公开(公告)号：CN109715466B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201780057577.8

申请日：2017-09-20

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： C.罗宾森 ,  J.蒂斯代尔 ,  S.拉福奇 ,  P.卡普卢斯

IPC分类号： B60W40/114 ,  B60W40/11 ,  B60W30/14

摘要： 在一个示例中，车辆包含平台和安装在平台上的偏航传感器。偏航传感器提供偏航传感器的旋转的偏航速率的指示。车辆还包含旋转平台的致动器。车辆还包括耦接到偏航传感器和致动器的控制器。控制器从偏航传感器接收偏航速率的指示。控制器还使得致动器(i)沿着与偏航传感器的旋转方向相反的旋转方向以及(ii)处于基于偏航传感器的偏航速率的旋转速率而旋转平台。控制器还至少基于平台的旋转速率来估计车辆在车辆的环境中的运动方向。

公开(公告)号：CN109715466A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201780057577.8

申请日：2017-09-20

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： C.罗宾森 ,  J.蒂斯代尔 ,  S.拉福奇 ,  P.卡普卢斯

IPC分类号： B60W40/114 ,  B60W40/11 ,  B60W30/14

摘要： 在一个示例中，车辆包含平台和安装在平台上的偏航传感器。偏航传感器提供偏航传感器的旋转的偏航速率的指示。车辆还包含旋转平台的致动器。车辆还包括耦接到偏航传感器和致动器的控制器。控制器从偏航传感器接收偏航速率的指示。控制器还使得致动器(i)沿着与偏航传感器的旋转方向相反的旋转方向以及(ii)处于基于偏航传感器的偏航速率的旋转速率而旋转平台。控制器还至少基于平台的旋转速率来估计车辆在车辆的环境中的运动方向。