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公开(公告)号：CN114103949B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010879275.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆蠕行控制方法、介质、车辆控制器及自动挡车辆。所述车辆蠕行控制方法包括：在车辆进入蠕行工况时，判断变速器怠速请求值是否大于发动机自身怠速值；若是，则确定发动机转速等于所述变速器怠速请求值；若否，则将所述变速器怠速请求值更新为所述发动机自身怠速值与一预设补偿值的和值，并确定所述发动机转速等于所更新的变速器怠速请求值；以及将所确定的发动机转速作为目标怠速，并控制所述发动机由当前转速上升至所述目标怠速，以驱动车辆蠕行。本发明可以规避低温、高原等特殊环境下，车辆进入蠕行工况而出现的发动机转速下跌，甚至熄火的问题。
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公开(公告)号：CN113266482A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010097299.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取车辆的温度信息和车辆所处位置的海拔高度；基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数，其中，所述怠速参数标定表记录有不同的温度信息、不同的海拔高度与对应的怠速标定参数；基于确定的所述怠速标定参数控制车辆怠速行驶。本发明可以解决车辆发动机在一些特殊条件下发生的掉转速、熄火等问题，有利于保障车辆在特殊条件下的怠速行驶稳定性和提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111350811A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811581141.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其变速器的选档方法与装置。所述方法包括：获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆的档位信息、油门开度信息和行驶速度信息；根据所述车辆的行驶状态信息，查询预先构建的档位映射图，得到所述变速器的预选档；其中，所述档位映射图中包括行驶状态信息和档位之间的映射关系。该方法通过预先构建车辆不同工况下的档位映射图，并根据车辆的行驶状态信息查询档位映射图，进而得到与车辆行驶状态对应的变速器的预选档，根据不同工况选择不同的预选挡，使具体工况与预选档位能够精准匹配，准确度高。
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公开(公告)号：CN111350809A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811581176.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: F16H59/02 , F16H61/688
Abstract: 本发明提出一种混合动力汽车及其双离合变速器的预选挡控制方法，其中，方法包括：当混合动力汽车处于纯电动模式时，获取混合动力汽车的当前车速，并根据当前车速确定当前预选挡位，以及根据当前预选挡位控制双离合变速器进行挡位变换；在接收到发动机起动请求后，控制双离合变速器以确定的当前预选挡位进行扭矩传递，并获取当前预选挡位对应的期望转速，以及控制发动机以对应的期望转速运转。本发明实施例的混合动力汽车中双离合变速器的预选挡控制方法能够在纯电动模式下根据车速进行预选挡，保证换挡的稳定性，同时还提升了动态起停过程中双离合变速器传递扭矩的响应，提高了驾驶性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN114321215B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011074561.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种双离合器车辆脱困方法、装置、系统与车辆，属于汽车技术领域。所述方法应用于车辆中，所述车辆上包括：第一离合器与第二离合器；所述方法包括：接收所述车辆输出的各基本参数与所述各基本参数对应的预设条件；判断所述各基本参数是否符合与其对应的预设条件；若是，则控制所述第一离合器传递发动机的第一扭矩值，同时结合二档同步器以将所述发动机的第一扭矩值输出至轮端；其中，在所述第一离合器传递所述发动机的第一扭矩值的情况下，所述第一离合器加速冷却液的流动，以加快对所述第二离合器的冷却。使用本申请提供的一种双离合器车辆脱困方法，可以在帮助车辆脱困的前提下，对第二离合器进行降温。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266482B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010097299.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆怠速行驶时的控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述控制方法包括：获取车辆的温度信息和车辆所处位置的海拔高度；基于所述温度信息、所述海拔高度以及预设的怠速参数标定表，确定车辆的怠速参数，其中，所述怠速参数标定表记录有不同的温度信息、不同的海拔高度与对应的怠速标定参数；基于确定的所述怠速标定参数控制车辆怠速行驶。本发明可以解决车辆发动机在一些特殊条件下发生的掉转速、熄火等问题，有利于保障车辆在特殊条件下的怠速行驶稳定性和提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114368382A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011098148.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本公开涉及用于自动泊车的控制方法、控制装置、存储介质及车辆，所述控制方法包括：在接收到车辆的自动泊车请求的情况下，获取所述车辆的当前目标车速和当前实际车速；判断所述当前目标车速是否大于所述当前实际车速；在所述当前目标车速大于所述当前实际车速的情况下，确定目标动力输出扭矩，并根据该目标动力输出扭矩对所述车辆进行控制；在所述当前目标车速小于所述当前实际车速的情况下，确定目标轮端制动扭矩，并根据该目标轮端制动扭矩对所述车辆进行控制，解决了相关技术中因轮端制动扭矩和动力输出扭矩同时作用导致的车辆出现不平顺甚至顿挫现象的问题。
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公开(公告)号：CN111434549B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811588557.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆包括发动机、BSG电机和变速器，车辆的控制包括：纯电动行驶时，根据车速确定目标挡位；根据所述目标挡位控制所述变速器完成预挂挡；在接收到发动机启动请求后，所述BSG电机拖动所述发动机启动；当所述发动机的转速与所述输入轴转速同步后，控制所述变速器的离合器结合。本发明的车辆的控制方法，在纯电动行车时，可以进行变速器的预先挂挡，这样，当切换到发动机模式时，可以避免发动机起动导致的动力输出延迟，提升车辆的使用体验。
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公开(公告)号：CN111845699A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910277441.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法与装置，所述方法包括：识别所述车辆当前处于纯电模式的行驶状态下；获取所述车辆中变速器的当前油温；根据所述当前油温，对所述车辆进行换挡控制。该方法能够在不增加整车能耗及整车质量的前提下，保证车辆顺利进行换挡，且不会带来车辆的NVH问题。
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公开(公告)号：CN113335281B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010096477.X
申请日：2020-02-17
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及及车辆技术领域，提供一种双离合器车辆起步控制方法及系统，所述双离合器为湿式双离合器，本发明所述的双离合器车辆起步控制方法包括：获取车辆的位置状态参数及工作状况参数；在所述位置状态参数及所述工作状况参数均满足激活预设定的坡道起步功能的条件时，将所述双离合器中的第一离合器的温度降低至预设定的第一温度阈值以下，并控制所述第一离合器能够输出所述车辆的起步所需扭矩，使得所述车辆完成起步，其中所述第一温度阈值小于或等于所述第一离合器的安全温度值。本发明可以实现特殊环境下第一离合器保证最大限度传递发动机扭矩，进而使得车辆正常起步。
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