一种基于超宽带的定位装置、方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116686167B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202080107788.X

    申请日:2020-10-29

    Inventor: 陈国安

    Abstract: 一种基于超宽带的定位装置、方法、设备及存储介质,定位装置包括位置确定模块(401),与位置确定模块(401)连接的至少两个超宽带模块(402);超宽带模块(402)包括超宽带射频单元(4021)、功率分配器(4022)和多个锚点天线(4023);功率分配器(4022),用于将超宽带射频单元(4021)发送的射频信号分配至多个锚点天线(4023);多个锚点天线(4023),用于将分配的射频信号发送至目标对象,并获取目标对象的超宽带电波信息;超宽带电波信息包括目标对象与多个锚点天线(4023)中每个锚点天线(4023)之间的接收信号强度和电波飞行时间;位置确定模块(401),用于基于超宽带电波信息确定目标对象的位置信息。该装置可以提高锚站UWB模组的利用率,从而可以显著降低生产和使用成本。

    控制方法、控制装置、汽车和存储介质

    公开(公告)号:CN115402258B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202211102192.8

    申请日:2022-09-09

    Inventor: 陈国安

    Abstract: 本申请公开了一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。控制方法包括:周期性地获取钥匙相对于汽车的当前位置;基于当前位置,确定钥匙当前所在的功能区,功能区为在汽车周边划分的区域;在每个周期,计算预定数周期内钥匙分别位于不同功能区的次数;将钥匙位于同一功能区的次数大于预定次数的功能区作为目标功能区;控制汽车执行目标功能区对应的预设功能。本申请实施方式的控制方法、控制装置和汽车中,通过控制装置实现控制方法使钥匙位于汽车的不同功能区边界线附近时,需要在预定数周期内超过预定次数时才控制汽车执行对应功能区的预设功能,进而降低相邻功能区预设功能的频繁随机切换,减少汽车执行部件的损耗。

    应用于车辆的用户意图识别方法、装置、设备

    公开(公告)号:CN115056746B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202210652731.9

    申请日:2022-06-10

    Inventor: 陈国安

    Abstract: 本公开提供的一种应用于车辆的用户意图识别方法、装置、设备,涉及车辆控制技术,包括:获取车辆上设置的超宽带锚点与终端设备中设置的超宽带标签之间的通信信息,并根据通信信息确定终端设备的第一位置;根据传感器数据、第一位置,确定用户的用户识别区域,并根据传感器数据确定用户识别区域连续的第二位置;根据预设的区块与位置之间的对应关系和连续的第二位置,确定用户动作轨迹;每个区块中包括多个位置;比对用户动作轨迹与预设动作轨迹得到比对结果,并根据比对结果确定用户意图,用户意图用于控制车辆。可利用超宽带技术、传感器数据,确定用户动作轨迹,并比对预设动作轨迹,根据比对结果确定用户意图。可提高用户意图识别的准确性。

    车辆座椅导轨密封系统、包括其的车辆及其操作方法

    公开(公告)号:CN118973859A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202380031159.7

    申请日:2023-03-14

    Inventor: T·琼森

    Abstract: 一种车辆座椅导轨密封系统,其包括被布置成与座椅导轨的上侧连接的盖结构。座椅导轨具有细长构造,该细长构造在纵向方向上延伸。覆盖结构包括:布置成沿纵向方向彼此相连的多个第一覆盖元件,以及布置成沿在纵向方向彼此相连的多个第二覆盖元件。第一覆盖元件和对应的第二覆盖元件成对地布置在座椅导轨的横向相对侧上并且被构造成用于彼此相配合。第一覆盖元件经由外横向侧而被构造成用于绕沿纵向方向延伸的第一枢转轴线枢转,并且被布置成在座椅导轨的第一横向侧,并且第二覆盖元件经由外横向侧而被构造成用于绕沿纵向方向延伸的第二枢转轴线枢转,并且被布置成在座椅导轨的第二横向侧。第一覆盖元件的内横向侧能够可释放地连接至对应的第二覆盖元件的内横向侧上,其中,内横向侧被定位在座椅导轨上方。在打开位置,第一覆盖元件的内横向侧与对应的第二覆盖元件的内横向侧脱开连接。在关闭位置,第一覆盖元件的内横向侧在过中心位置与对应的第二覆盖元件的内横向侧连接。

    线控通讯信号的处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115484328B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202211281601.5

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本申请提供了一种线控通讯信号的处理方法、装置、设备及存储介质,通过根据预设的线控通讯协议获取通讯报文,并获取处理配置参数,处理配置参数包括:处理接口标识以及通讯报文中待处理的目标比特区段;根据处理接口标识确定处理接口;根据目标比特区段确定通讯报文中的第一待处理比特位,以及目标比特区段中待处理的剩余比特长度;利用转移承载变量,根据第一待处理比特位、剩余比特长度循环多次地从通讯报文中提取目标比特区段中各个比特位的目标信号值,并将目标信号值存储到目标提取信号中。利用转移承载变量来提取或设置关键信息,解决了在自动驾驶的敏捷开发系统中,对线控通讯信号进行处理的技术问题。

    一种图像处理方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118692049A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202310318752.1

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本申请公开一种图像处理方法、装置及电子设备,该方法包括对采集到的图像进行处理,得到车辆周围的可行驶区域和各个目标检测框;按照预设倍数缩小各个目标检测框,并将缩小后的各个目标检测框作为各自对应的对象框;获取各个目标检测框与各自对应的对象框之间的非重叠区域,并根据各个非重叠区域各自所属的区域类别,对图像中的可行驶区域和障碍物区域进行划分,得到划分结果;根据划分结果,更新各个目标检测框,直至各个更新后的目标检测框与更新之前一致时,得到图像中的可行驶区域和障碍物区域的最终划分结果。通过上述方法,可以提高图像中的可行使区域和障碍物区域的分割精度。

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