公开(公告)号：CN113183975A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110591412.7

申请日：2021-05-28

申请人： 阿波罗智能技术(北京)有限公司

发明人： 王泽旭 ,  庄登祥 ,  薛晶晶

IPC分类号： B60W40/107 ,  B60W40/11 ,  B60W60/00

摘要： 本公开公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶和智能交通领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的实时俯仰角度；获取与实时俯仰角度对应的预测俯仰角度；基于实时俯仰角度和预测俯仰角度确定车辆的加速度；基于加速度控制车辆行驶。该实施方式节省了对自动驾驶车辆的调优时间，并提升了自动驾驶车辆的体感。

公开(公告)号：CN113183975B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202110591412.7

申请日：2021-05-28

申请人： 阿波罗智能技术(北京)有限公司

发明人： 王泽旭 ,  庄登祥 ,  薛晶晶

IPC分类号： B60W40/107 ,  B60W40/11 ,  B60W60/00

摘要： 本公开公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为自动驾驶和智能交通领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的实时俯仰角度；获取与实时俯仰角度对应的预测俯仰角度；基于实时俯仰角度和预测俯仰角度确定车辆的加速度；基于加速度控制车辆行驶。该实施方式节省了对自动驾驶车辆的调优时间，并提升了自动驾驶车辆的体感。