-
公开(公告)号：CN118991786A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571810.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , G01C9/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆所在道路的坡度计算方法及终端设备，该方法包括：获取车辆的偏航率和车辆的车速，基于偏航率和车速，得到车辆的第一横向加速度；获取车辆的第二横向加速度和车辆的侧倾角，基于第一横向加速度、第二横向加速度和偏航率，得到当前道路的横向坡度计算值。本申请中不仅使用基于第一传感器采集的检测横向加速度确定道路的横向坡度，还增加了车辆的侧倾角，以及使用偏航率和车速计算的第一横向加速度共同确定道路的横向坡度，使确定的道路的横向坡度更准确。
-
公开(公告)号：CN117533330A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311829602.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车速确定方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：根据车辆的制动踏板标志位和车辆的总扭矩，确定车辆的行驶状态；确定多个车轮的行驶工况，车轮的行驶工况用于表示车轮是否打滑；若多个车轮的行驶工况表示存在至少一个未打滑的车轮，根据行驶状态，从至少一个未打滑的车轮的轮速中，确定目标轮速；根据目标轮速，确定车辆的车速。通过从未打滑的车轮中，确定满足当前行驶状态的最佳目标轮速，从而根据该目标轮速确定车辆的速度，这样防止了车辆打滑对车速确定的影响，提高了确定车速的准确性。结合车辆的行驶状态选择目标轮速，防止选择到当前行驶状态下处于临界值的轮速，进一步提高了确定轮速的准确性。
-
公开(公告)号：CN119058409A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635586.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的目标偏航率，该目标偏航率为该车辆的期望达到的偏航率；基于该目标偏航率，确定目标扭矩，该目标扭矩为该车辆的左右轮之间期望达到的扭矩差值；基于该目标扭矩，为该车辆的左右轮进行扭矩分配。通过本方案，基于行驶数据，确定车辆的期望达到的目标偏航率，基于该目标偏航率确定该车辆的左右轮之间期望达到的扭矩差值，从而根据该扭矩差值为该车辆进行扭矩分配，从而使左右轮的扭矩分配更满足车辆的目标偏航率的期望，使得左右轮的扭矩分配更准确。
-
公开(公告)号：CN119058407A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635532.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；基于该行驶工况，确定该行驶工况对应的第一扭矩分配方式；基于该第一扭矩分配方式，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，在对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的行驶数据，根据车辆的行驶数据确定车辆的行驶工况，从而根据车辆的行驶工况确定车辆的扭矩分配方式，这样在扭矩分配时，结合车辆的行驶工况，使扭矩分配方式更加丰富，更符合驾驶员和多样的工况的需求。
-
公开(公告)号：CN118991795A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571822.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/103
Abstract: 本申请适用于智能车辆技术领域，提供了一种车辆的质心侧偏角的确定方法、装置及终端设备，该方法包括：先获取车辆的第一加速度、第二加速度和横摆角速度，第一加速度和第二加速度为车辆处于不同坐标系中的加速度；基于第一加速度、第二加速度和横摆角速度，确定车辆的质心的横向速度和质心的纵向速度；基于质心的横向速度和质心的纵向速度，确定车辆的质心侧偏角。本申请采用车辆在两个不同的坐标系下的加速度计算质心侧偏角，相比于使用单一坐标系下的加速度，使用的参数更多，考虑了车辆的更多情景，最终计算的质心侧偏角也更准确。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117698447A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311832601.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种原地转向控制方法和车辆，属于汽车技术领域，该方法包括：响应于车辆的原地转向功能开启，获取车辆的挡位信息；根据车辆的挡位信息，确定原地转向的转向方向；根据原地转向的转向方向，为多个车轮进行扭矩分配；基于每个车轮分配的扭矩，控制车辆原地转向。通过本方案，根据车辆的档位信息控制原地转向功能的转向方向，方向盘不再介入转向方向的控制，因此，防止了原地转向过程中，由于方向盘不稳造成的转向跑偏的问题，提高了原地转向的稳定性。
-
公开(公告)号：CN117382642A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311590544.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/064 , B60W40/10
Abstract: 本申请提供了一种确定车辆附着系数的方法、装置和车辆，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的附着参数，附着参数用于表示与附着系数相关的车辆部件的运行状态；根据附着参数，确定车辆的目标横向附着系数和目标纵向附着系数；根据目标横向附着系数和目标纵向附着系数，确定车辆的目标附着系数。该方法能够在确定车辆附着系数的过程中，兼顾车辆在横向产生的横向附着系数，以及在纵向产生的纵向附着系数，使得目标附着系数的确定过程更加准确，从而保证了对车辆的精确控制。
-
公开(公告)号：CN114954477A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110967906.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W50/14
Abstract: 本申请提供一种车辆底盘实时状态监测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车轮信息、整车信息、制动信息、转向信息和道路信息；根据车轮信息、整车信息和道路信息确定车辆是否处于侧向打滑状态和/或纵向打滑状态；根据车轮信息、整车信息、转向信息、制动信息和道路信息确定车辆是否处于侧翻预警状态；根据整车信息和转向信息确定车辆是否处于转向过度状态或转向不足状态。本申请可以掌握底盘的实时状态，进而实现对底盘整体更好的控制。
-
公开(公告)号：CN114954473A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110969305.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本申请提供一种车辆驾驶模式的控制方法、装置、设备及车辆。该方法包括：监控车内驾驶员状态，生成驾驶员状态信号；根据驾驶员状态信号，确定对应的驾驶模式；将当前的驾驶模式切换为确定的驾驶模式。本申请能够实现车内监测系统与底盘系统的融合，使底盘系统根据驾驶员的状态自动改变驾驶模式，使车辆在驾驶性、舒适性、操控性、安全性方面做出预响应。
-
公开(公告)号：CN118991800A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572994.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆轮胎荷载的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的质量参数、加速度参数和所在道路的道路坡度；基于车辆的质量参数和车辆的加速度参数，得到车辆的横向动态载荷和纵向动态载荷；基于车辆的质量参数和道路坡度，得到车辆的静态载荷；基于横向动态载荷、纵向动态载荷和静态载荷，得到车辆的轮胎载荷。本申请在确定轮胎载荷时，不仅考虑了横向动态载荷和纵向动态载荷，还考虑了静态载荷，考虑的因素更全面，得到的轮胎载荷更准确，更符合车辆的当前状态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.028 seconds)
