一种车辆的爆胎控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115431956A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211243372.8

    申请日:2022-10-11

    IPC分类号: B60W30/02 B60W10/04 B60W10/18

    摘要: 本申请涉及车辆行驶安全控制技术领域,尤其涉及一种车辆的爆胎控制方法、装置、设备及存储介质。用于解决传统爆胎控制方案存在控制精度低下,实操中控制效果欠佳的问题,该方法为:在确定车辆的任一轮胎发生爆胎时,基于车辆的监测量,确定车辆行驶状态,其中,监测量包括车辆的横摆角速度及各个轮胎的轮速,和/或,各个轮胎的胎压;基于获取到的车辆行驶状态对应的爆胎控制策略,对车辆的已有爆胎制动控制进行抵消控制;并在确定已有爆胎制动控制结束后,基于车辆的当前状态信息和爆胎控制策略包括的总需求扭矩和目标横摆扭矩,对车辆进行驱动控制和/或制动控制;这样,提高了爆胎控制的精度,提升了车辆后续动作的平顺性能。

    一种消除车辆转向时A柱盲区的装置

    公开(公告)号:CN106335430B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201610634786.1

    申请日:2016-08-05

    IPC分类号: B60R1/00 B60Q1/34

    摘要: 本发明公开了一种消除车辆转向时A柱盲区的装置,包括PLC、摄像头和显示模块,PLC同时和摄像头和显示模块电连接,摄像头分别设置在汽车左后视镜和右后视镜壳体上,显示模块分别设置在汽车左A柱装饰板上和右A柱装饰板上。消除车辆转向时A柱盲区的装置能有效的消除汽车A柱产生的视野盲区,且当汽车转向且驾驶员忘记开启转向灯时,本装置能提醒驾驶员开启转向灯或自行开启转向灯。

    一种智能自动轮胎充气系统

    公开(公告)号:CN106739849A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611188121.9

    申请日:2016-12-20

    IPC分类号: B60C23/00 B60C23/02

    CPC分类号: B60C23/00 B60C23/02

    摘要: 本发明涉及一种智能自动轮胎充气系统。解决现有轮胎分装流水线中采用人工充气和涂色标,存在速度慢、工作量大的问题。系统包括轮胎托架,在轮胎托架中间下部设置有升降平台,在轮胎托架中间上部设置有自动充气平台,在轮胎托架两侧分别设置有前段输送线和后段输送线,在轮胎托架中间设有精确定位机构,升降平台包括转轴,在转轴上部设置有升降座,在升降座上设置有夹紧机构,自动充气平台包括识别机构和充气机构,系统还包括控制器。本发明的优点是自动批量进行充气,进行色标点涂,减少了人员投入,减轻了工人劳动强度,充气速度快,提升了轮胎分装线的速度。

    一种轮胎螺母紧固装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106335321A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610635720.4

    申请日:2016-08-05

    IPC分类号: B60B29/00

    CPC分类号: B60B29/006

    摘要: 本发明公开了一种轮胎螺母紧固装置,旨在提供一种结构合理,能有效进行汽车轮胎螺母的旋拧,工作过程稳定高效,且可保障一个轮胎上四个轮胎螺母的拧紧程度基本一致的紧固装置。它包括气枪接头、主轴、四个从动部,四个从动部以主轴轴线为中心线均匀环布在主轴外侧,所述的从动部包括动力架、用于紧固轮胎螺母的套筒接头、用于带动套筒接头旋转的从动齿轮,所述的从动齿轮处在动力架内,所述的动力架上设有套筒轴承,所述的套筒接头与套筒轴承配合连接,所述的主轴上设有与主轴同轴的主动齿轮,所述的主动齿轮与各从动齿轮啮合。

    一种储气钢瓶搬运机构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106829301B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201611188112.X

    申请日:2016-12-20

    IPC分类号: B65G7/12

    摘要: 本发明涉及物体搬运技术领域,公开了一种储气钢瓶搬运机构,包括两条平行的横导轨、可沿着横导轨移动的纵导轨,纵导轨上设有滑块,滑块的下端设有钢瓶夹持器,钢瓶夹持器包括连接块,连接块的上端设有与滑块连接的升降气缸,连接块的下端设有与连接块垂直的支撑杆,支撑杆的外端设有钢瓶夹持机构,连接块的上端与钢瓶夹持机构之间设有角度调节气缸。因此,本发明具有极大的减小了工人劳动强度的有益效果。

    一种汽车空调系统密封性检测及冷媒加注装置

    公开(公告)号:CN105988412B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201610348620.3

    申请日:2016-05-24

    IPC分类号: G05B19/05 G01M3/34 F17C13/02

    摘要: 本发明公开了一种汽车空调系统密封性检测及冷媒加注装置,旨在提供一种能有效对汽车空调系统进行气密性检测,检测完成后能直接进行冷媒加注,功能整合度好,工作效率高的汽车空调系统密封性检测及冷媒加注装置。它包括PLC控制器、主电磁阀,主电磁阀具有接大气阀内通路、抽真空阀内通路、进冷媒阀内通路、充冷媒阀内通路和与所有阀内通路均连通的阀内腔,抽真空阀内通路通过抽气管路连接一真空泵,抽气管路上设有真空压力传感器,进冷媒阀内通路通过进冷媒系统连接一冷媒储液罐,进冷媒系统包括进冷媒泵、冷媒流量计、进冷媒单向阀,充冷媒阀内通路通过充冷媒管路连接一充冷媒转接头,充冷媒管路上设有充冷媒压力表。

    一种发动机总成转运装置

    公开(公告)号:CN106986266A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201611188098.3

    申请日:2016-12-20

    摘要: 本发明公开了一种发动机总成转运装置,包括悬挂轨道、可移动地悬挂在悬挂轨道上的移动升降机构,所述移动升降机构包括驱动电机、驱动轴、自动离合结构、位于驱动电机下方的升降支架,所述驱动轴与所述驱动电机相关联,所述驱动轴上套设有移动车轮和卷绕轮,所述驱动电机通过所述自动离合结构选择性地驱动移动车轮或卷绕轮转动,移动车轮悬挂在悬挂轨道上并与悬挂轨道形成滚动连接,一传动带的一端固定并卷绕在卷绕轮上,所述传动带的另一端与升降支架固定连接,所述升降支架上还设有发动机自动夹取机构以及传动带锁止机构。本发明可实现发动机转运时的吊装、升降以及转运的自动化,从而有利于提高生产效率,避免发动机出现磕碰划伤现象。

    一种平衡块自动粘贴装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106704324A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611188094.5

    申请日:2016-12-20

    IPC分类号: F16B11/00 B65H37/00

    摘要: 本发明涉及轮胎动平衡技术领域,公开了一种平衡块自动粘贴装置,包括机座,机座上设有平衡块储放盒,机座上设有侧板,所述的侧板上设有导轨,导轨上设有导向滑块、驱动导向滑块移动的电机、与电机固定的连接板,连接板的下侧设有平衡块夹持牵引机构,平衡块夹持牵引机构与平衡块储放盒的出料口之间设有平衡块导向机构,平衡块导向机构与连接板固定连接,平衡块夹持牵引机构的外端设有平衡块切断机构,平衡块导向机构的底部设有与滑轨垂直的导向辊,平衡块储放盒的出料口下侧设有收卷电机,收卷电机的轴端设有收卷辊。本发明具有结构稳定,操作方便,粘贴效率高、粘贴质量好的有益效果。