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公开(公告)号：CN115484328B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211281601.5
申请日：2022-10-19
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要： 本申请提供了一种线控通讯信号的处理方法、装置、设备及存储介质，通过根据预设的线控通讯协议获取通讯报文，并获取处理配置参数，处理配置参数包括：处理接口标识以及通讯报文中待处理的目标比特区段；根据处理接口标识确定处理接口；根据目标比特区段确定通讯报文中的第一待处理比特位，以及目标比特区段中待处理的剩余比特长度；利用转移承载变量，根据第一待处理比特位、剩余比特长度循环多次地从通讯报文中提取目标比特区段中各个比特位的目标信号值，并将目标信号值存储到目标提取信号中。利用转移承载变量来提取或设置关键信息，解决了在自动驾驶的敏捷开发系统中，对线控通讯信号进行处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN114962629B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210664329.2
申请日：2022-06-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆换挡控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆换挡控制方法应用于纯电车辆，该方法包括以下步骤：获取本车的需求扭矩信息，并根据所述需求扭矩信息判断本车是否处于扭矩过零状态；若不处于所述扭矩过零状态，则维持本车的当前档位；若处于所述扭矩过零状态，则获取本车的当前车速，并根据所述当前车速和所述扭矩过零状态，确定目标档位；根据所述目标档位，控制本车进行换挡操作。本发明通过在车辆不处于扭矩过零状态时抑制换挡，在处于扭矩过零状态时进行换挡操作，在最大程度上缩短了车辆的动力中断的时长，从而提高了车辆换挡时的平顺性。
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公开(公告)号：CN116946010B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311203449.3
申请日：2023-09-19
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种基于超声波信号的静音鸣笛方法，应用于第一车辆，第一车辆上安装第一超声波传感器，该方法中，第一车辆获取第一超声波传感器发送的鸣笛信号；鸣笛信号为第一超声波传感器接收超声波信号并转换成的；鸣笛信号包括第二超声波传感器的安装方位信息；超声波信号为第二车辆在生成鸣笛信号后，控制第二车辆上安装的第二超声波传感器对鸣笛信号进行转换并发送的；第一车辆获取第一超声波传感器的安装方位信息；第一车辆根据第一超声波传感器的安装方位信息和第二超声波传感器的安装方位信息，确定第二车辆相对于第一车辆的位置。能够在解决鸣笛声音造成违章、噪音污染的问题的同时，提高确定车辆位置的准确率。
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公开(公告)号：CN117002270A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310917061.3
申请日：2023-07-24
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、车辆及存储介质，可用于车辆技术领域。该方法包括：单个电机、电机输出轴减速机构、预设差速器、行星排控制设备及两套行星排变速总成，行星排控制设备与差速器、各套行星排变速总成电连接，行星排控制设备及各套行星排变速总成在差速器后端，电机通过电机输出轴减速机构与差速器连接；各套行星排变速总成与对应侧的车轮机械连接。获取目标车辆的当前行驶状态；根据当前行驶状态确定至少一侧车轮对应的待调整太阳轮离合器扭矩和待调整行星架制动器扭矩，从而控制两侧车轮输出的扭矩，以使两侧车轮输出与当前行驶状态匹配的扭矩。实现扭矩矢量控制，提高车辆稳定行驶。
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公开(公告)号：CN116775848B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311061212.6
申请日：2023-08-23
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： G06F16/332 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/02 , G06F16/953
摘要： 本发明提供了一种生成对话信息的控制方法、装置、计算设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括步骤：获取对话历史信息；根据所述对话历史信息生成查询短语；将所述查询短语发送至搜索引擎以得到查询数据；将所述对话历史信息和所述查询数据拼接后输入预设的神经网络模型，以生成与所述对话历史信息相关联的知识信息；根据所述知识信息生成对话信息。本发明的有益效果：能够提高中文对话系统答复的准确性。
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公开(公告)号：CN115431956A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211243372.8
申请日：2022-10-11
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要： 本申请涉及车辆行驶安全控制技术领域，尤其涉及一种车辆的爆胎控制方法、装置、设备及存储介质。用于解决传统爆胎控制方案存在控制精度低下，实操中控制效果欠佳的问题，该方法为：在确定车辆的任一轮胎发生爆胎时，基于车辆的监测量，确定车辆行驶状态，其中，监测量包括车辆的横摆角速度及各个轮胎的轮速，和/或，各个轮胎的胎压；基于获取到的车辆行驶状态对应的爆胎控制策略，对车辆的已有爆胎制动控制进行抵消控制；并在确定已有爆胎制动控制结束后，基于车辆的当前状态信息和爆胎控制策略包括的总需求扭矩和目标横摆扭矩，对车辆进行驱动控制和/或制动控制；这样，提高了爆胎控制的精度，提升了车辆后续动作的平顺性能。
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公开(公告)号：CN115188191A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210816665.4
申请日：2022-07-12
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60L53/12
摘要： 本发明属于车辆安全控制技术领域，具体涉及一种车辆安全行驶控制方法、装置及车辆方法包括：获取导航信息及车辆的实时位置信息；将所述导航信息及所述实时位置信息发送至无线充电控制系统；接收所述无线充电控制系统发出的车辆途经路段的异物信息；根据所述异物信息生成提示信息，并发送至车载交互模块。本发明根据用户选择的车载地图起点和目的地，把用户需要行驶的路段定时进行异物和活物检测；根据发射线圈控制器总成的异物检测功能和活物检测功能，整车控制装置控制车辆提前减速避让；整车控制装置检测驾驶员接近异物和活物未进行减速行为时，整车控制装置协同制动系统主动减速；提高了动态无线充电车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115179958A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210982018.0
申请日：2022-08-16
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于驾驶行为的巡航分级控制方法、系统及电子设备，在该方法中，在不同的驾驶场景下获取实际驾驶数据集，然后根据实际驾驶数据集，得到模拟驾驶数据集，然后对模拟驾驶数据进行驾驶行为等级的划分，得到模拟驾驶行为分级数据集，然后将模拟驾驶行为分级数据集导入神经网络模型，得到不同模拟驾驶行为分别对应的各组控制参数，最终输出不同模拟驾驶行为分别对应的各组控制参数，因此通过上述方法可以减少对实际驾驶行为数据的采集，通过生成模拟驾驶行为数据的方式，增加了驾驶行为数据的样本量，以及神经网络模型的训练样本，使对于驾驶行为等级划分更准确，提升了聚类方法的泛化能力。
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公开(公告)号：CN115122904A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210901283.1
申请日：2022-07-28
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要： 本发明提供一种底盘总成及电动汽车，涉及电动汽车技术领域。其中，该底盘总成包括底盘、车轮、半轴、轮边电机、拉杆、弧形轨道和转向驱动单元。半轴的一端与轮边电机的输出端传动连接，另一端与车轮的轮毂传动连接，轮边电机可通过半轴驱动轮毂转动。车轮的转向臂的一端与轮毂转动连接，另一端与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与轮边电机连接。弧形轨道和转向驱动单元均紧固连接在底盘上，轮边电机与弧形轨道滑动连接，转向驱动单元与轮边电机传动连接，转向驱动单元可驱动轮边电机沿弧形轨道滑动，以使轮边电机通过拉杆和转向臂带动轮毂转向。本发明提供的底盘总成及电动汽车，车轮可转向的角度较大，且车轮处的重量较轻。
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公开(公告)号：CN114962629A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210664329.2
申请日：2022-06-10
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆换挡控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆换挡控制方法应用于纯电车辆，该方法包括以下步骤：获取本车的需求扭矩信息，并根据所述需求扭矩信息判断本车是否处于扭矩过零状态；若不处于所述扭矩过零状态，则维持本车的当前档位；若处于所述扭矩过零状态，则获取本车的当前车速，并根据所述当前车速和所述扭矩过零状态，确定目标档位；根据所述目标档位，控制本车进行换挡操作。本发明通过在车辆不处于扭矩过零状态时抑制换挡，在处于扭矩过零状态时进行换挡操作，在最大程度上缩短了车辆的动力中断的时长，从而提高了车辆换挡时的平顺性。
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