Invention Publication
- Patent Title: 行驶控制装置的控制方法及行驶控制装置
- Patent Title (English): METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL CONTROL DEVICE, AND TRAVEL CONTROL DEVICE
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Application No.: CN201580081905.9Application Date: 2015-07-28
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Publication No.: CN107924622APublication Date: 2018-04-17
- Inventor: 高江康彦 , 志野达弥
- Applicant: 日产自动车株式会社
- Applicant Address: 日本神奈川县
- Assignee: 日产自动车株式会社
- Current Assignee: 日产自动车株式会社
- Current Assignee Address: 日本神奈川县
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 刘晓迪
- International Application: PCT/JP2015/071414 2015.07.28
- International Announcement: WO2017/017797 JA 2017.02.02
- Date entered country: 2018-01-24
- Main IPC: G08G1/16
- IPC: G08G1/16 ; B60R21/00

Abstract:
一种行驶控制装置的控制方法,该行驶控制装置具备:第一检测器(110),其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物;第二检测器(110),其检测与第一车道相邻的第二车道,在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围,将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测,在第二范围包含第一范围的情况下,允许本车辆的车道变更,行驶控制装置的控制方法包含如下步骤:检测包含本车辆的位置及速度在内的本车辆的行驶状态;取得包含障碍物的位置及速度在内的障碍物信息;基于本车辆的行驶状态和障碍物信息,预测规定时间后的第二范围;在预测为在规定时间后第二范围变小的情况下,将第二范围变小的内容的通知信息通知给本车辆的驾驶员。
Public/Granted literature
- CN107924622B 行驶控制方法及行驶控制装置 Public/Granted day:2019-05-03
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