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公开(公告)号：CN111891125B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010605559.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于扭矩控制的车道偏离主动纠偏方法。过程为：主动纠偏系统满足激活条件时进入激活状态，主动纠偏系统实时获取道路信息及车辆参数信息；基于前述获取的信息的计算前馈扭矩；基于前述获取的信息确定车辆纠偏的目标横摆角速度，根据目标横摆角速度计算反馈扭矩；根据前馈扭矩、反馈扭矩及方向盘扭矩计算补偿扭矩，将补偿扭矩输入至转向系统完成扭矩纠偏控制。本发明采用前馈加反馈的控制方案，能快速跟随目标参数，完成车辆车道偏离纠偏动作，系统稳定，且运算量低，控制器内存消耗低；通过将车辆横摆横摆角速度作为目标控制值，保证了在弯道行驶时，也有良好的纠偏效果。
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公开(公告)号：CN111834071A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010340319.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种车用液冷型制动电阻系统，其特征在于包括电机、开关、电池、制动电阻；电机的输出端与开关的一端电连接，开关的另一端与电池或者制动电阻电连接；制动电阻设置于电阻箱内，电阻箱内充满冷却液；还包括冷却液循环系统，冷却液循环系统与电阻箱相连通，电阻箱内的冷却液在冷却液循环系统内流通。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种车用液冷型制动电阻系统，节约能源的同时提高了整车的安全性。
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公开(公告)号：CN108248359A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810027711.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60K5/12
Abstract: 一种实现刚度解耦的重型卡车发动机悬置结构，包括半包围式软垫支承座及其内部设置的发动机固定架，发动机固定架通过其外周面上套设的围套软垫总成与围板的内部限位配合；顶部支撑块的顶面通过顶部橡胶垫与顶板限位配合，所述螺栓固定块和顶部支撑块的背部均通过背部橡胶垫与背板限位配合，螺栓固定块和底部垫块的一侧通过第一侧部橡胶垫与第一侧板限位配合，螺栓固定块和底部垫块的另一侧通过第二侧部橡胶垫与第二侧板限位配合，底部垫块的第一斜面通过底部橡胶垫与底板限位配合，底部垫块的第二斜面通过支撑橡胶垫与背板和底板限位配合。本设计不仅结构简单，安装方便，而且分离了悬置在整车竖直方向和整车纵向上的受力，提高整车舒适度。
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公开(公告)号：CN111891125A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010605559.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于扭矩控制的车道偏离主动纠偏方法。过程为：主动纠偏系统满足激活条件时进入激活状态，主动纠偏系统实时获取道路信息及车辆参数信息；基于前述获取的信息的计算前馈扭矩；基于前述获取的信息确定车辆纠偏的目标横摆角速度，根据目标横摆角速度计算反馈扭矩；根据前馈扭矩、反馈扭矩及方向盘扭矩计算补偿扭矩，将补偿扭矩输入至转向系统完成扭矩纠偏控制。本发明采用前馈加反馈的控制方案，能快速跟随目标参数，完成车辆车道偏离纠偏动作，系统稳定，且运算量低，控制器内存消耗低；通过将车辆横摆横摆角速度作为目标控制值，保证了在弯道行驶时，也有良好的纠偏效果。
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公开(公告)号：CN111890942A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010340862.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种车用制动电阻的液冷系统，其特征在于包括电机、开关、电池、制动电阻；电机的输出端与开关的一端电连接，开关的另一端与电池或者制动电阻电连接；还包括冷却管道，冷却管道贯穿制动电阻，冷却管道内流通有冷却液；还包括冷却液循环系统，冷却液循环系统与冷却管道相连通，冷却管道的冷却液在冷却液循环系统内流通。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种车用制动电阻的液冷系统，节约能源的同时提高了整车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110406343A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910598443.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 东风商用车有限公司
Inventor： 潘学玉
IPC: B60G21/055 , B60G11/27
Abstract: 一种用作空气弹簧辅助气室的空心稳定杆，其所在的空气悬架系统包括车架（1）、空气弹簧Ⅰ（2）、空气弹簧Ⅱ（3）、空气弹簧Ⅲ（4）、空气弹簧Ⅳ（5）、空心稳定杆（6）和托臂梁（7），空气弹簧Ⅰ（2）和空气弹簧Ⅱ（3）相连通，空气弹簧Ⅲ（4）和空气弹簧Ⅳ（5）相连通，空心稳定杆（6）内部为空腔结构，空心稳定杆（6）内部中间部位设置有环形堵塞（10）将空心稳定杆（6）内腔分隔为两个密闭的空腔I（11）和空腔II（12），空腔I（11）与空气弹簧Ⅰ（2）连通，所述空腔II（12）与空气弹簧Ⅲ（4）连通。空心稳定杆（6）既能增加车辆横向稳定性，又能改善车辆乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN107813670A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711041072.0
申请日：2017-10-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/052 , B60G17/016
CPC classification number: B60G11/27 , B60G11/28 , B60G17/016 , B60G17/0525 , B60G2202/1524 , B60G2400/61 , B60G2500/30 , B60G2600/044
Abstract: 一种双胎提升桥空气悬架机械式控制系统，包括贮气筒（1）、高度阀（2）、举升气簧（3）、电磁阀（4）、驱动桥承载空气弹簧（5）、提升桥承载空气弹簧（6）和卸载阀（7），贮气筒（1）与高度阀（2）相连接，高度阀（2）分别与驱动桥承载空气弹簧（5）和电磁阀（4）相连接，电磁阀（4）分别与举升气簧（3）和提升桥承载空气弹簧（6）相连接，卸载阀（7）与电磁阀（4）相连接，卸载阀（7）通过卸载阀开关（8）与电源（9）相连接。控制提升桥（15）载荷向驱动桥（13）转移，使驱动桥（13）和提升桥（15）轴荷分配关系在等比和驱动力优先两种模式之间自由切换，改善了整车驱动和制动性能。
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公开(公告)号：CN105751843A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610262231.9
申请日：2016-04-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60G11/34
CPC classification number: B60G11/34 , B60G2200/30 , B60G2202/112
Abstract: 一种复合刚度悬架系统，包括主簧、第一副簧、第二副簧，所述主簧、第一副簧均与车架腹面相连接，第一副簧位于主簧的正上方，主簧、第一副簧通过U型螺栓与后桥相连接，所述第二副簧与车架下翼面相连接，车架下翼面与车架腹面垂直连接，所述第二副簧位于后桥的上方且第二副簧位于主簧、第一副簧的右侧。本设计不仅平顺性好，而且可靠性高。
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公开(公告)号：CN110406343B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910598443.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 东风商用车有限公司
Inventor： 潘学玉
IPC: B60G21/055 , B60G11/27
Abstract: 一种用作空气弹簧辅助气室的空心稳定杆，其所在的空气悬架系统包括车架（1）、空气弹簧Ⅰ（2）、空气弹簧Ⅱ（3）、空气弹簧Ⅲ（4）、空气弹簧Ⅳ（5）、空心稳定杆（6）和托臂梁（7），空气弹簧Ⅰ（2）和空气弹簧Ⅱ（3）相连通，空气弹簧Ⅲ（4）和空气弹簧Ⅳ（5）相连通，空心稳定杆（6）内部为空腔结构，空心稳定杆（6）内部中间部位设置有环形堵塞（10）将空心稳定杆（6）内腔分隔为两个密闭的空腔I（11）和空腔II（12），空腔I（11）与空气弹簧Ⅰ（2）连通，所述空腔II（12）与空气弹簧Ⅲ（4）连通。空心稳定杆（6）既能增加车辆横向稳定性，又能改善车辆乘坐舒适性。
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