汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车

    公开(公告)号:CN115195701A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210983206.5

    申请日:2022-08-16

    摘要: 本发明提供一种汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车,涉及汽车技术领域。其中,该汽车转向稳定性控制方法包括步骤:当汽车处于失稳状态时,集成控制单元根据第一运行参数控制车轮驱动机构调整驱动力矩,直到汽车转换为非失稳状态、或者驱动力矩调整到驱动极限值。若驱动力矩调整到驱动极限值,汽车仍处于失稳状态,集成控制单元根据第二运行参数控制车轮制动机构调整制动力矩以及控制主动悬架调整主动悬架的阻尼,直到汽车转换为非失稳状态、或者制动力矩调整到制动极限值、或者主动悬架的阻尼调整到阻尼极限值。本发明提供的汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车,对转向时失稳的汽车的稳定性的控制效果较好。

    车辆落水感知方法、系统及汽车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117141406A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311289368.X

    申请日:2023-10-07

    IPC分类号: B60R21/01 B60R21/00

    摘要: 本发明涉及汽车控制技术领域,尤其涉及一种车辆落水感知方法、系统及汽车,该车辆落水感知方法包括:检测导电式水位计的回路状态;在导电式水位计的回路导通时,利用压力式水位计检测当前水压值;在预设时长内当前水压值均大于第一预设水压值时,则判定为车辆落水。本发明通过将导电式水位计安装在高度高于车辆最大涉水深度处,将压力式水位计安装在高度低于发动机或电驱的最低点处,从而在导电式水位计的回路导通时,利用压力式水位计检测当前水压值,并通过当前水压值判断车辆是否落水,从而提高了落水感知的准确性,避免了误判水位高度,将车辆打开,从而导致车内积水的问题。

    汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车

    公开(公告)号:CN115092151A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210969291.X

    申请日:2022-08-12

    摘要: 本发明提供一种汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车,涉及汽车技术领域。其中,该汽车制动控制方法包括步骤:获取制动故障信息;根据制动故障信息,确定制动失效车轮和制动正常车轮,并进入制动故障模式;根据在制动故障模式下接收的制动指令,得到每个制动正常车轮对应的制动目标值,以及每个制动失效车轮对应的反拖目标值;根据得到的每个制动正常车轮对应的制动目标值控制车轮制动机构向对应的制动正常车轮施加制动力、以及根据得到的每个制动失效车轮对应的反拖目标值控制车轮驱动机构向对应的制动失效车轮施加反拖力。本发明提供的汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车,可使车轮制动机构故障的汽车平稳制动,且结构较为简单。

    底盘总成及电动汽车
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115122904A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210901283.1

    申请日:2022-07-28

    摘要: 本发明提供一种底盘总成及电动汽车,涉及电动汽车技术领域。其中,该底盘总成包括底盘、车轮、半轴、轮边电机、拉杆、弧形轨道和转向驱动单元。半轴的一端与轮边电机的输出端传动连接,另一端与车轮的轮毂传动连接,轮边电机可通过半轴驱动轮毂转动。车轮的转向臂的一端与轮毂转动连接,另一端与拉杆的一端连接,拉杆的另一端与轮边电机连接。弧形轨道和转向驱动单元均紧固连接在底盘上,轮边电机与弧形轨道滑动连接,转向驱动单元与轮边电机传动连接,转向驱动单元可驱动轮边电机沿弧形轨道滑动,以使轮边电机通过拉杆和转向臂带动轮毂转向。本发明提供的底盘总成及电动汽车,车轮可转向的角度较大,且车轮处的重量较轻。

    基于滑板底盘的主动悬架系统和车辆

    公开(公告)号:CN218858097U

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202320043227.9

    申请日:2023-01-05

    摘要: 一种基于滑板底盘的主动悬架系统和车辆。主动悬架系统包括:空气悬架装置和横置板簧,空气悬架装置包括空气弹簧和减震器;双叉臂下摆臂的外侧端部以及双叉臂上摆臂的外侧端部均设置成与车辆的转向节相连,双叉臂下摆臂的内侧两端设置成与车辆的副车架相连,双叉臂上摆臂的内侧两端设置成与车架或车身相连;横置板簧位于空气悬架装置的下侧,横置板簧的中部设置成与副车架相连,横置板簧的两端与两侧对应的双叉臂下摆臂的外侧端部相连;空气悬架装置的上端设置成与车架或车身相连,空气悬架装置的下端与对应的双叉臂下摆臂相连,且空气悬架装置设置成位于车轮的旋转轴线的前侧。本方案有利于降低滑板底盘平台的高度,并降低悬架系统的成本。