Invention Publication
CN108162867A 一种车道识别系统及车道识别方法
无效 - 驳回
- Patent Title: 一种车道识别系统及车道识别方法
- Patent Title (English): Lane recognition system and lane recognition method
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Application No.: CN201711397417.6Application Date: 2017-12-21
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Publication No.: CN108162867APublication Date: 2018-06-15
- Inventor: 冉猛 , 于维双 , 黄黎源
- Applicant: 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
- Applicant Address: 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号;
- Assignee: 宁波吉利汽车研究开发有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
- Current Assignee: 宁波吉利汽车研究开发有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
- Current Assignee Address: 浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号;
- Agency: 北京智汇东方知识产权代理事务所
- Agent 薛峰; 康正德
- Main IPC: B60R1/12
- IPC: B60R1/12 ; B60R1/00 ; G06K9/00

Abstract:
本发明提供了一种车道识别系统及车道识别方法,属于车辆领域。该车道识别系统包括:流媒体后视镜系统,用于实时采集车辆两侧后方和正后方的图像数据;图像处理模块,用于接收并处理流媒体后视镜系统采集的图像数据,以分别获得车辆的两侧后方车道线信息和正后方车道线信息;数据融合模块,用于根据车道线信息进行数据融合,计算出流媒体后视镜系统的车道线识别结果;控制模块,用于根据车道线识别结果计算控制策略;和执行机构,用于根据所述控制策略执行相应的动作。本发明还提供了相应的车道识别方法。本发明的车道识别系统及车道识别方法,利用流媒体后视镜系统实时检测车辆后方的图像数据,能够避免遮挡,有效提高车道识别系统的检测率。
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