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公开(公告)号：CN119176135A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411544656.X
申请日：2024-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于封闭园区的车辆换道决策方法、系统及设备，包括基于封闭园区的道路规则，初步判断车辆的行为；若车辆为行驶行为，且车辆所在不可变车道行驶方向前方的目标区域中存在危险障碍物时，停车；若车辆为行驶行为，且车辆所在可变车道行驶方向前方的目标区域中存在危险障碍物时，获取车辆所在可变车道和左右两车道的目标区域，以及对应目标区域上的危险障碍物的绝对坐标和速度信息，计算对应危险障碍物的危险系数，并与设定的标准危险系数进行比较，得到车辆的换道决策。解决了相关技术中换道决策基于复杂模型，不能满足封闭园区特定场景下的换道决策需求的问题。
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公开(公告)号：CN119572349A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411619328.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种氨发动机进气温度的控制装置及控制方法，属于发动机控制技术领域，该装置包括：中冷器，输出端与液氨缸的输入端连通，且中冷器所在支路设置有第一阀门；中冷旁通支路上设置有第二阀门；EGR冷却器，输入端通过第五阀门与液氨缸的输出端连通，输出端与液氨缸的输入端连通，且EGR冷却器所在支路设置有第三阀门；EGR旁通支路上设置有第四阀门；控制器，用于在冷启动和低负荷工况下，控制第一阀门、第三阀门和第五阀门关闭，且控制第二阀门打开，及基于进气温度目标值调节第四阀门的开度。本发明可以解决现有的氨发动机在低温环境下使用液氨燃料进行进气道喷射或缸内直喷时，存在着液氨汽化潜热导致温度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119086113A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411200440.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种转向机零位参数在线辨识方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车智能驾驶技术领域，包括当检测到目标车辆处于直线行驶状态时，获取横向误差观测数据；根据所述横向误差观测数据对基于最小二乘法构建的初始损失函数进行更新，以生成目标损失函数，所述目标损失函数包括转向机偏差函数；通过梯度下降法对所述目标损失函数进行求解，得到目标转向机偏差值，以实现转向机零位参数的辨识。通过本申请，可有效提高转向机偏差参数的辨识精度，同时降低计算复杂度以及对计算资源和训练数据量的要求。
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公开(公告)号：CN118840726A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410984398.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车道级定位方法、装置、车辆及存储介质，属于车辆定位技术领域，其方法包括：基于车辆所在位置确定当前道路的车道数量和车道宽度；获取前视相机所确定的当前道路的前视车道参数，并基于前视车道参数、车道数量和车道宽度确定第一车道级定位结果；获取环视相机所确定的当前道路的环视车道参数，并基于环视车道参数、车道数量和车道宽度确定第二车道级定位结果；将第一车道级定位结果和第二车道级定位结果进行融合，确定车辆所在车道。本发明降低了对定位信号的精度要求，并实现了多源传感信号的交叉验证，实现了在GPS定位信号弱场景下的车道级准确定位。
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公开(公告)号：CN119435247A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411300573.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F02M21/02
Abstract: 本申请涉及一种车载高压液氨供给及回液控制系统及发动机，其包括：液氨罐，所述液氨罐的出液口安装有液氨泵，所述液氨泵的输出端经进液管路连通有高压柱塞泵，所述高压柱塞泵的输出端一连通有高压液氨轨，所述高压柱塞泵的输出端二连通有回液管路，所述回液管路与所述液氨罐的回液口连通；一级进液换热器，所述一级进液换热器安装于所述进液管路；回液换热器，所述回液换热器安装于所述回液管路；车载冷水机，所述车载冷水机与所述一级进液换热器和所述回液换热器热耦合。采用缸内直喷，优化燃烧过程，提高燃烧效率。进液时进行换热温控，保证氨供给为液态，回液时防止液氨温度上升形成气液混合相，为发动机提供稳定可靠的液氨供给及回液系统。
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公开(公告)号：CN302785231S
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201330457669.X
申请日：2013-09-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品名称：座椅面料（D760 辅料）。2.本外观设计产品用途：该产品用于汽车座椅上。3.本外观设计的要点：该产品的设计要点在于产品的图案。4.最能表明本外观设计的设计要点的图片或者照片：主视图。5.本外观设计产品为平面产品，后视图无设计要点，省略后视图。
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公开(公告)号：CN302898233S
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201330457668.5
申请日：2013-09-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品名称：座椅面料（D760主料）。2.本外观设计产品用途：该产品用于汽车座椅上。3.本外观设计的要点：该产品的设计要点在于产品的图案。4.最能表明本外观设计的设计要点的图片或者照片：主视图。5.本外观设计产品为平面产品，后视图无设计要点，省略后视图。
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