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公开(公告)号：CN117302217B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311249088.6
申请日：2023-09-25
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/192 , B60W40/10 , B60W40/11
摘要： 本申请涉及一种车辆的扭矩梯度调整方法、装置、设备及存储介质，涉及扭矩梯度技术领域。该方法包括：获取车辆在当前时间与第一时间之间的多个加速度，并计算多个加速度中任意相邻的两个加速度对应的加速度变化率，以得到车辆的多个加速度变化率；在当前时间与第一时间之间的时长超过预设时长时，删除多个预设时间间隔中时间最早的一个或多个时间间隔内，确定的多个加速度变化率中超出预设区域的加速度变化率的数量，并在多个加速度变化率中超出预设区域的加速度变化率的数量大于预设数量的情况下，获取车辆当前时间的俯仰角度；基于车辆当前时间的俯仰角度，对车辆的扭矩梯度进行调整。由此，可以提前预判晕车风险对车辆进行及时调整。
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公开(公告)号：CN110023166B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780071172.X
申请日：2017-11-22
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60W40/10 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60W40/11
摘要： 本发明的课题在于提供一种在发生前后、横向的车轮滑移的加减速或转弯等行驶时可以根据车轮速度传感器信号来高精度地推断车辆的上下运动量的车辆运动状态推断装置。本发明根据车轮速度传感器信号的变动分量来推断、去除因车轮滑移而产生的变动分量，由此提取因悬架的位移而产生的变动分量，根据提取到的因悬架的位移而产生的变动分量来推断车辆的上下运动量。
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公开(公告)号：CN109715466B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780057577.8
申请日：2017-09-20
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： B60W40/114 , B60W40/11 , B60W30/14
摘要： 在一个示例中，车辆包含平台和安装在平台上的偏航传感器。偏航传感器提供偏航传感器的旋转的偏航速率的指示。车辆还包含旋转平台的致动器。车辆还包括耦接到偏航传感器和致动器的控制器。控制器从偏航传感器接收偏航速率的指示。控制器还使得致动器(i)沿着与偏航传感器的旋转方向相反的旋转方向以及(ii)处于基于偏航传感器的偏航速率的旋转速率而旋转平台。控制器还至少基于平台的旋转速率来估计车辆在车辆的环境中的运动方向。
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公开(公告)号：CN114056339A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010784273.5
申请日：2020-08-06
申请人： 威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人： 罗石
IPC分类号： B60W40/107 , B60W40/11 , B60W40/109 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60T7/12
摘要： 本申请实施例提供了一种车辆行驶控制方法、装置、系统、车辆及存储介质。本申请实施例提供的车辆行驶控制方法，根据接收到的车辆的角度信息和加速度信息，确定车辆沿行驶方向的第一加速度；根据角度信息、第一加速度以及接收到的车辆的车速，确定车辆是否满足坡度路况安全行驶条件；当车辆不满足坡度路况安全行驶条件时，向踏板信号控制器发出制动信号或加速信号。本申请实施例的车辆行驶控制方法有效避免了车辆处于坡道路况行驶状态时出现的空挡滑行或溜坡现象，解决了车辆在在上坡、下坡过程中存在安全隐患的问题，提高了车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN113386697A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110266633.7
申请日：2021-03-11
申请人： 采埃孚股份公司
发明人： C·巴特利特 , A·沙恩斯 , J·亚阿 , K·巴拉苏布拉曼尼亚
IPC分类号： B60R21/01 , B60W40/11 , B60W40/10 , B60W40/109 , B60W40/112
摘要： 本发明涉及一种用于响应于侧翻事件而控制可致动约束装置的致动以帮助保护车辆乘员的方法，该方法在包括该可致动约束装置的车辆安全系统的控制器中实施。为了实施该方法，该控制器被配置成执行侧倾判别度量，该侧倾判别度量响应于车辆侧倾速率(R_RATE)的大小超过预定阈值侧倾速率(R_RATE)而判别发生坡道侧翻事件还是路堤侧翻事件。该控制器还被配置成执行切换度量，该切换度量可操作以响应于车辆俯仰速率(P_RATE)的大小超过预定阈值俯仰速率(P_RATE)而减小该预定阈值侧倾速率(R_RATE)。本发明还涉及一种车辆安全系统。
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公开(公告)号：CN113183975A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110591412.7
申请日：2021-05-28
申请人： 阿波罗智能技术(北京)有限公司
IPC分类号： B60W40/107 , B60W40/11 , B60W60/00
摘要： 本公开公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶和智能交通领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的实时俯仰角度；获取与实时俯仰角度对应的预测俯仰角度；基于实时俯仰角度和预测俯仰角度确定车辆的加速度；基于加速度控制车辆行驶。该实施方式节省了对自动驾驶车辆的调优时间，并提升了自动驾驶车辆的体感。
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公开(公告)号：CN112606849A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011496441.7
申请日：2020-12-17
申请人： 山东得知科技发展有限公司
发明人： 戚聿斌
IPC分类号： B60W60/00 , B60W40/076 , B60W40/11 , B60W40/06 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种能量输出自动切换装置，包括设置在汽车本体上的数据检测系统、数据处理系统、能量管理系统和制动系统；本系统根据实时路况，GPS导航信息，车载坡度传感器，车况判断，来智能自动切换能量输出模式，不同路况适配不同的能量输出模式，达到降低功耗，减少能源浪费，并且减少事故发生的作用。
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公开(公告)号：CN111936359A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980024179.5
申请日：2019-03-08
申请人： 株式会社爱德克斯
发明人： 山本勇作
IPC分类号： B60T8/26 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W40/11
摘要： 本发明提供车辆的制动控制装置，制动控制装置(50)应用于控制前轮制动力和后轮制动力的制动装置(15)。而且，制动控制装置(50)具备：比率计算部(57)，基于目标俯仰角(PATr)计算目标前后制动力分配比率(DRTr)；以及制动控制部(61)，在车辆制动时，实施使制动装置(15)基于目标前后制动力分配比率(DRTr)工作的姿势控制。
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公开(公告)号：CN106965741B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201611095831.7
申请日：2016-12-01
申请人： 株式会社小糸制作所
IPC分类号： B60Q1/10 , B60W40/076 , B60W40/11
摘要： 本发明提供提高车辆用灯具的自动调平控制的精度的技术。车辆用灯具的控制装置包括：接收表示加速度传感器(110)的输出值的信号的接收单元(102)；以及使用在车辆(300)的行驶中所得的加速度传感器(110)的输出值导出车辆(300)的倾斜角度或其变化量，并控制车辆用灯具的光轴角度的控制单元(104)。控制单元(104)具有确定使车辆用灯具的姿态变化的促动器的驱动定时的定时确定单元(104c)。定时确定单元(104c)在车速低于规定值的期间加速度传感器(110)的输出值的取得数达到了第1数时驱动促动器，在车速为规定值以上的期间加速度传感器(110)的输出值的取得数达到了少于第1数的第2数时驱动促动器。
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公开(公告)号：CN109204318A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810826503.2
申请日：2018-07-25
申请人： 深圳市元征科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于道路交通技术领域，提供了一种判断车辆急速变道的方法及终端设备，包括：获取车辆在第一时间段T1的速度v1、方位角增量的绝对值△δ1、俯仰角增量的绝对值△β1和翻滚角增量的绝对值△γ1；根据预设置的特征表，获取v1所对应的方位角增量阈值a1，俯仰角增量阈值b1和翻滚角增量阈值c1；根据方位角增量的绝对值△δ1、方位角增量阈值a1、俯仰角增量的绝对值△β1、俯仰角增量阈值b1、翻滚角增量的绝对值△γ1以及翻滚角增量阈值c1，判断所述车辆是否发生急速变道。通过建立急速变道事件与车辆速度、方位角、俯仰角和翻滚角的变化角度阈值的对应关系，能够有效提高判断急速变道事件的准确度。
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