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公开(公告)号：CN117212443B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311292982.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及整车电控系统开发技术领域，公开了一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。本发明基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，能够安全地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换，实现系统关于档位的操作请求，并能做出异常判断和提醒。
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公开(公告)号：CN118677931A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410746658.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/2866 , H04L67/55 , H04L67/51 , H04L12/40 , H04W4/44 , H04W4/48
Abstract: 本发明公开了一种基于车路云一体化SOA架构的车辆运营监控方法及装置，涉及汽车电子电器技术领域，该方法包括基于整车已有的分布式电子电气架构，新增中央网联控制器并接入整车的通讯主干网；对整车的部分车载控制器进行适配开发，以实现整车的SOA架构，并使整车支持C‑V2X；由云控平台、路侧基础设施和整车本身共同组成车路云一体化系统，实现车路云资源共享；将车辆运营监控相关服务拆分为可组合的原子服务，原子服务组合形成逻辑服务，逻辑服务编排形成业务服务；基于云控平台实现服务的编排和下发，基于移动客户端实现服务场景的自定义和信息推送。本申请能够实现车路云一体化融合，实现车路云资源共享。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118054986A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311426251.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L1/22 , H04L43/0823 , H04L41/0631
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种应用于商用车的冗余网络，包括中央网关、发动机控制单元、整车控制单元、变速箱控制单元、组合仪表、无钥匙启动系统、制动控制单元；发动机控制单元、整车控制单元、变速箱控制单元和中央网关通过动力CAN网络相互通信；组合仪表和中央网关通过信息CAN网络相互通信；无钥匙启动系统和中央网关通过信息CAN网络相互通信；制动控制单元和中央网关通过底盘CAN网络相互通信；发动机控制单元、整车控制单元、变速箱控制单元、组合仪表、无钥匙启动系统和制动控制单元通过冗余CAN网络相互通信。本发明有效保障行车安全和必要整车功能。
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公开(公告)号：CN117097626A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311095669.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L67/565 , H04L43/0852 , H04L12/40
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种整车CAN网络数据自动化处理与分析方法，包括以下步骤：导入待分析的整车CAN网络数据，转换整车CAN网络数据的格式并删除其中多余的报文；分别预处理四路CAN总线数据，保留各dataframe的时间戳、通道和ID列；选择对预处理后的四路CAN总线数据中的网络报文上、下电延时数据、网络周期性报文数据或者网络报文直接转发数据分别进行处理与分析。本发明的提高了数据处理的效率，也有效降低了数据处理的错误率，大幅简化了整车网络数据处理与分析的流程。
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公开(公告)号：CN115593514B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211351846.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及一种转向角度传感器零位标定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车标定技术领域，包括根据纵向速度、纵向位移、第一侧向位移、第二侧向位移及横向加速度判断车辆是否为直行；若是，根据实时转向角判断是否需要进行零位标定；若需要，对第一侧向位移和第二侧向位移进行融合处理；根据融合后的侧向位移、横向加速度和纵向位移判断是否需要计算转向角修正值；若需要，根据预设权重值和实时转向角计算得到转向角修正值；基于转向角修正值对转向角度传感器进行零位标定。本申请通过使用多元异构的传感数据来提高标定数据来源多样性、零位标定可靠性及AHPS系统的鲁棒性，简化了人工标定步骤，提高了标定效率和整车转向系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117212443A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311292982.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及整车电控系统开发技术领域，公开了一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。本发明基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，能够安全地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换，实现系统关于档位的操作请求，并能做出异常判断和提醒。
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公开(公告)号：CN115593514A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211351846.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司(CN)
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请涉及一种转向角度传感器零位标定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车标定技术领域，包括根据纵向速度、纵向位移、第一侧向位移、第二侧向位移及横向加速度判断车辆是否为直行；若是，根据实时转向角判断是否需要进行零位标定；若需要，对第一侧向位移和第二侧向位移进行融合处理；根据融合后的侧向位移、横向加速度和纵向位移判断是否需要计算转向角修正值；若需要，根据预设权重值和实时转向角计算得到转向角修正值；基于转向角修正值对转向角度传感器进行零位标定。本申请通过使用多元异构的传感数据来提高标定数据来源多样性、零位标定可靠性及AHPS系统的鲁棒性，简化了人工标定步骤，提高了标定效率和整车转向系统的可靠性。
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