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公开(公告)号：CN117348589B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311366355.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于商用车的中央集成控制系统及方法，属于智能驾驶领域，包括信号处理单元，接收所有自动驾驶控制单元发送的自动控制请求信号，并对所有自动控制请求信号的接口格式进行格式统一；控制仲裁单元，接收驾驶员发送的人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息，并进行分析，得到控制优先级；在自动控制优先级更高时，根据自动控制请求信号控制整车所有执行单元，在人工控制优先级更高时，根据人工控制请求信号控制整车所有执行单元。本申请能够对接不同自动驾驶系统，提前统一自动控制请求信号的接口格式，从而方便控制整车各个执行单元，还能够根据自动控制请求信号、人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息调整灵活控制方式。
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公开(公告)号：CN117806269B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311539537.0
申请日：2023-11-18
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种电动车CAN总线瞬态错误帧的分析排查方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，当点火锁由ACC切换到ON时出现CAN总线瞬态错误帧，检测ON稳定后是否还有错误帧；S2，ON稳定后无错误帧，则检测是否有高压系统在工作；S3，在确保高压系统未工作的情况下，应确认在点火锁ACC档发报文的节点；S4，进行点火锁切换，观察是否有错误帧；S5，逐个连接在ON档工作的节点，判断引入错误帧的节点，分析该节点的问题原因。本发明通过在点火瞬态错误帧出现时快速检测并排除各可能的影响因素，然后有序引入节点并定位问题节点，能够快速高效地分析定位CAN总线瞬态错误帧的源头，降低电动汽车的故障率，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN117212443A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311292982.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及整车电控系统开发技术领域，公开了一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。本发明基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，能够安全地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换，实现系统关于档位的操作请求，并能做出异常判断和提醒。
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公开(公告)号：CN117806269A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311539537.0
申请日：2023-11-18
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种电动车CAN总线瞬态错误帧的分析排查方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，当点火锁由ACC切换到ON时出现CAN总线瞬态错误帧，检测ON稳定后是否还有错误帧；S2，ON稳定后无错误帧，则检测是否有高压系统在工作；S3，在确保高压系统未工作的情况下，应确认在点火锁ACC档发报文的节点；S4，进行点火锁切换，观察是否有错误帧；S5，逐个连接在ON档工作的节点，判断引入错误帧的节点，分析该节点的问题原因。本发明通过在点火瞬态错误帧出现时快速检测并排除各可能的影响因素，然后有序引入节点并定位问题节点，能够快速高效地分析定位CAN总线瞬态错误帧的源头，降低电动汽车的故障率，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN117348589A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311366355.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于商用车的中央集成控制系统及方法，属于智能驾驶领域，包括信号处理单元，接收所有自动驾驶控制单元发送的自动控制请求信号，并对所有自动控制请求信号的接口格式进行格式统一；控制仲裁单元，接收驾驶员发送的人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息，并进行分析，得到控制优先级；在自动控制优先级更高时，根据自动控制请求信号控制整车所有执行单元，在人工控制优先级更高时，根据人工控制请求信号控制整车所有执行单元。本申请能够对接不同自动驾驶系统，提前统一自动控制请求信号的接口格式，从而方便控制整车各个执行单元，还能够根据自动控制请求信号、人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息调整灵活控制方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117377044A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311500822.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种网络管理ECU的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取唤醒源并确定唤醒源类型以及所述唤醒源是否有效；识别所有所述网络管理ECU的当前状态；根据所述唤醒源类型、所述唤醒源是否有效、所有所述网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件切换对应网络管理ECU的状态。本发明可以响应多种唤醒源，在确定了所有网络管理ECU的当前状态后，可以通过唤醒源类型、唤醒源是否有效、所有网络管理ECU的当前状态和预设状态转换条件可以确定具体的网络管理ECU需要切换的状态，实现了参与网络管理的ECU能够非同步唤醒或局部网络唤醒，从而降低了整车静态功耗，对于不同静态应用场景具有普遍适用性。
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公开(公告)号：CN117212443B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311292982.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明涉及整车电控系统开发技术领域，公开了一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时，进入智能驾驶模式，仅响应智能驾驶档位请求，否则退出智能驾驶模式，仅响应人工档位请求，进入人工操纵模式。本发明基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法，能够安全地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换，实现系统关于档位的操作请求，并能做出异常判断和提醒。
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公开(公告)号：CN119527208A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411742880.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于新能源域控的车辆电子电器架构及融合控制方法，涉及汽车电子技术领域，该车辆电子电器架构包括中央安全网关，以及挂载于车身CAN总线下的车身域控制器、挂载于动力CAN总线下的新能源域控制器、挂载于底盘CAN总线下的底盘域各独立控制器、挂载于信息CAN总线下的信息娱乐域控制器，且所述中央安全网关支持多路CAN或CANFD总线。所述新能源域控制器集成高压域控和低压域控；高压域控包括电池管理系统BMS、电池配电单元BDU、高压配电单元PDU、转向油泵控制器DCAC、制动气泵控制器DCAC、高压转低压模块DCDC。本申请能够最大限度对新能源相关部件及系统进行整合，并提升通讯的可靠性。
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公开(公告)号：CN118859906A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410922911.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种基于域控架构的ECU故障处理方法、装置、车辆及介质，属于故障处理技术领域，域控架构包括至少一个子网ECU、至少一个域控ECU以及网关ECU，其方法包括：当子网ECU检测到故障时，控制子网ECU生成故障报文，并将故障报文传输至域控ECU；控制域控ECU基于故障码分级原则对故障报文进行故障分级，获得故障等级不同的多个目标报文，并将目标报文传输至网关ECU；控制网关ECU将目标报文传输至商用车的仪表或中控屏；控制仪表或中控屏基于预设的显示原则将至少部分目标报文进行显示。本发明净化了仪表或中控屏中的故障显示，使用户能够在发生故障时做出更加精准的判断和操作，提高了车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115742638A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211613640.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 东风商用车有限公司
Inventor： 张志
IPC: B60C23/06
Abstract: 本发明公开了一种胎压监测方法及系统，方法包括以下步骤：根据各车轮的车轮转速获取各个车轮在预设时长内的第一车速；根据车辆卫星定位信号获取车辆在预设时长内的第二车速；比对各个车轮的第一车速和车辆的第二车速，获取各个车轮的胎压监测结果。本申请提供的胎压监测方法及系统，根据各车轮在预设时长内的多个车轮转速得到第一车速，根据车辆卫星定位信号获取车辆在预设时长内的第二转速，根据各车轮的第一车速和车辆的第二转速的速度差值比对结果，获取各车轮的胎压监测结果，改进成本低；并可实现对胎压故障的车轮具体位置进行定位；即使同轴车轮均出现低压故障，也可以准确地实现对其的胎压监测。
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