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公开(公告)号：CN117485368A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311451470.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种基于车道线的路边障碍物过滤方法及系统，属于自动驾驶技术领域，包括根据车道线数据生成道路中心线，以道路中心线作为主参考线构建Frenet坐标系；基于所述Frenet坐标系、车道线数据、以及障碍物数据进行处理得到在Frenet坐标系下障碍物与左右两侧车道线之间的位置关系；在障碍物位于左右两侧车道线之间且与相距最近的车道线之间的距离小于第一预设阈值时、以及障碍物位于左右两侧车道线外侧且与相距最近的车道线之间的距离小于第二预设阈值时，从所述环境数据中滤除该障碍物的相关信息。本申请通过将车道线和障碍物的坐标转换到Frenet坐标系下后，根据车道线和障碍物的位置管理，滤除不影响车辆行驶的障碍物，避免后期自动驾驶系统误判。
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公开(公告)号：CN117111588A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311259880.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶车辆下线功能自动点检方法及装置，涉及车辆测试技术领域，该方法包括以下步骤：基于预设的智能座舱，向预设的智能驾驶控制器发送静态点检请求或动态点检请求；所述智能驾驶控制器响应所述静态点检请求或所述动态点检请求，对应向待测车辆的感知系统以及线控底盘进行点检测试；所述智能驾驶控制器接收对应的点检测试结果并反馈至所述智能座舱。本申请基于IVI交互方式进行车辆下线点检，实现检测工作的自动化，有效提高点检效率以及避免发生漏检。
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公开(公告)号：CN119211374A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411211473.6
申请日：2024-08-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网协议的数据传输方法、装置及存储介质，属于智能汽车控制器软件开发技术领域，该方法包括：接收服务端通过车载以太网协议发送的目标数据；车载以太网协议的协议类型是基于目标数据的长度确定的；基于协议类型，对目标数据进行丢帧检测和完整性校验；在出现丢帧或完整性校验失败的情况下，确定异常数据帧；向服务端请求重新发送异常数据帧。本发明提供的基于车载以太网协议的数据传输方法，车载以太网协议可以采用单包、多包两种传输机制，可以覆盖不同数据量大小的传输，避免IP层分片，从而减少传输延时，并且在发生数据帧丢失或检验不通过时建立丢帧的重新传输机制，提升传输可靠性。
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公开(公告)号：CN118642466A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410755319.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车控制器的标定校验方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能汽车控制器开发技术领域，其方法包括：获取汽车控制器的标定过程中所携带的安全访问请求，在基于所述安全访问请求确定所述标定过程为不安全访问状态时，基于校验算法对所述标定过程所对应的标定值进行校验计算，得到第一校验值，获取控制器内部存储的第二校验值，判断所述第一校验值与所述第二校验值是否一致，并在所述第一校验值与所述第二校验值一致的情况下，确定所述汽车控制器的标定过程校验通过。本发明解决了现有技术中存在因控制器内部风险导致标定值内存异常的技术问题。
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公开(公告)号：CN118816890A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410872758.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于坡度的隧道定位方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆定位技术领域，其中，该基于坡度的隧道定位方法包括：基于车辆历史运行参数，确定第一当前位置以及第一当前位置前第一距离内的理论坡度值；基于车辆历史轮速和高精度地图数据，确定第二当前位置以及第二当前位置前后第二距离内的地图坡度值，第二距离大于第一距离；以第一距离为滑动窗口，将第二当前位置前后第二距离内的地图坡度值与第一当前位置前第一距离内的理论坡度值进行匹配，确定车辆当前位置。本发明通过将理论坡度值与地图坡度值进行匹配，实现了车辆在隧道中的定位，在保证定位精度的同时，降低了定位过程的复杂度和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117499110A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311451640.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L69/165 , H04L67/12 , H04L5/00
Abstract: 本申请涉及一种基于车载以太网通信的自动驾驶数据通信方法及装置，涉及车辆通信技术领域，该方法包括以下步骤：发送端向接收端发送第一数据；接收端针对第一数据进行正确性校验；待第一数据通过正确性校验后，接收端向发送端反馈与第一数据对应的数据确认信息。本申请对自动驾驶数据的通信机制以及验证机制进行调整，在保障通信效率的前提下，提高通信数据的准确可靠性，提升驾驶体验，提高自动驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116859936A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310944979.7
申请日：2023-07-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种无人集卡装卸箱作业控制方法、装置和云平台，通过将根据装卸箱任务生成的规划路径发送至无人集卡，并在确定无人集卡到达规划路径中的桥吊作业点后，控制桥吊设备在所述无人集卡上进行装卸箱操作；在接收到所述无人集卡发送的装卸箱操作完成信号后，控制所述桥吊设备进行起吊操作，并接收所述桥吊设备发送的桥吊设备状态信息；根据所述桥吊设备状态信息确定起吊操作是否完成，并在确定起吊操作完成后，控制所述无人集卡根据所述规划路径离开所述桥吊作业点，实现了在无人集卡进行装卸箱过程中对无人集卡和桥吊设备的动作信息和交互信息进行多重确认，从而保证装卸箱作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117325876B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311273036.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/114 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆航向角确定方法、系统、车辆以及存储介质，其方法包括：基于设置在车辆上的视觉传感器确定第一车道边线的第一形点数据，基于设置在车辆上的高精度定位系统和高精度地图系统确定第二车道边线的第二形点数据；确定车辆到第一车道边线的第一投影点及车辆到第二车道边线的第二投影点；确定各第一车道边线形点与第一投影点的第一形点距离，以及各第二车道边线形点与第二投影点的第二形点距离；构建第一五次拟合方程、第二五次拟合方程、第三五次拟合方程以及第四五次拟合方程；基于第一五次拟合方程、第二五次拟合方程、第三五次拟合方程以及第四五次拟合方程确定车辆航向角。本发明在提高车辆航向角准确性的同时提高了确定效率。
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公开(公告)号：CN118632188A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410862175.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人矿车的上下料监测方法及系统，涉及矿车作业领域。该方法的步骤包括：收到需要进行作业的工作信号后，监测无人矿车和负责作业人员的当前位置，计算无人矿车从当前位置行进至预先定位的作业地点所需的矿车行进时长、并根据矿车行进时长确定作业人员行进至作业地点所需的人工行进时长后，将人工行进时长反馈至作业人员的手持终端、并请求回复实际到达时长；当未收到实际到达时长、或者监测到实际到达时长在人工进行时长以上时，进行告警。本发明通过控制后台、无人矿车和手持终端互相交互的方式进行矿车上料和/或下料的监测，无需人工干预，进而不仅显著提高了工作效率，而且降低了工作成本。
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公开(公告)号：CN117325876A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311273036.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/114 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆航向角确定方法、系统、车辆以及存储介质，其方法包括：基于设置在车辆上的视觉传感器确定第一车道边线的第一形点数据，基于设置在车辆上的高精度定位系统和高精度地图系统确定第二车道边线的第二形点数据；确定车辆到第一车道边线的第一投影点及车辆到第二车道边线的第二投影点；确定各第一车道边线形点与第一投影点的第一形点距离，以及各第二车道边线形点与第二投影点的第二形点距离；构建第一五次拟合方程、第二五次拟合方程、第三五次拟合方程以及第四五次拟合方程；基于第一五次拟合方程、第二五次拟合方程、第三五次拟合方程以及第四五次拟合方程确定车辆航向角。本发明在提高车辆航向角准确性的同时提高了确定效率。
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