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公开(公告)号：CN117681876A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311824801.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/076
Abstract: 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，包括：识别到车辆进行驻坡，获取驻坡时刻的坡度参数信息及车辆的行驶参数信息；将坡度参数信息及行驶参数信息输入至基准扭矩确定模型，经由基准扭矩确定模型输出第一基准扭矩；获取驻坡时刻的前一时刻的初始补偿扭矩，将初始补偿扭矩及基准扭矩进行加和处理，得到实际输出扭矩，根据实际输出扭矩控制车辆行驶。本公开确定第一基准扭矩的过程中考虑了车辆所在的环境中的实际坡度，使得得到的第一基准扭矩对环境的适应性更强。同时利用训练完成的基准扭矩确定模型输出第一基准扭矩，得到的第一基准扭矩更加准确。根据实际输出扭矩控制车辆行驶，避免车辆出现溜坡的现象。
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公开(公告)号：CN117644857A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311666467.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆挡位的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于自动泊车领域，该方法包括：在车辆的自动泊车功能开启的情况下，响应于第一换挡请求，获取车辆的行驶参数，第一换挡请求用于使车辆从当前挡位切换至目标挡位，行驶参数用于表示车辆在自动泊车过程中的运行状态；根据行驶参数和目标挡位，判断车辆是否满足预设换挡条件；在车辆满足预设换挡条件的情况下，控制车辆切换至目标挡位。该方法能够在车辆自动泊车的过程中，结合车辆当前的行驶参数合理性地换挡，提高换挡的可靠性和准确性，避免误换挡带来的泊车体验下降的问题。
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公开(公告)号：CN117549744A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311781228.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在车辆未接收到位移控制操作的情况下，获取车辆电动机输出的第一扭矩值，车辆电动机用于驱动车辆行驶；在第一扭矩值大于扭矩阈值的情况下，确定车辆电动机的输出扭矩异常，扭矩阈值是车辆电动机驱动车辆发生位移变化时输出的扭矩值；在确定车辆电动机的输出扭矩异常的情况下，控制车辆处于下电状态。该方法可以检测车辆电动机存在异常扭矩输出的问题，并在存在异常扭矩输出后控制车辆处于下电状态，减少由于异常扭矩输出而导致的异常行驶，提高车辆使用过程的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117445935A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311585958.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请公开了一种车速校正方法、装置、计算机存储介质以及车辆，该方法应用于整车控制技术领域，该方法包括：响应于车速校正请求，当车辆的行驶车速在预设时长内保持不变时，确定校正车速；行驶车速为车辆基于轮胎信息以及原始系数计算得到的车速；基于校正车速计算原始系数对应的校正系数；将车辆中存储的原始系数更新为校正系数；在车辆的后续行驶过程中，基于校正系数以及轮胎信息计算车辆的实际车速，以及对实际车速进行显示。通过该方法可以准确显示车辆的实际行驶车速，确保行车安全。
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公开(公告)号：CN118003952A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417765.9
申请日：2024-04-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种预约充电控制方法、装置、车辆及存储介质。预约充电控制方法包括：在车辆的预约充电功能开启时，根据预约目标电量和电池的参数，确定预期充电时长；若预期充电时长大于预约充电时长，根据预期充电时长、预约充电时长和预约开启时刻，确定目标开启时刻；当达到目标开启时刻时，对电池充电。本申请实施例提供的预约充电控制方法，在预期充电时长大于预约充电时长时，根据预期充电时长、预约充电时长和预约开启时刻确定目标开启时刻，重新确定电池充电的开启时刻，使电池有足够的充电时间，确保达到预约结束时刻时，电池的电量能够达到预约目标电量，满足用户的用电需求，提高用户的体验感。
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公开(公告)号：CN117755144A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311715727.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆无线充电的控制方法、控制装置和车辆，涉及汽车技术领域。该方法包括：若检测到车辆处于行驶状态，且车辆中电池的当前状态处于无线充电状态，获取电池的当前温度；确定电池的温度从当前温度降至目标温度的所需能耗；若所需能耗大于电池的充电容量，控制电池的当前状态为非无线充电状态，其中，充电容量用于表征在当前温度降至目标温度的过程中，电池通过无线充电增加的电量。本申请能够在车辆行驶时且进行无线充电的过程中，延长车辆中电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117555715A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311581712.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本申请提供了一种车辆故障排查方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的总线接收交互信号的信号上传周期和集成于所述车辆内同一控制器上集成的多个软件输出交互信号的交互周期；基于所述信号上传周期对所述交互周期进行延迟，得到已延迟周期；基于所述已延迟周期对所述多个软件进行故障排查，得到排查结果。该方法能够准确且快速地定位发生故障的软件，缩短确定排查结果的时间，提高故障软件排查的效率。
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公开(公告)号：CN117382486A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311572845.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电池加热方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法应用于车辆的电池加热系统；方法包括：在检测到车辆所处环境温度低于预设温度时，控制驱动电机输出的电机扭矩小于扭矩阈值；获取目标开关频率；按照目标开关频率控制第一开关模块间歇性导通；其中，在第一开关模块每次导通的情况下，加热组件、第一开关模块和三相绕组中任意两相绕组形成回路，且第一开关模块与加热组件的连接线路上产生高频脉冲电流。本申请能够通过向加热组件施加高频脉冲电流，实现了对动力电池的均匀性加热，从而使得电池加热系统可以在低温环境下实现充电以及放电，提高了电池加热系统的使用可靠性。
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