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公开(公告)号：CN108058706B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711279036.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车道保持系统，包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元，车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息，车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速度信息，车道保持决策单元通过CAN总线接收车路关系感知单元和车辆参数获取单元提供的信息，通过行驶姿态偏差、前期车道保持误差、预测车道偏离量确定转向控制需求，转向控制单元通过CAN总线接收车道保持决策单元发出的转向控制请求，完成车道保持控制。本设计不仅能预防车辆偏离车道的发生，而且控制准确、稳定性好、计算量少、反应快。
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公开(公告)号：CN110568848B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910853180.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种清扫车的示教自动驾驶作业系统，其特征在于包括环境感知子系统、决策控制子系统和执行子系统；其中环境感知子系统通过安装于清扫车的雷达感知本车周边环境信息并将其反馈至决策控制子系统；决策控制子系统用于接收人工示教并存储示教信息，并根据本车周边环境信息、车辆状态信息和示教信息生成相应的控制请求发送至执行子系统；所述执行子系统用于接收外部命令并根据控制请求实现本车的自动驾驶清扫和灯光控制。本发明通过人工示教学习到完成清扫任务所需要的行驶路线和对应清扫作业方法，实现清扫车的自动驾驶和清扫作业。
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公开(公告)号：CN110568848A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910853180.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种清扫车的示教自动驾驶作业系统，其特征在于包括环境感知子系统、决策控制子系统和执行子系统；其中环境感知子系统通过安装于清扫车的雷达感知本车周边环境信息并将其反馈至决策控制子系统；决策控制子系统用于接收人工示教并存储示教信息，并根据本车周边环境信息、车辆状态信息和示教信息生成相应的控制请求发送至执行子系统；所述执行子系统用于接收外部命令并根据控制请求实现本车的自动驾驶清扫和灯光控制。本发明通过人工示教学习到完成清扫任务所需要的行驶路线和对应清扫作业方法，实现清扫车的自动驾驶和清扫作业。
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公开(公告)号：CN103974035B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410157081.6
申请日：2014-04-19
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种宽视野前视系统，包括左、右摄像头，同步控制器以及左、右图像处理器，左、右摄像头内镜头的光轴分别与左、右电路板相垂直，左、右电路板之间形成的电路板夹角小于镜头的水平视角的补角，左、右图像处理器之间信号连接，左图像处理器与同步控制器的输入端信号连接，同步控制器的输出端与左、右摄像头的输入端信号连接，左、右摄像头的输出端分别通过信号线与左、右图像处理器对应连接。使用时，先由左图像处理器向同步控制器输出总开关量控制信号，再由同步控制器将其分成两个支开关量控制信号分别输出给左、右摄像头以进行同步拍摄。本设计不仅视觉范围较大、不存在交叉盲区，而且可调性较强、同步误差小。
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公开(公告)号：CN108650439B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810371265.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种安装姿态可调的车载摄像头总成，包括前壳、与前壳相配合的摄像头模组、后壳、位于前壳和后壳之间的调整支架、至少一个调节螺栓螺母组、弹性元件，调节螺栓螺母组包括调节螺栓、调节螺母，调节螺栓的杆部依次穿经前壳、调整支架的一端后与调节螺母相配合，调整支架的另一端套设在摄像头模组的外部，弹性元件的两端分别与前壳内侧开设的弹性元件安装孔、调整支架的中部相抵接，其姿态调整方法为：通过拧紧或拧松调节螺栓螺母组改变弹性元件的压缩形变量。本设计不仅结构简单、体积小、成本低廉，而且通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108391036A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810265452.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法，装置包括镜头（1）、感光芯片（2）、PCB电路板（3）、功能降级检测芯片（4）和CAN芯片（5）；检测方法包括步骤一，感光芯片（2）将通过镜头（1）进来的光信号转换成电信号，并在PCB电路板（3）上转换成视频信号；步骤二，功能降级检测芯片（4）采用图像处理技术对视频信号进行功能降级检测处理，CAN芯片（5）将功能降级检测芯片检测（4）结果发出。达到在摄像头内部较完整检测感知功能降级的目的，克服现有技术存在的功能过于单一、占用图像处理器计算资源的问题。
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公开(公告)号：CN106454040A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610918932.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 东风商用车有限公司
CPC classification number: H04N5/2251 , B60R1/00 , G02B7/00 , H04N5/2254
Abstract: 一种夜间防眩光车载摄像头，包括镜头、光电传感器、电磁铁供电组件、一号电磁铁以及相连接的偏光镜片与二号电磁铁，镜头通过镜头座与光电传感器相连接，光电传感器包括图像采集单元、眩光判断单元、电磁铁控制单元，偏光镜片位于镜头的前方，一号电磁铁与二号电磁铁相对设置；控制时，图像采集单元将通过镜头投射的前方行车环境信息转化为图像，并将图像传输到眩光判断单元，眩光判断单元分析图像的感兴趣区域，并将分析结果传输到电磁铁控制单元，电磁铁控制单元根据分析结果来控制电磁铁供电组件提供到一号电磁铁、二号电磁铁的电流，进而控制偏光镜片运动，以实现防眩光功能。本设计不仅可靠性高，而且结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN105486287A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511003599.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种多功能测距传感器调整装置，其为T型结构，包括相互垂直的一号面板、二号面板，一号面板的一号平面与二号面板的四号平面平行，一号刻度线、二号刻度线分别设置在一号平面、四号平面上，且它们的量程和精度均相同，底线均与二号面板上的五号平面重合，一号面板的三号平面上设有用于安装可在反射物标上留下光斑的工具的三个V型槽；测量摄像头视角时，先将摄像头调整至规定姿态后对调整装置进行拍摄，再根据相关公式计算得到；调整雷达姿态时，先使反射物标的反射平面平行于雷达发射面，再通过调整在反射平面上的三个光斑的相对位置关系来实现。本设计不仅结构简单、测量准确度高，而且集成了摄像头视角测量以及雷达安装姿态调整的功能。
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公开(公告)号：CN107323459B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710488098.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/08 , B60R16/023 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/18
Abstract: 一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法，该装置包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块，摄像头与图像处理器相连接，图像处理器与意图识别处理器相连接，意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接，摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方，摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度～60度，摄像头镜头朝下；该方法将驾驶员意图分为加速、跟车、制动和转向四种，通过基于转头角度和频率、转向灯和方向盘转角进行转向意图识别，基于油门开度、油门开启速度和档位的进行加速和跟车意图识别，基于制动开关、油门踏板释放速度和档位进行制动意图识别。能够有效解决单个信号出现异常带来的错误识别问题，提高识别准确性。
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公开(公告)号：CN108391036B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810265452.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种可检测感知功能降级的车载摄像装置及其检测方法，装置包括包括镜头（1）、感光芯片（2）、PCB电路板（3）、功能降级检测芯片（4）和CAN芯片（5）；检测方法包括步骤一，感光芯片（2）将通过镜头（1）进来的光信号转换成电信号，并在PCB电路板（3）上转换成视频信号；步骤二，功能降级检测芯片（4）采用图像处理技术对视频信号进行功能降级检测处理，CAN芯片（5）将功能降级检测芯片检测（4）结果发出。达到在摄像头内部较完整检测感知功能降级的目的，克服现有技术存在的功能过于单一、占用图像处理器计算资源的问题。
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