机实际扭矩，并根据发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩；若电机请求扭矩大于电机回收能力，则根据电机请求扭矩和电机回收能力的差值确定差额扭矩值；根据差额扭矩值调整发动机请求扭矩，得到目标发动机请求扭矩；根据目标发动机请求扭矩更新电机请求扭矩，得到目标电机请求扭矩。本方法能够避免目标电机请求扭矩超过电机回收能力，保障目标电机请求扭矩能够控制前桥扭矩达到前桥请求扭矩值，避免出现换模换挡“卡状态”的情况，从而提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119218197A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411749425.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩和发动机实际扭矩；若根据发动机请求扭矩和发动机实际扭矩确定前桥扭矩不满足前桥换模换挡条件时，根据发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法通过电机补偿发动机实际扭矩与发动机请求扭矩的偏差，保障前桥扭矩在换模换挡前后没有差异，因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115046002B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111437499.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本申请实施例在于提供一种控制变速器换档的方法、装置、电子设备与存储介质，属于车辆技术领域。在检测到车辆满足在第二档位和第三档位之间切换的条件下，控制发动机的转速从当前转速调整至第一目标转速，第一目标转速为发动机在第一档位下的转速；控制偶数离合器与奇数离合器进行第一扭矩交互；控制变速器执行拨叉动作，切换至第二档位或第三档位，并在切换完毕后，控制偶数离合器与奇数离合器进行第二扭矩交互；控制发动机的转速从第一目标转速降低至第二目标转速，第二目标转速为发动机在第二档位或第三档位下的转速。使用本申请提供的一种控制变速器换档的方法，可以避免发动机与变速器之间动力中断的问题，避免变速器换档不平顺。
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公开(公告)号：CN115046002A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111437499.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/04
Abstract: 本申请实施例在于提供一种控制变速器换档的方法、装置、电子设备与存储介质，属于车辆技术领域。在检测到车辆满足在第二档位和第三档位之间切换的条件下，控制发动机的转速从当前转速调整至第一目标转速，第一目标转速为发动机在第一档位下的转速；控制偶数离合器与奇数离合器进行第一扭矩交互；控制变速器执行拨叉动作，切换至第二档位或第三档位，并在切换完毕后，控制偶数离合器与奇数离合器进行第二扭矩交互；控制发动机的转速从第一目标转速降低至第二目标转速，第二目标转速为发动机在第二档位或第三档位下的转速。使用本申请提供的一种控制变速器换档的方法，可以避免发动机与变速器之间动力中断的问题，避免变速器换档不平顺。
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公开(公告)号：CN115946694A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310010666.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种蠕行控制方法、装置及车辆，蠕行控制方法包括：当车辆由怠速充电工况进入蠕行起步工况时，发出离合器传递扭矩增加指令，用于增加离合器传递扭矩；实时获取车辆的离合器传递扭矩，当离合器传递扭矩大于预设扭矩阈值时，发出充电扭矩减小指令，充电扭矩减小指令用于减小充电扭矩；当车辆由蠕行起步工况进入蠕行工况时，实时获取车辆车速，当车辆车速大于预设车速阈值时，发出充电扭矩增加指令，充电扭矩增加指令用于增加充电扭矩。本申请提供的蠕行控制方法、装置及车辆，能够避免由于充电扭矩和离合器传递扭矩之和超过发动机当前转速调节的最大输出扭矩，进而导致蠕行起步过程中动力响应慢和跌转速等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118636867A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410815735.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种扭矩输出控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域，在当前工况为松油门踏板工况时，根据发动机实际扭矩和发动机请求扭矩确定电机助力扭矩；并通过上限助力扭矩和下限助力扭矩来确定电机用于助力发动机的电机请求扭矩，通过电机请求扭矩来帮助发动机实现快速降扭。并根据原始电机请求扭矩和电机请求扭矩之间的差值扭矩来进行电机和发动机的扭矩输出控制，避免发动机长时间通过释放点火角来降低输出扭矩。在不同当前挡位和差值扭矩的工况下，采用不同的扭矩降低控制方式，在满足整车的减速性与稳定性的同时，提升了发动机的工作效率，提高排放性能。
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公开(公告)号：CN114572200A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011372345.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本申请提供一种行车保护方法、装置及车辆，属于汽车技术领域。包括：检测到在预设距离范围内存在障碍物时，获取障碍物距离车辆的距离；在距离小于第一预设距离阈值且车辆的油门开度大于预设开度阈值的情况下，触发行车保护模式；响应于行车保护模式，控制车辆停止行进；在再次检测到车辆的启动信号时，根据车辆当前的档位、车速以及距离，确定车辆当前面临的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级，降低车辆的车速至与碰撞风险等级对应的预设车速。使用本申请提供的行车保护方法，当满足行车保护条件时，自动触发行车保护模式，解决了由于车辆起步速度过快，驾驶员对障碍物与车辆之间距离的误判等因素造成车辆碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN113266482B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010097299.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取车辆的温度信息和车辆所处位置的海拔高度；基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数，其中，所述怠速参数标定表记录有不同的温度信息、不同的海拔高度与对应的怠速标定参数；基于确定的所述怠速标定参数控制车辆怠速行驶。本发明可以解决车辆发动机在一些特殊条件下发生的掉转速、熄火等问题，有利于保障车辆在特殊条件下的怠速行驶稳定性和提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119189981B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411749613.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩，并根据发动机请求扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机请求扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法能够满足驾驶员动力输出时间需求，并且通过更精确的扭矩控制和减少对离合器操作的依赖，保障车辆动力输出连续，提高车辆换模换挡的成功率。因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119189981A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411749613.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩，并根据发动机请求扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机请求扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法能够满足驾驶员动力输出时间需求，并且通过更精确的扭矩控制和减少对离合器操作的依赖，保障车辆动力输出连续，提高车辆换模换挡的成功率。因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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