-
公开(公告)号：CN118953498A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411014726.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明涉及一种商用车方向盘零位辨识方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，其中，该商用车方向盘零位辨识方法包括：获取多组车辆的方向盘角度测量数据，并对多组车辆的方向盘角度测量数据进行线性拟合，得到车辆对应的方向盘角度拟合函数；将车辆对应的方向盘角度拟合函数的截距作为车辆的方向盘零位值。本发明在实现方向盘零位辨识的同时，降低了方向盘零位辨识过程的计算复杂度，进而降低了方向盘零位辨识过程的资源占用，节省了方向盘零位辨识的成本。
-
公开(公告)号：CN115027482B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210761697.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及智能驾驶中的融合定位方法，包含步骤：输出边界拟合曲线；计算得车道线拟合曲线；得到全局坐标系下的航向角计算曲线；得到对应的车道中线形点信息；得到车道线曲线；得到第一离散型点集合；得到第二离散型点集合；将第一离散型点对应的曲率第一曲率值；得到第一曲率集合；将第二离散型点对应的曲率第二曲率值；得到第二曲率集合；输出基准点；对车辆纵向位置校正；对车辆横向位置校正；对车辆航向角校正。本发明得到教现有技术更准确的拟合模型，且获得的校正点可以更准确的修正车辆当前位置的横坐标；推算出现有技术所不具备的车辆的纵向位置修正信息；进一步修正车辆当前的航向角。
-
公开(公告)号：CN115182995B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210771614.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手动变速箱档位判断方法及系统。过程为：确定前进挡和倒挡的所有档位数的档位速比区间；车辆点火上电且车速大于0时，判断变速箱档位是否在N档，若在N档，则确定变速箱当前档位为N挡；若不在N档，则当变速箱输出轴转速大于0时，计算变速箱瞬时速比，并判断变速箱档位处于R挡或D挡；确定瞬时速比所处的档位速比区间，根据所述档位速比区间对应的档位数确定变速箱当前档位。本发明通过变速箱已有输出轴转速传感器、空挡开关、倒挡开关的状态，结合发动机转速、变速箱档位速比参数，可判断出车辆行驶的当前档位，方法简单；支持不同类型、不同速比的手动变速箱档位计算，不需要增加额外的传感器检测，通用性强，成本低。
-
公开(公告)号：CN111891135B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010605561.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及盲区监测技术领域，具体涉及一种盲区内多车频繁报警控制方法。包括对目标车辆距本车的横向距离进行判断；若报警区域内存在多个目标车辆，且距本车的横向距离均位于设定的第一预警范围内，且本次报警状态未发生变化时，进行一级鸣音报警和一级仪表报警；一级鸣音报警达到设定的第一时长则停止输出；一级仪表报警持续输出，直至处于第一预警范围内的最后一个目标车辆驶出报警区域。可以有效防止车辆较多的路段上的频繁报警，同时又能通过关注仪表获取完整的预警信息，保证行车安全。
-
公开(公告)号：CN112782720A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011556672.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/497
Abstract: 本申请涉及一种汽车激光雷达探测装置及其调控方法，涉及汽车雷达技术领域，该装置包括：信号采集模块，其用于在车辆启动后接收与车辆对应的场景信号；信号分析模块，其用于根据场景信号以及预设的映射参数表，分析获得雷达部件的雷达探测角以及工作方位；雷达组件，其用于根据雷达探测角调整自身探测角度，并根据工作方位调整自身方位。本申请根据车辆的场景交替，按照事先内置的映射参数表，实现激光雷达姿态及角度的自动切换，从而实现扩大雷达检测范围，实现近处盲区与远处目标的灵活探测，有效降低成本以及故障率，并提高了可维护性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731451A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110009104.9
申请日：2021-01-05
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于激光雷达检测地面障碍物的方法及系统。该方法包括以下步骤：获取车辆目标方向物体的实际检测值；通过当前道路的坡度信息和车辆姿态的俯仰角信息，确定障碍物判定阈值；根据实际检测值和障碍物判定阈值，确定目标方向物体是否为障碍物。该方案能够解决现有技术中判断物体是否是障碍物或地面的夹角参数是人工提供一个大概的阈值数，导致判断不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN107958811B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201711462859.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H01H47/02
Abstract: 一种控制器板载继电器大电流控制系统，包括MOS管、上升/下降继电器、车窗上升/下降执行器，所述MOS管的漏极与上升/下降继电器的常闭静触点相连接，MOS管的源极经取样电阻后接地，MOS管的栅极与MCU相连接，MCU与上升/下降继电器的信号输入端相连接，上升/下降继电器的常开静触点与整车电源相连接，上升/下降继电器的动触点分别与车窗上升/下降执行器相连接。使用时，通过MOS管控制电流的通断，从而在继电器触点吸合和断开的瞬间，保证触点上无电流通过，不产生电火花，不烧蚀继电器触点。本设计不仅能够在控制大电流切换时，不烧蚀继电器触点，不使继电器失效，而且控制稳定性较强，能平稳驱使车窗升降。
-
公开(公告)号：CN111891135A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010605561.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及盲区监测技术领域，具体涉及一种盲区内多车频繁报警控制方法。包括对目标车辆距本车的横向距离进行判断；若报警区域内存在多个目标车辆，且距本车的横向距离均位于设定的第一预警范围内，且本次报警状态未发生变化时，进行一级鸣音报警和一级仪表报警；一级鸣音报警达到设定的第一时长则停止输出；一级仪表报警持续输出，直至处于第一预警范围内的最后一个目标车辆驶出报警区域。可以有效防止车辆较多的路段上的频繁报警，同时又能通过关注仪表获取完整的预警信息，保证行车安全。
-
公开(公告)号：CN118991928A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411033680.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆横向控制的参数调节方法和装置，属于车辆横向控制技术领域，其中，该方法包括获取车辆的车身行驶信息，从而可以根据车身行驶信息，确定车辆进行横向控制的等效输入指令和反馈变量，然后可以根据等效输入指令和反馈变量，得到低频响应比和高频响应比，然后可以分别根据低频响应比和高频响应比，得到对应的低频补偿增益和高频补偿增益；从而可以同时确定车辆的低频补偿增益和高频补偿增益，进而可以不用考虑车辆的工况和批次；进一步的，可以通过低频补偿增益和高频补偿增益，确定补偿增益，从而可以根据车辆的具体情况确定车辆对应的补偿增益，然后可以通过补偿增益对车辆进行横向控制的稳定性进行调节。
-
公开(公告)号：CN108189844B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201711463022.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车道偏离预警系统的报警方法，该车道偏离预警系统包括车道标线检测模块、预警模块和车身控制器，包括以下步骤：步骤一、建立坐标系：建立世界坐标系(O，X，Y，Z)和图像平面坐标系(u，v)；步骤二、预触发报警状态判定：若满足Distance≤Threshold时，触发预报警状态，并由车身控制器记录预报警状态；当不满足Distance≤Threshold时，触发非预报警状态，并由车身控制器记录非预报警状态；步骤三、报警抑制状态判定：当DriftAngle≥angleThresh时，触发抑制报警状态，并由车身控制器记录抑制报警状态状态；当DriftAngle≥angleThresh不满足时，触发非抑制报警状态，并由车身控制器记录非抑制报警状态；步骤四、输出报警状态。有效避免因路面模糊、磨损等引起的检测不准时的误警告问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
43
records
(took 0.027 seconds)
