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公开(公告)号：CN115695584B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211351802.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L69/163 , H04L69/164 , H04L69/16 , H04L9/40 , H04L9/30
Abstract: 本发明公开了一种基于点对点的港口无人集卡对位数据通信方法及系统，涉及智能网联通讯技术领域，该方法包括基于TCP通信，在无人集卡进入作业区前，无人集卡通过港口的车管平台将车辆相关信息同步给PLC系统；ICPS实时获取在管辖范围内的无人集卡的引导信息，并将获取的引导信息实时推送给PLC系统；根据收到的车辆相关信息和引导信息，在无人集卡进入作业区后，PLC系统对正在作业的无人集卡进行识别；基于UDP通信，PLC系统与无人集卡间完成DTLS身份认证后进行引导信息和定位状态信息的交互，完成无人集卡的点对点对位。本发明能够实现对无人集卡的快速指引，实现无人集卡的快速定位。
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公开(公告)号：CN117291383A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311277837.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种无人矿卡的调度方法及装置，包括：获取无人矿卡的运行路线和调度队列，并确定所述运行路线上的加入路口和待运营无人矿卡；所述调度队列包括所述运行路线上正在运营的无人矿卡；根据所述调度队列，确定所述运行路线上正在运营的运营矿卡数，并判断运营矿卡数是否满足调度加入条件；若是，则确定调度效率最高时所述运行路线上正在运营的矿卡数目，在所述运营矿卡数小于所述矿卡数目的情况下，根据所述调度队列中所有运营矿卡的运营时间，确定加入调度的目标等待时间，并根据目标等待时间将所述待运营无人矿卡在所述加入路口加入调度。本发明实现了在不影响正在运营的无人矿卡的情况下，将待运营无人矿卡重新加入调度的目的。
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公开(公告)号：CN116992238A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311104981.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶事件定义和处理方法、存储介质及装置，涉及智能驾驶事件定义及分析的自动化技术领域，该方法包括创建用于描述信号值状态变化或基于信号值状态变化实现相应操作的原子化模型，所述原子化模型包括类型、信号对象以及阈值；基于新增或变更场景的需求，进行原子化模型的选择，并进行原子化模型中信号的选择和阈值的设定；通过逻辑运算符将选择的原子化模型进行关联，实现场景的创建，并对创建的场景进行保存；获取创建的场景并解析，基于场景的逻辑运算符对原子化模型进行运算，从而输出最终结果。本发明能够有效提升场景处理效率，并减少维护成本。
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公开(公告)号：CN116147645A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211530129.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种单车道的多车路径调度方法、装置、设备及可读存储介质，包括根据相向而行的其他车辆和目标车不考虑会车时对应的最优路径判断出存在会车可能性时，根据目标车对应的最优路径上各路段的路权值、其他车辆在其最优路径上已行驶的时长及其未行使路段的路权值确定出冲突路段；根据其他车辆从未行使路段初节点行驶至冲突路段末节点时的第一耗时、其他车辆与目标车在冲突路段相遇时的第二耗时计算出其他车辆从与目标车相遇位置行驶至冲突路段末节点时的第三耗时；根据第三耗时更新冲突路段的路权值并基于新的路径图重新确定出目标车的最优路径。本申请根据车辆动态实时变更存在冲突的单车道场景下的路段的路权值，进而动态规划最优路径。
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公开(公告)号：CN115438948A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211057349.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人集卡的充电调度方法、装置、设备及可读存储介质，无人集卡的充电调度方法包括：当确定车辆需要充电时，判断是否有处于闲置状态的充电桩；若有处于闲置状态的充电桩，则将所述车辆驶入距离最近的处于闲置状态的充电桩，以预设方式为所述车辆充电；若无处于闲置状态的充电桩，则计算得到各充电桩缓冲区的等待时长；将所述车辆驶入等待时长最短的充电桩缓冲区排队等待，待轮询到所述车辆时，以预设方式为所述车辆充电。通过本发明可以解决多辆AGV在港口作业场景下的充电调度问题，保障了在港口充电桩资源有限的基础上，合理有序地为AGV车辆调度充电桩资源，以使AGV车辆无需等待太久即可以正常作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119316367A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411373805.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L47/24 , H04L47/2416 , H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网的车辆数据上传方法及装置，属于数据处理技术领域，其中，该基于车载以太网的车辆数据上传方法包括：获取实时车辆数据及当前的车辆数据上传模式；在当前的车辆数据上传模式为实时模式的情况下，基于第一预设周期上传所述实时车辆数据；在当前的车辆数据上传模式为事件模式的情况下，基于目标上传触发事件确定待上传的车辆数据并上传。本发明能够根据当前的数据上传需求调整车辆数据的上传方式，降低了车辆数据上传所占用的带宽资源，提升了用户在其他车辆功能上的使用体验。
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公开(公告)号：CN118695201A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410754456.0
申请日：2024-06-12
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种无人矿卡的定位丢失确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：通过根据车辆上传的定位信息匹配对应的路径信息，并根据所述定位信息得到最短距离，其中，所述定位信息包括坐标、航向角范围和路径ID信息；若所述最短距离大于预置临界值，则向所述车辆下发指令，以接收所述车辆按照定位巡航模式在所述路径信息中采集的多个在异步线程中启动滑动窗口保存的定位点和所述车辆当前的车速；根据多个所述定位点和所述车速，确定所述车辆的定位信息是否失效，解决了相关技术中无法确定无人矿卡在单车道封闭场景行驶时的定位是否丢失，还是依靠人为判断，浪费人力资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN117288196A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311236647.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人矿卡路径匹配方法、装置及电子设备，包括：获取井下路径数据，根据井下路径数据构建井下路径信息库，井下路径信息库包括各井下路径的坐标范围信息和航向角范围信息；获取待定位无人矿卡的实时行进信息，实时行进信息包括实时坐标信息和实时航向角信息；将实时坐标信息和实时航向角信息与井下路径信息库进行匹配，确定待定位无人矿卡实时路径。综上，本发明通过获取将各路径的坐标范围和航向角范围组成井下路径信息库，并将无人矿卡的实时行进信息与井下路径信息库进行匹配，实现对无人矿卡行进路径的实时准确匹配，提高无人矿卡作业效率。
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公开(公告)号：CN117172469A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311123701.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种井下车辆调度的判断方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：提取实际地图的关键点，并通过逻辑段连接关键点构建虚拟逻辑地图，其中所述关键点包括：会车点、上料点、下料点和导致会车的环形区域；基于所述虚拟逻辑地图，计算每个逻辑段对应的实际地图路径行驶时所需的时间；根据每台车辆规划的虚拟逻辑地图路径、出发时间和所述实际地图路径行驶时所需的时间，生成每台车辆的运行时刻表；根据每台车辆的运行时刻表，生成路径占用表，并通过所述路径占用表，确定同一路径上车辆的运行时间是否发生重叠，若是，确定需要调度车辆进行会车。本申请能够准确判断井下单行道车辆是否需要会车，同时有效的避免堵塞和撞车情况的发生。
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公开(公告)号：CN119441558A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411317821.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F16/904 , G06F16/909 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供了一种多车轨迹对比可视化方法、装置、可视化设备及存储介质，属于轨迹可视化技术领域，其方法包括：获取多车轨迹，各所述轨迹包括轨迹坐标点和轨迹时间点；基于所述轨迹坐标点和所述轨迹时间点将所述多车轨迹显示在地图中；确定所述多车轨迹中的基准轨迹和所述基准轨迹的基准轨迹时间点，并基于所述基准轨迹时间点构建可调整时间轴；响应时间轴调整请求，确定所述可调整时间轴中的目标时间范围以及各所述轨迹中与所述目标时间范围对应的目标部分轨迹，并将所述目标部分轨迹显示在所述地图中。本发明可通过地图直观的观察到多车轨迹，提高了多车轨迹的对比效率和准确率，并实现了良好的交互体验。
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