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公开(公告)号：CN115593514A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211351846.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司(CN)
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及一种转向角度传感器零位标定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车标定技术领域，包括根据纵向速度、纵向位移、第一侧向位移、第二侧向位移及横向加速度判断车辆是否为直行；若是，根据实时转向角判断是否需要进行零位标定；若需要，对第一侧向位移和第二侧向位移进行融合处理；根据融合后的侧向位移、横向加速度和纵向位移判断是否需要计算转向角修正值；若需要，根据预设权重值和实时转向角计算得到转向角修正值；基于转向角修正值对转向角度传感器进行零位标定。本申请通过使用多元异构的传感数据来提高标定数据来源多样性、零位标定可靠性及AHPS系统的鲁棒性，简化了人工标定步骤，提高了标定效率和整车转向系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112615767B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011413506.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种整车网络管理方法及系统，涉及网络管理技术领域，该方法包括获取与整车各网段均存在网络连接的网关，作为通讯管理器；基于硬线通讯激活线，通讯管理器与存在激活唤醒需求的网段间建立连接；待通讯节点发送通讯请求信号至通讯管理器，唤醒通讯管理器；通讯管理器通过硬线通讯激活线唤醒待通讯节点所要唤醒的网段，建立待通讯节点与网段间的通讯会话。本发明实现了对现有以网络信号唤醒或电平触发为基础的网络管理方案的有效糅合和统筹管控，既节约了成本，又达到了很好的网络管理的目的。
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公开(公告)号：CN112249000A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011195394.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/00 , B60W50/029 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种提高自动驾驶车辆行驶安全的系统及方法，涉及底盘控制系统技术领域，该系统包括第一CAN总线和第二CAN总线，所述第一CAN总线和第二CAN总线上均设有多个控制器，且所述第二CAN总线上设有车辆状态控制器，所述第一CAN总线上设有的控制器包括备份车辆状态控制器，所述第一CAN总线或第二CAN总线上的其中一控制器与第一CAN总线和第二CAN总线均连接，该控制器用于当中央网关故障时在第一CAN总线和第二CAN总线之间进行整车工况信息的传输。本发明根据整车工况信息执行快速有效的车辆状态控制操作，能够有效适用于高速等复杂路况场景。
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公开(公告)号：CN115764784A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211378939.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应可标定智能熔断器匹配系统。它包括标定模块，用于根据当前电气负载计算电路所需的熔断器大小；自动匹配模块，用于根据确定的熔断器大小选择相应挡位的多个熔断器，将选择的多个熔断器并联连接至电气负载所在电路中，并连通其中一个熔断器所在线路；信息反馈模块，用于实时反馈当前连通线路中所用熔断器的挡位至后台，当出现熔断器烧毁时，将烧毁的熔断器信息反馈给后台。本发明根据不同电气负载大小选择不同熔断器挡位，方法简单，易实现，且当电路出现短路或者过载导致当前熔断器烧毁时，可自动选择其他容量相近熔断器，应用到车辆中时，能够保证车辆不会趴窝或者烧毁。
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公开(公告)号：CN117212443B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311292982.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及整车电控系统开发技术领域，公开了一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。本发明基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，能够安全地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换，实现系统关于档位的操作请求，并能做出异常判断和提醒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112615767A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011413506.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种整车网络管理方法及系统，涉及网络管理技术领域，该方法包括获取与整车各网段均存在网络连接的网关，作为通讯管理器；基于硬线通讯激活线，通讯管理器与存在激活唤醒需求的网段间建立连接；待通讯节点发送通讯请求信号至通讯管理器，唤醒通讯管理器；通讯管理器通过硬线通讯激活线唤醒待通讯节点所要唤醒的网段，建立待通讯节点与网段间的通讯会话。本发明实现了对现有以网络信号唤醒或电平触发为基础的网络管理方案的有效糅合和统筹管控，既节约了成本，又达到了很好的网络管理的目的。
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公开(公告)号：CN115593514B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211351846.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及一种转向角度传感器零位标定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车标定技术领域，包括根据纵向速度、纵向位移、第一侧向位移、第二侧向位移及横向加速度判断车辆是否为直行；若是，根据实时转向角判断是否需要进行零位标定；若需要，对第一侧向位移和第二侧向位移进行融合处理；根据融合后的侧向位移、横向加速度和纵向位移判断是否需要计算转向角修正值；若需要，根据预设权重值和实时转向角计算得到转向角修正值；基于转向角修正值对转向角度传感器进行零位标定。本申请通过使用多元异构的传感数据来提高标定数据来源多样性、零位标定可靠性及AHPS系统的鲁棒性，简化了人工标定步骤，提高了标定效率和整车转向系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117212443A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311292982.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及整车电控系统开发技术领域，公开了一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。本发明基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，能够安全地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换，实现系统关于档位的操作请求，并能做出异常判断和提醒。
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公开(公告)号：CN116080553A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211670889.5
申请日：2022-12-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆上下电的远程控制方法、车载通讯设备和远程平台，通过根据远程平台发送的电源控制信号向车辆的车身控制器BCM发送电源驱动信号，以使所述BCM驱动所述车辆上电或下电；在所述车辆上电后，确定所述车辆是否处于停车状态；在确定所述车辆处于停车状态后，向所述BCM发送所述电源驱动信号，以使所述BCM驱动所述车辆下电。实现对车辆上下电的远程控制，降低了车辆的上下电操作时的人工成本，避免了天气因素对车辆上下电控制的影响，并且有效的提高了对车辆上下电操作的效率，进而有效提高了车辆的运行效率和时效性，并且在确定车辆处于停车状态时控制车辆下电能够有效的减小车辆的电力消耗，减小车辆能耗。
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公开(公告)号：CN115764784B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211378939.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应可标定智能熔断器匹配系统。它包括标定模块，用于根据当前电气负载计算电路所需的熔断器大小；自动匹配模块，用于根据确定的熔断器大小选择相应挡位的多个熔断器，将选择的多个熔断器并联连接至电气负载所在电路中，并连通其中一个熔断器所在线路；信息反馈模块，用于实时反馈当前连通线路中所用熔断器的挡位至后台，当出现熔断器烧毁时，将烧毁的熔断器信息反馈给后台。本发明根据不同电气负载大小选择不同熔断器挡位，方法简单，易实现，且当电路出现短路或者过载导致当前熔断器烧毁时，可自动选择其他容量相近熔断器，应用到车辆中时，能够保证车辆不会趴窝或者烧毁。
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