一种车道识别系统及车道识别方法
Abstract:
本发明提供了一种车道识别系统及车道识别方法,属于车辆领域。该车道识别系统包括:流媒体后视镜系统,用于实时采集车辆两侧后方和正后方的图像数据;图像处理模块,用于接收并处理流媒体后视镜系统采集的图像数据,以分别获得车辆的两侧后方车道线信息和正后方车道线信息;数据融合模块,用于根据车道线信息进行数据融合,计算出流媒体后视镜系统的车道线识别结果;控制模块,用于根据车道线识别结果计算控制策略;和执行机构,用于根据所述控制策略执行相应的动作。本发明还提供了相应的车道识别方法。本发明的车道识别系统及车道识别方法,利用流媒体后视镜系统实时检测车辆后方的图像数据,能够避免遮挡,有效提高车道识别系统的检测率。
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