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公开(公告)号：CN119189981B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411749613.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩，并根据发动机请求扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机请求扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法能够满足驾驶员动力输出时间需求，并且通过更精确的扭矩控制和减少对离合器操作的依赖，保障车辆动力输出连续，提高车辆换模换挡的成功率。因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119189981A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411749613.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩，并根据发动机请求扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机请求扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法能够满足驾驶员动力输出时间需求，并且通过更精确的扭矩控制和减少对离合器操作的依赖，保障车辆动力输出连续，提高车辆换模换挡的成功率。因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117681876A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311824801.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/076
Abstract: 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，包括：识别到车辆进行驻坡，获取驻坡时刻的坡度参数信息及车辆的行驶参数信息；将坡度参数信息及行驶参数信息输入至基准扭矩确定模型，经由基准扭矩确定模型输出第一基准扭矩；获取驻坡时刻的前一时刻的初始补偿扭矩，将初始补偿扭矩及基准扭矩进行加和处理，得到实际输出扭矩，根据实际输出扭矩控制车辆行驶。本公开确定第一基准扭矩的过程中考虑了车辆所在的环境中的实际坡度，使得得到的第一基准扭矩对环境的适应性更强。同时利用训练完成的基准扭矩确定模型输出第一基准扭矩，得到的第一基准扭矩更加准确。根据实际输出扭矩控制车辆行驶，避免车辆出现溜坡的现象。
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公开(公告)号：CN119239564A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411749283.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机实际扭矩，并根据发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩；若电机请求扭矩大于电机回收能力，则根据电机请求扭矩和电机回收能力的差值确定差额扭矩值；根据差额扭矩值调整发动机请求扭矩，得到目标发动机请求扭矩；根据目标发动机请求扭矩更新电机请求扭矩，得到目标电机请求扭矩。本方法能够避免目标电机请求扭矩超过电机回收能力，保障目标电机请求扭矩能够控制前桥扭矩达到前桥请求扭矩值，避免出现换模换挡“卡状态”的情况，从而提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119218197A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411749425.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机请求扭矩和发动机实际扭矩；若根据发动机请求扭矩和发动机实际扭矩确定前桥扭矩不满足前桥换模换挡条件时，根据发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩；保持发动机扭矩不变，保持离合器闭合，按照电机请求扭矩控制前桥扭矩降低至前桥请求扭矩值；当发动机轮端扭矩与电机轮端扭矩满足扭矩平衡条件时，确定换模换挡允许信号，以使得变速器控制单元根据换模换挡允许信号执行换模换挡操作。本方法通过电机补偿发动机实际扭矩与发动机请求扭矩的偏差，保障前桥扭矩在换模换挡前后没有差异，因此，本方法能够提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117767820A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311775893.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本申请提供修正电机参数的方法、装置、电子设备及存储介质。目标电机处于标准工况下运行时，控制目标电机运行的控制参数与输出的转矩是存在对应关系的。因此，可通过目标控制参数和目标转矩之间的对应关系标定目标电机的转矩性能。具体地，获取目标电机在实际工况下以目标控制参数运行时的实际转矩；当实际转矩与目标转矩不同时，对目标控制参数中的目标交轴电流进行修正，并得到修正控制参数。该方案可在实际工况下需求目标电机输出目标转矩时，以合理的控制参数控制目标电机运行，输出与目标转矩接近的实际转矩。
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公开(公告)号：CN117549744A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311781228.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在车辆未接收到位移控制操作的情况下，获取车辆电动机输出的第一扭矩值，车辆电动机用于驱动车辆行驶；在第一扭矩值大于扭矩阈值的情况下，确定车辆电动机的输出扭矩异常，扭矩阈值是车辆电动机驱动车辆发生位移变化时输出的扭矩值；在确定车辆电动机的输出扭矩异常的情况下，控制车辆处于下电状态。该方法可以检测车辆电动机存在异常扭矩输出的问题，并在存在异常扭矩输出后控制车辆处于下电状态，减少由于异常扭矩输出而导致的异常行驶，提高车辆使用过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117445935A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311585958.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请公开了一种车速校正方法、装置、计算机存储介质以及车辆，该方法应用于整车控制技术领域，该方法包括：响应于车速校正请求，当车辆的行驶车速在预设时长内保持不变时，确定校正车速；行驶车速为车辆基于轮胎信息以及原始系数计算得到的车速；基于校正车速计算原始系数对应的校正系数；将车辆中存储的原始系数更新为校正系数；在车辆的后续行驶过程中，基于校正系数以及轮胎信息计算车辆的实际车速，以及对实际车速进行显示。通过该方法可以准确显示车辆的实际行驶车速，确保行车安全。
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公开(公告)号：CN118094592A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410230572.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于区块链的信息存储方法、装置、电子设备及车辆，接收车机发送的待存储的目标行车日志，对目标行车日志进行编码转换，生成目标存储数据；对目标存储数据进行加密，将加密后的目标存储数据添加至区块链中新的区块内；响应于接收到区块链反馈的标识哈希值，则确定目标存储数据存储于区块链中；本申请能够对确定目标行车日志编码转化，提高待存储信息的一致性与兼容性，确保存储后的信息具有较好的准确性；且通过将加密后的目标存储数据存储于区块链中，能够实现信息的分布式存储，降低存储信息的被篡改风险，提高信息的透明性与信任度，避免单点故障而出现信息丢失或泄露。
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公开(公告)号：CN117644857A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311666467.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆挡位的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于自动泊车领域，该方法包括：在车辆的自动泊车功能开启的情况下，响应于第一换挡请求，获取车辆的行驶参数，第一换挡请求用于使车辆从当前挡位切换至目标挡位，行驶参数用于表示车辆在自动泊车过程中的运行状态；根据行驶参数和目标挡位，判断车辆是否满足预设换挡条件；在车辆满足预设换挡条件的情况下，控制车辆切换至目标挡位。该方法能够在车辆自动泊车的过程中，结合车辆当前的行驶参数合理性地换挡，提高换挡的可靠性和准确性，避免误换挡带来的泊车体验下降的问题。
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