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公开(公告)号：CN117032238A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311032820.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种无人集卡调度方法、装置、设备及可读存储介质，无人集卡调度方法包括：在装载目标集装箱的目标无人集卡驶出装箱场地时，获取前一集装箱的状态；若前一集装箱与卸箱场地的吊装设备对位完毕或卸箱完毕，则控制目标无人集卡驶入卸箱场地；若前一集装箱未与卸箱场地的吊装设备对位完毕且未卸箱完毕，则控制目标无人集卡驶入缓冲区等待调度，持续跟踪前一集装箱的状态，直至前一集装箱与卸箱场地的吊装设备对位完毕或卸箱完毕，控制目标无人集卡驶入卸箱场地。本发明中装载集装箱的无人集卡在驶入卸箱场地前并不会都驶入缓冲区等待调度，有助于简化无人集卡的规划路径，从而保障作业节拍的流畅性，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109373053A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811545961.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车用管线支架，包括与车架相连接的支架固定部及管线固定部，所述管线固定部上均匀开设有多个贯穿槽，贯穿槽的内壁上连接有抱箍部，抱箍部朝外倾斜设置，抱箍部用于环抱管线，抱箍部远离贯穿槽内壁的一端开设有一号扎带穿孔，所述管线固定部上位于贯穿槽侧方的部位开设有二号扎带穿孔；所述支架固定部上开设有螺栓连接孔；所述车用管线支架的制造工艺为钣金冲压成型。本设计不仅重量轻、占用空间小、可靠性高，而且结构简单、通用性强、成本低、连接强度高、安装简便。
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公开(公告)号：CN117325876B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311273036.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/114 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆航向角确定方法、系统、车辆以及存储介质，其方法包括：基于设置在车辆上的视觉传感器确定第一车道边线的第一形点数据，基于设置在车辆上的高精度定位系统和高精度地图系统确定第二车道边线的第二形点数据；确定车辆到第一车道边线的第一投影点及车辆到第二车道边线的第二投影点；确定各第一车道边线形点与第一投影点的第一形点距离，以及各第二车道边线形点与第二投影点的第二形点距离；构建第一五次拟合方程、第二五次拟合方程、第三五次拟合方程以及第四五次拟合方程；基于第一五次拟合方程、第二五次拟合方程、第三五次拟合方程以及第四五次拟合方程确定车辆航向角。本发明在提高车辆航向角准确性的同时提高了确定效率。
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公开(公告)号：CN117325876A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311273036.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/114 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆航向角确定方法、系统、车辆以及存储介质，其方法包括：基于设置在车辆上的视觉传感器确定第一车道边线的第一形点数据，基于设置在车辆上的高精度定位系统和高精度地图系统确定第二车道边线的第二形点数据；确定车辆到第一车道边线的第一投影点及车辆到第二车道边线的第二投影点；确定各第一车道边线形点与第一投影点的第一形点距离，以及各第二车道边线形点与第二投影点的第二形点距离；构建第一五次拟合方程、第二五次拟合方程、第三五次拟合方程以及第四五次拟合方程；基于第一五次拟合方程、第二五次拟合方程、第三五次拟合方程以及第四五次拟合方程确定车辆航向角。本发明在提高车辆航向角准确性的同时提高了确定效率。
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公开(公告)号：CN116976617A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310956555.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：接收车管平台下达作业任务，并按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域；当行驶至上料区域时，发送车辆状态信息至所述车管平台，所述车管平台发送上料指令，控制所述车辆进行上料操作；当所述车辆上料完成后，确定所述车管平台是否发送下料指令；当确定所述车管平台发送下料指令，按照所述车管平台规划的下料区域的路径行驶至下料区域，并当行驶至下料区域时，控制所述车辆进行下料操作。本申请能够通过车辆管理平台实现地下矿井车辆的高效调度，并且还能提高车辆在矿井中的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210526293U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921404741.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60K11/08
Abstract: 一种汽车冷却模块挡风板总成，安置在驾驶室地板与冷却模块之间，包括挡风板以及挡风板的固定结构，挡风板为发泡丁腈橡胶或发泡三元乙丙橡胶制造而成，挡风板的一侧通过若干个卡扣安置有骨架，骨架上设置有一对支架，支架的上端固定在驾驶室地板的下表面。该挡风板总成采用支撑骨架对挡风板的整体结构进行加强，同时还采用了重量更轻、装配更方便、而牢固性也足够的卡扣对骨架进行固定，另外还将固定支架固定在热量更小的驾驶室地板上，避免了挡风板橡胶固定部受热变软引发塌陷的情况，全面对挡风板总成进行了优化，具有突出的实用性。
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公开(公告)号：CN209398927U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822119448.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车用管线支架，包括与车架相连接的支架固定部及管线固定部，所述管线固定部上均匀开设有多个贯穿槽，贯穿槽的内壁上连接有抱箍部，抱箍部朝外倾斜设置，抱箍部用于环抱管线，抱箍部远离贯穿槽内壁的一端开设有一号扎带穿孔，所述管线固定部上位于贯穿槽侧方的部位开设有二号扎带穿孔；所述支架固定部上开设有螺栓连接孔；所述车用管线支架的制造工艺为钣金冲压成型。本设计不仅重量轻、占用空间小、可靠性高，而且结构简单、通用性强、成本低、连接强度高、安装简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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