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公开(公告)号:CN115195701A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210983206.5
申请日:2022-08-16
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W10/22
摘要: 本发明提供一种汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车,涉及汽车技术领域。其中,该汽车转向稳定性控制方法包括步骤:当汽车处于失稳状态时,集成控制单元根据第一运行参数控制车轮驱动机构调整驱动力矩,直到汽车转换为非失稳状态、或者驱动力矩调整到驱动极限值。若驱动力矩调整到驱动极限值,汽车仍处于失稳状态,集成控制单元根据第二运行参数控制车轮制动机构调整制动力矩以及控制主动悬架调整主动悬架的阻尼,直到汽车转换为非失稳状态、或者制动力矩调整到制动极限值、或者主动悬架的阻尼调整到阻尼极限值。本发明提供的汽车转向稳定性控制方法、装置、设备及汽车,对转向时失稳的汽车的稳定性的控制效果较好。
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公开(公告)号:CN117141406A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311289368.X
申请日:2023-10-07
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要: 本发明涉及汽车控制技术领域,尤其涉及一种车辆落水感知方法、系统及汽车,该车辆落水感知方法包括:检测导电式水位计的回路状态;在导电式水位计的回路导通时,利用压力式水位计检测当前水压值;在预设时长内当前水压值均大于第一预设水压值时,则判定为车辆落水。本发明通过将导电式水位计安装在高度高于车辆最大涉水深度处,将压力式水位计安装在高度低于发动机或电驱的最低点处,从而在导电式水位计的回路导通时,利用压力式水位计检测当前水压值,并通过当前水压值判断车辆是否落水,从而提高了落水感知的准确性,避免了误判水位高度,将车辆打开,从而导致车内积水的问题。
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公开(公告)号:CN115092151A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210969291.X
申请日:2022-08-12
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号: B60W30/18 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W10/20
摘要: 本发明提供一种汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车,涉及汽车技术领域。其中,该汽车制动控制方法包括步骤:获取制动故障信息;根据制动故障信息,确定制动失效车轮和制动正常车轮,并进入制动故障模式;根据在制动故障模式下接收的制动指令,得到每个制动正常车轮对应的制动目标值,以及每个制动失效车轮对应的反拖目标值;根据得到的每个制动正常车轮对应的制动目标值控制车轮制动机构向对应的制动正常车轮施加制动力、以及根据得到的每个制动失效车轮对应的反拖目标值控制车轮驱动机构向对应的制动失效车轮施加反拖力。本发明提供的汽车制动控制方法、装置、电子设备及汽车,可使车轮制动机构故障的汽车平稳制动,且结构较为简单。
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公开(公告)号:CN115122904A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210901283.1
申请日:2022-07-28
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要: 本发明提供一种底盘总成及电动汽车,涉及电动汽车技术领域。其中,该底盘总成包括底盘、车轮、半轴、轮边电机、拉杆、弧形轨道和转向驱动单元。半轴的一端与轮边电机的输出端传动连接,另一端与车轮的轮毂传动连接,轮边电机可通过半轴驱动轮毂转动。车轮的转向臂的一端与轮毂转动连接,另一端与拉杆的一端连接,拉杆的另一端与轮边电机连接。弧形轨道和转向驱动单元均紧固连接在底盘上,轮边电机与弧形轨道滑动连接,转向驱动单元与轮边电机传动连接,转向驱动单元可驱动轮边电机沿弧形轨道滑动,以使轮边电机通过拉杆和转向臂带动轮毂转向。本发明提供的底盘总成及电动汽车,车轮可转向的角度较大,且车轮处的重量较轻。
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公开(公告)号:CN218858097U
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202320043227.9
申请日:2023-01-05
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号: B60G17/02 , B60G17/052 , B60G11/46
摘要: 一种基于滑板底盘的主动悬架系统和车辆。主动悬架系统包括:空气悬架装置和横置板簧,空气悬架装置包括空气弹簧和减震器;双叉臂下摆臂的外侧端部以及双叉臂上摆臂的外侧端部均设置成与车辆的转向节相连,双叉臂下摆臂的内侧两端设置成与车辆的副车架相连,双叉臂上摆臂的内侧两端设置成与车架或车身相连;横置板簧位于空气悬架装置的下侧,横置板簧的中部设置成与副车架相连,横置板簧的两端与两侧对应的双叉臂下摆臂的外侧端部相连;空气悬架装置的上端设置成与车架或车身相连,空气悬架装置的下端与对应的双叉臂下摆臂相连,且空气悬架装置设置成位于车轮的旋转轴线的前侧。本方案有利于降低滑板底盘平台的高度,并降低悬架系统的成本。
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公开(公告)号:CN218431416U
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202222653248.0
申请日:2022-10-08
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC分类号: B62D21/17 , B60K1/04 , B60K11/02 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6567
摘要: 本文提供了一种车架和车辆。车架包括:具有电池布置区的车架主体,电池布置区设有流道槽;和导热板,密封盖装于电池布置区、并与流道槽构造出具有进液口和出液口的过液通道。该车架,通过将动力电池设于导热板上,采用过液通道通入低温或高温的换热液体的方式,可以实现对动力电池进行冷却或加热,无需冷却板,不仅动力电池布置空间更大,而且制成的车辆结构更简单。
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公开(公告)号:CN102785563B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201210301665.7
申请日:2012-08-23
申请人: 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本发明公开了一种混合动力电动汽车动力系统,包括电机及驱动轴,由所述电机驱动所述驱动轴转动以给汽车提供动力;所述系统还包括:第一电池以及第二电池,用于给所述电机提供能量;以及控制器,用于控制所述第一电池与所述第二电池为所述电机提供的能量分配。当所述第一电池能够提供车辆所需能量时,由所述第一电池单独提供能量;当所述第一电池提供的能量不能满足车辆所需能量时,通过所述第二电池与所述第一电池相配合,共同输出能量给所述电机以驱动车辆行驶。具体地,所述第二电池提供的能量为所述第一电池提供的能量与车辆所需能量之间的差额。
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公开(公告)号:CN102529679B
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201210010271.6
申请日:2012-01-13
申请人: 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
CPC分类号: Y02T10/623 , Y02T10/6243
摘要: 本发明提供了一种汽车三离合混合动力驱动装置及其控制方法,属于汽车技术领域。它解决了现有技术结构复杂,整车功率不高的问题。本装置包括发动机、发电电动机、电动机和蓄电池,发电电动机和电动机均与蓄电池连接,发动机和发电电动机通过一级减速机构连接并在发动机和一级减速机构之间设置第一离合器,发动机与差速器通过第一二级减速机构连接并在第一二级减速机构中设置第二离合器;电动机和差速器之间通过第二二级减速机构连接并在第二二级减速机构中设置第三离合器;该控制方法通过判断蓄电池的蓄电量、车速信号、加速度信号和转速信号,实现整车在不同模式下驱动以及制动能量的回收。本装置及其控制方法具有整车功率高且结构紧凑的优点。
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公开(公告)号:CN102815295A
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201210302407.0
申请日:2012-08-23
申请人: 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
CPC分类号: Y02T10/623 , Y02T10/6243
摘要: 本发明提出一种混联式混合动力车辆的动力控制方法,属于混合动力车辆技术领域。该方法包括以下步骤:设定发动机接入驱动系统的车速并与实际车速实时比较,实时计算车辆功率需求与动力电池可持续提供的功率并比较两者大小,根据上述的比较结果,确定车辆工作在纯电动、串联混合动力或是并联混合动力状态。在并联混合动力状态工作时,根据标定的动力源分配函数来确定发动机或者动力电池作为主动力源,另一者补足剩余的车辆功率需求。该方法较传统控制方法更加简单,且充分考虑到了发动机、动力电池和驱动电机的性能,提高了整车的动力性和经济性。
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