公开(公告)号：CN108297793A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711395630.3

申请日：2017-12-21

Applicant: 成都钰月科技有限责任公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/8006 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/8086 ,  B60R2300/8093

Abstract: 本发明提供一种3D车辆视觉侦测系统，包括主控制器、显示屏、四个摄像头、警示模块、监视模块以及侦测模块，警示模块、监视模块以及侦测模块分别与主控制器电连接，显示屏固定在汽车驾驶位前方并与主控制器电连接，四个摄像头分别开设在汽车的前、后、左、右方位并将所摄影像信息输入主控制器，主控制器将摄像头的影像信息以及各模块反馈信息显示在显示屏上。本发明的3D车辆视觉侦测系统通过前后左右四个摄像头综合收集路面、路边、其他行进中车辆以及行人的静态/动态信息，并由警示模块、监视模块以及侦测模块进行侦测，最后通过主控制器将各侦测信息显示在显示屏上，以提醒驾驶员注意安全，从而起到了提高行车安全的效果。

公开(公告)号：CN108162867A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711397417.6

申请日：2017-12-21

Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

Inventor： 冉猛 ,  于维双 ,  黄黎源

IPC: B60R1/12 ,  B60R1/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60R1/12 ,  B60R1/00 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/804 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明提供了一种车道识别系统及车道识别方法，属于车辆领域。该车道识别系统包括：流媒体后视镜系统，用于实时采集车辆两侧后方和正后方的图像数据；图像处理模块，用于接收并处理流媒体后视镜系统采集的图像数据，以分别获得车辆的两侧后方车道线信息和正后方车道线信息；数据融合模块，用于根据车道线信息进行数据融合，计算出流媒体后视镜系统的车道线识别结果；控制模块，用于根据车道线识别结果计算控制策略；和执行机构，用于根据所述控制策略执行相应的动作。本发明还提供了相应的车道识别方法。本发明的车道识别系统及车道识别方法，利用流媒体后视镜系统实时检测车辆后方的图像数据，能够避免遮挡，有效提高车道识别系统的检测率。

公开(公告)号：CN107924622A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201580081905.9

申请日：2015-07-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高江康彦 ,  志野达弥

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60R21/00 ,  B60R2300/804 ,  B60W30/18163 ,  B60W40/105 ,  B60W2550/10 ,  B60Y2300/18166 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法，该行驶控制装置具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，行驶控制装置的控制方法包含如下步骤：检测包含本车辆的位置及速度在内的本车辆的行驶状态；取得包含障碍物的位置及速度在内的障碍物信息；基于本车辆的行驶状态和障碍物信息，预测规定时间后的第二范围；在预测为在规定时间后第二范围变小的情况下，将第二范围变小的内容的通知信息通知给本车辆的驾驶员。

公开(公告)号：CN103858425B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201280048385.8

申请日：2012-07-31

Applicant: 马格纳电子系统公司

Inventor： G·阿肯巴克 ,  B·J·温登 ,  C·L·范丹埃尔岑

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  H05K9/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60K2350/106 ,  B60K2350/1088 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/927 ,  B60R1/04 ,  B60R1/12 ,  B60R11/04 ,  B60R2001/1215 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2011/0026 ,  B60R2300/102 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/806 ,  H04N5/2251 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/2257 ,  Y10T29/49169

Abstract: 一种车辆摄像机系统，其包括成像器组件，所述成像器组件可以包括设置在成像器电路板上的成像器和被定位成将光指引至所述成像器的透镜。主电路板被操作地连接至所述成像器电路板。所述主电路板可以包括用于处理由所述成像器拍摄的图像的至少一个处理器。所述主电路板具有开口，并且所述成像器组件的至少一部分延伸穿过所述开口。

公开(公告)号：CN107685687A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201610629787.7

申请日：2016-08-04

Applicant: 李连奎

Inventor： 李连奎

IPC: B60R1/00 ,  B60R11/04

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2011/0085 ,  B60R2300/106 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/8073

Abstract: 本发明公开了一种夜视功能的可收折的摄像头倒车镜，其特征是完全替代了传统的玻璃倒车镜，由摄像头安装在车体两侧倒车镜位置链接车内显示器成像。本倒车镜后视角度大消除机动车左右侧盲区，体积小减少车宽，夜视功能，可以自由收回车体。

公开(公告)号：CN107644197A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710569530.1

申请日：2017-07-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 斯科特·文森特·迈尔斯 ,  亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安 ,  艾希莉·伊丽莎白·米克斯 ,  亚历山德罗·乔治·沃尔什

IPC: G06K9/00 ,  G08G1/0967

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/804 ,  G05D1/0088 ,  G06K9/6267 ,  G07C5/008 ,  G08G1/167 ,  H04N5/247

Abstract: 一种用于确定车道信息的方法包括从至少两个传感器接收感知数据，所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机。该方法包括基于感知数据使用神经网络确定由感知数据捕获的视野内的道路上的车道数量。该方法包括向自动驾驶系统或驾驶辅助系统提供车道数量的指示。

公开(公告)号：CN107380064A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710539990.X

申请日：2017-07-04

Applicant: 上海青研科技有限公司

Inventor： 杜煜 ,  傅之成

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/804

Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实技术的车载视线追踪装置，包括图像采集装置、人车交互显示装置、视线追踪模块和控制模块，控制模块包括控制器、数据处理器和数据存储器，视线追踪模块包括光源组件和图像传感器，视线追踪模块追踪汽车使用者视线注视目标，捕捉视线特征，控制器根据视线特征生成对应的控制指令，图像采集装置根据控制指令采集汽车外部图像并提取图像特征，图像特征经由数据处理器处理后形成数据信息，数据信息与数据存储器中的存储数据进行匹配，控制器将匹配成功的存储数据所对应的可视化程序显示于人车交互显示装置。上述基于增强现实技术的车载视线追踪装置，可以帮助汽车使用者实时了解视野范围内兴趣目标的信息数据。

公开(公告)号：CN107264525A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710519702.4

申请日：2017-06-30

Applicant: 成都志博科技有限公司

Inventor： 杜伟

IPC: B60W30/09 ,  B62D1/28 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/804 ,  B62D1/28

Abstract: 本发明公开了无人驾驶设备的路障躲避系统，包括发动机、驾驶室，以及GPS导航模块，所述驾驶室上方车顶位置设置高位探测柱，驾驶室前方的前车保险杠底部安装红外摄像机；驾驶室内部设置触摸显示屏；其中，显示屏内侧设置处理器；所述红外摄像机：探测前方路况，发送路况灰度图到处理器；所述高位探测柱：连接摄像头，探测前方路标发送路标信息至处理器；所述处理器：接收红外摄像机和高位探测柱发送的路况灰度图、路标信息；根据调节模块，发出移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器；所述方向控制模块：设置在驾驶室内的方向盘上，接收处理器的移动指令，控制方向盘转动。

公开(公告)号：CN107226024A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710273601.3

申请日：2017-04-24

Applicant: 惠州市凯越电子股份有限公司

Inventor： 邹小亮

IPC: B60Q9/00 ,  B60R1/00 ,  H04N5/33 ,  H04N7/18

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/10 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/804 ,  H04N5/33 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体公开了一种高精度的车辆视距采集与处理系统及方法，所述系统包括智能分析模块和与所述智能分析模块连接的视距成像模块、自身速度检测模块、AR显示模块、语音提示模块、自身灯光检测模块。实施本发明提供的一种高精度的车辆视距采集与处理系统及方法，采用先进的伸缩式视距成像设备，同时采集相同视频内容的现实全景图像、红外热成像，极大地减轻了环境温度、环境光亮、环境可见度等对图像质量的影响，保证了图像的清晰、真实、可靠；智能分析模块将现实全景图像、红外热成像与车辆自身行驶状态信息(停车、让车、会车或超车等)结合处理得到对应的操作指示，及时、高效且准确，保证行车的智能、精准、便捷。

公开(公告)号：CN107176161A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710061084.3

申请日：2017-01-25

Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司

Inventor： 小冢和纪 ,  藤村亮太 ,  渕上哲司

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/02 ,  B60Q9/00

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1084 ,  B60K2350/2052 ,  B60K2350/924 ,  B60K2350/965 ,  B60Q1/50 ,  B60Q5/005 ,  B60Q5/006 ,  B60Q2400/50 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/804 ,  B60W40/00 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0248 ,  G06K9/00362 ,  G08G1/005 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  B60W30/00 ,  B60Q9/008 ,  B60W40/02

Abstract: 提供一种能够切实地对识别对象通知识别对象已被自主移动体识别到这一情况的识别结果提示装置、识别结果提示方法以及自主移动体。识别结果提示装置具备：人物检测部(12)，其对在自动驾驶车辆的周围存在的识别对象(人物)进行检测；和提示部(114)，其对通过人物检测部(12)检测到的识别对象(人物)提示识别结果，所述识别结果表示通过由人物检测部(12)检测到识别对象(人物)而自动驾驶车辆已识别出识别对象(人物)的识别结果。