公开(公告)号：CN114954650B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202110938373.3

申请日：2021-08-16

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 连志远 ,  周德祥 ,  郭俊 ,  李光亚

IPC: B62D15/02

Abstract: 本申请提供了一种转向扭矩控制方法、装置、终端及存储介质，该方法通过获取目标车辆在行驶方向前方的道路弯度确定目标车辆的行驶方向前方是否存在弯道路段；若目标车辆的行驶方向前方存在弯道路段，则获取弯道路段的弯道信息；获取目标车辆的车速信息，并根据目标车辆与弯道路段的距离、目标车辆的车速信息确定第一时间；在第一时间减小至预设时间后，获取目标车辆的方向盘转角；根据方向盘转角、车速信息和弯道路段的弯度，确定目标车辆各个转向车轮的扭矩。通过上述方法，本申请能够在进入弯道前识别弯道弯度，从而提前避免车辆转向不足和转向过度的情况，保证车辆完美过弯。

公开(公告)号：CN114954650A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110938373.3

申请日：2021-08-16

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 连志远 ,  周德祥 ,  郭俊 ,  李光亚

IPC: B62D15/02

Abstract: 本申请提供了一种转向扭矩控制方法、装置、终端及存储介质，该方法通过获取目标车辆在行驶方向前方的道路弯度确定目标车辆的行驶方向前方是否存在弯道路段；若目标车辆的行驶方向前方存在弯道路段，则获取弯道路段的弯道信息；获取目标车辆的车速信息，并根据目标车辆与弯道路段的距离、目标车辆的车速信息确定第一时间；在第一时间减小至预设时间后，获取目标车辆的方向盘转角；根据方向盘转角、车速信息和弯道路段的弯度，确定目标车辆各个转向车轮的扭矩。通过上述方法，本申请能够在进入弯道前识别弯道弯度，从而提前避免车辆转向不足和转向过度的情况，保证车辆完美过弯。

公开(公告)号：CN114954477A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110967906.0

申请日：2021-08-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 李光亚 ,  郭俊 ,  连志远

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W50/14

Abstract: 本申请提供一种车辆底盘实时状态监测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车轮信息、整车信息、制动信息、转向信息和道路信息；根据车轮信息、整车信息和道路信息确定车辆是否处于侧向打滑状态和/或纵向打滑状态；根据车轮信息、整车信息、转向信息、制动信息和道路信息确定车辆是否处于侧翻预警状态；根据整车信息和转向信息确定车辆是否处于转向过度状态或转向不足状态。本申请可以掌握底盘的实时状态，进而实现对底盘整体更好的控制。