行驶控制装置的控制方法及行驶控制装置
Abstract:
一种行驶控制装置的控制方法,该行驶控制装置具备:第一检测器(110),其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物;第二检测器(110),其检测与第一车道相邻的第二车道,在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围,将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测,在第二范围包含第一范围的情况下,允许本车辆的车道变更,行驶控制装置的控制方法包含如下步骤:检测包含本车辆的位置及速度在内的本车辆的行驶状态;取得包含障碍物的位置及速度在内的障碍物信息;基于本车辆的行驶状态和障碍物信息,预测规定时间后的第二范围;在预测为在规定时间后第二范围变小的情况下,将第二范围变小的内容的通知信息通知给本车辆的驾驶员。
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