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公开(公告)号：CN115649131A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211399258.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能驾驶紧急停车控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及智能驾驶汽车技术领域，包括当接收到固设于车上的开关模块发送的急停信号时，控制动力总成停止输出动力并控制制动系统紧急制动，所述急停信号为远程控制端发送的急停请求信号或手动控制开关模块生成的急停请求信号；获取车辆的实时车速，并判断所述实时车速是否为零；若所述实时车速为零，则控制车辆处于驻车状态和锁止状态。通过本申请，在无人驾驶车辆进行智能驾驶调试及运营的过程中，面对突发险情时，能够通过手动拍击车上的开关模块或通过遥控器和远程控制台向开关模块发送急停请求信号来实现车辆紧急停车和驻车，并及时锁止车辆，以避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN113306534B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110754567.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60T8/88 , B60T7/16 , B60T17/22 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种无人集卡冗余制动控制系统和方法，其包括：分别连接于CAN控制总线和CANFD任务总线的车载终端，其用于通过无线网络从云平台接收任务调度指令和/或云平台转发的来自远程终端的用户制动指令后，将任务调度指令发送至CANFD任务总线和/或将所述用户制动指令直接发送至所述CAN控制总线；分别连于CAN控制总线和CANFD任务总线的冗余智能控制系统，其用于分析从CANFD任务总线接收的任务调度指令并将基于任务调度指令的任务制动指令发送至CAN控制总线；连接于CAN控制总线的冗余制动系统，其用于根据CAN控制总线上的用户制动指令和/或任务制动指令对车辆执行制动控制，以有效提高系统的急停安全控制性能。
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公开(公告)号：CN111791954B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010574560.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种采用贯通纵梁车架的纯电动卡车底盘，属于汽车制造技术领域，包括：底盘车架，其包括相互平行且间隔设置的左纵梁和右纵梁、连接在左纵梁和右纵梁之间的多根横梁、连接在左纵梁和右纵梁底部的前桥和后桥；电池托架，其包括固设于左纵梁和右纵梁之间且位于前桥上方的前部托架、固设于左纵梁和右纵梁之间且位于前桥和后桥之间的中部托架、固设于左纵梁和右纵梁外侧的侧部托架；动力电池包，其包括固设于前部托架内的前部动力电池、固设于中部托架内的中部动力电池。本申请改装适应性更好，后桥的动力总成的选择形式更多，由于动力电池包布置紧凑，动力电池包的总体积和电量相对更大，提高卡车的续航能力。
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公开(公告)号：CN115254567A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210772986.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘涂装工艺，包括：向表面预处理过的车架散件喷涂底漆；将喷涂有底漆的车架散件装配成车架总成；对车架总成喷涂中间漆；对表面预处理过的关键零部件依次喷涂底漆、中间漆、面漆；将车架总成和关键零部件装配成底盘总成；对底盘总成喷涂面漆。该汽车底盘涂装工艺避免了先装配再喷涂的涂装工艺导致汽车车架的螺栓连接部位在高盐高湿的盐雾环境下容易出现腐蚀的问题。
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公开(公告)号：CN113093738A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110305059.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人集卡控制系统及其控制方法，该系统包括：中央网关，其上连接有第一CAN总线网络和第二CAN总线网络，中央网关用于实现多路CAN总线网络之间的报文转发；通过第二CAN总线网络与中央网关连接的远程终端，其用于转发云平台发出的调度指令；连于第二CAN总线网络的智能控制模块，其用于从远程终端获取调度指令并根据调度指令生成系统控制指令；连于第二CAN总线网络的底盘控制模块，其用于根据系统控制指令实现对整车的行驶路线与制动控制；连于第一CAN总线网络的动力驱动模块，其用于根据系统控制指令为整车提供动力。缩短信息传输路线，避免了多次转发造成的信息延时或丢失，提高了车辆CAN总线的信息传输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115254567B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210772986.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车底盘涂装工艺，包括：向表面预处理过的车架散件喷涂底漆；将喷涂有底漆的车架散件装配成车架总成；对车架总成喷涂中间漆；对表面预处理过的关键零部件依次喷涂底漆、中间漆、面漆；将车架总成和关键零部件装配成底盘总成；对底盘总成喷涂面漆。该汽车底盘涂装工艺避免了先装配再喷涂的涂装工艺导致汽车车架的螺栓连接部位在高盐高湿的盐雾环境下容易出现腐蚀的问题。
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公开(公告)号：CN116080553A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211670889.5
申请日：2022-12-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆上下电的远程控制方法、车载通讯设备和远程平台，通过根据远程平台发送的电源控制信号向车辆的车身控制器BCM发送电源驱动信号，以使所述BCM驱动所述车辆上电或下电；在所述车辆上电后，确定所述车辆是否处于停车状态；在确定所述车辆处于停车状态后，向所述BCM发送所述电源驱动信号，以使所述BCM驱动所述车辆下电。实现对车辆上下电的远程控制，降低了车辆的上下电操作时的人工成本，避免了天气因素对车辆上下电控制的影响，并且有效的提高了对车辆上下电操作的效率，进而有效提高了车辆的运行效率和时效性，并且在确定车辆处于停车状态时控制车辆下电能够有效的减小车辆的电力消耗，减小车辆能耗。
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公开(公告)号：CN113954968A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111270843.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种港口无人驾驶集装箱运输车上装车架，包括上装车架纵梁和垂直固定于所述上装车架纵梁上的上装车架横梁；所述上装车架纵梁上设置有用于与主车架可拆卸固定的装配固定结构；所述上装车架横梁上设置有用于将集装箱导向落装至所述上装车架横梁中部的导向结构，所述上装车架纵梁上固定有用于限制集装箱前后位置的限位结构。上装车架的结构简单，承载力好，对集装箱的装卸具有导向和定位功能。上装车架与主车架连接简单且可靠性高，设计及制造工艺的要求简单。即使集装箱常年累月落装冲击上装车架，导致上装车架的承载接触面磨损生锈，也可以直接吊装更换上装车架而不用更换整个底盘，有效降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN115610221A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211399281.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车碰撞防护控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车碰撞防护技术领域，包括获取固设于防碰撞装置上的位移传感器模块的实时位移量；判断实时位移量是否大于位移量阈值；若实时位移量大于位移量阈值时，控制动力总成停止输出动力并控制制动系统紧急制动；获取车辆的实时车速，并判断实时车速是否为零；若实时车速为零，则控制车辆处于驻车状态和锁止状态。通过本申请，在碰撞发生时，可基于位移传感器的位移量大小自动控制整车动力系统动力停止输出以及制动系统执行紧急制动，以能够在最短时间内实现驱动动力停止输出及紧急制动停车，并及时锁止车辆，避免造成二次伤害，进而可最大程度降低车辆及被碰撞体的损害。
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公开(公告)号：CN113954967B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111270754.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶智能运输车结构，包括主车架、固定于主车架上的底盘结构和可拆卸固定于主车架上方的上装车架，主车架包括平行布置的两块外贴板和分别沿两块外贴板的长度方向、固定于两块外贴板内侧表面的内纵梁，两根内纵梁之间固定有用于承载底盘结构的主车架横梁；上装车架包括上装车架纵梁和垂直固定于上装车架纵梁上、用于承载集装箱的上装车架横梁，上装车架纵梁通过可拆卸固定结构固定于外贴板上。通过组合式车架将主车架的底盘区和上装车架的承载区区分开来，既实现了公路运输车的底盘布置，满足公路运输车性能的同时兼具承载港口集装箱功能。底盘系统对称布置，前后无差别行驶，空间上布置紧凑且保证功能冗余。
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