-
公开(公告)号：CN119611303A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411991657.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动方法、车辆制动装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：若检测到车辆处于能量回收状态，获取车辆中液压制动系统的当前制动扭矩，与车辆中驱动电机的当前回收扭矩；基于当前制动扭矩与当前回收扭矩，确定液压制动系统的目标制动扭矩；若检测到车辆存在抱死趋势，控制液压制动系统输出目标制动扭矩，以使车辆进行制动。基于上述方案，能够在车辆进行制动能量回收时，提高车辆的行车安全性。
-
公开(公告)号：CN119611293A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411990932.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在车辆处于长下坡制动工况的情况下，确定车辆中前轴所需的前轴制动力，并确定车辆中的能量回收系统可向前轴提供的第一制动力。之后，根据第一制动力和前轴制动力，确定车辆中的制动系统需向前轴提供的第二制动力；控制能量回收系统向前轴输出第一制动力，控制制动系统向前轴输出第二制动力。该方法在确定能量回收系统可以向车辆提供制动力时，优先向前轴输出制动力，以此减少制动系统的使用，从而可以提高车辆在长下坡制动时的安全性。
-
公开(公告)号：CN118991786A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571810.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , G01C9/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆所在道路的坡度计算方法及终端设备，该方法包括：获取车辆的偏航率和车辆的车速，基于偏航率和车速，得到车辆的第一横向加速度；获取车辆的第二横向加速度和车辆的侧倾角，基于第一横向加速度、第二横向加速度和偏航率，得到当前道路的横向坡度计算值。本申请中不仅使用基于第一传感器采集的检测横向加速度确定道路的横向坡度，还增加了车辆的侧倾角，以及使用偏航率和车速计算的第一横向加速度共同确定道路的横向坡度，使确定的道路的横向坡度更准确。
-
公开(公告)号：CN117848358A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211210660.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种车辆导航方法及装置、车辆、可读性存储介质，该方法包括：从第三方数据端获取本车的偏移量以及本车所处道路的索引值；其中，偏移量用于表征预设提示位置相对于本车初始位置的距离，本车初始位置为本车在当前道路上的出发位置；根据偏移量以及索引值确定第三方数据端发送偏移量时的内存刷新次数；基于内存刷新次数以及偏移量计算本车的累计偏移量；其中，累计偏移量为预设提示位置相对于本车初始位置的实际距离量；基于累计偏移量对本车进行导航。本发明能够有效解决车辆接收的偏移量有时并不能直接应用于车辆导航的问题。
-
公开(公告)号：CN117533330A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311829602.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车速确定方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：根据车辆的制动踏板标志位和车辆的总扭矩，确定车辆的行驶状态；确定多个车轮的行驶工况，车轮的行驶工况用于表示车轮是否打滑；若多个车轮的行驶工况表示存在至少一个未打滑的车轮，根据行驶状态，从至少一个未打滑的车轮的轮速中，确定目标轮速；根据目标轮速，确定车辆的车速。通过从未打滑的车轮中，确定满足当前行驶状态的最佳目标轮速，从而根据该目标轮速确定车辆的速度，这样防止了车辆打滑对车速确定的影响，提高了确定车速的准确性。结合车辆的行驶状态选择目标轮速，防止选择到当前行驶状态下处于临界值的轮速，进一步提高了确定轮速的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117382438A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311597689.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种控制车辆的方法、装置及车辆，该方法包括：当检测到目标车辆进入避障模式时，根据目标车辆的当前车道的相邻车道上的车辆信息确定目标行驶车道，目标行驶车道用于表示目标车辆避开障碍物的行驶车道；若目标行驶车道非当前车道，确定目标车辆中左侧车轮驱动电机的第一目标扭矩值和目标车辆中右侧车轮驱动电机的第二目标扭矩值；基于第一目标扭矩值与第二目标扭矩值，控制目标车辆转向至目标行驶车道；若目标行驶车道为当前车道，确定目标车辆中车轮驱动电机的第三目标扭矩值；基于第三目标扭矩值控制目标车辆在当前车道减速。基于本申请的方案，能够使得确定目标扭矩更加及时，从而使得自动避障更加及时，提高了行驶安全性。
-
公开(公告)号：CN116494760A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310601105.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了车辆超载的控制方法及装置，该方法应用于车辆超载检测技术领域，该方法包括：根据对比结果匹配车辆的第一装载质量，且在第一装载质量小于预设超载质量时，基于载货后的车辆的加速度信号和实际行驶阻力计算车辆的第二装载质量；根据第一装载质量及对应的第一权重和第二装载质量及对应的第二权重得到车辆的实际装载质量，并在实际装载质量大于预设超载质量时，控制车辆执行预设安全策略。本申请实施例结合车身高度得到的静态装载质量和行驶阻力拟合得到的动态装载质量，准确检测出车辆的实际装载质量，从而在车辆超载时进行限速，提高检测的准确性的同时，提出主动遏止超载行为的手段，提高车辆的安全性，有效满足使用需求。
-
公开(公告)号：CN111376734B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811627146.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆扭矩控制方法及系统。本发明所述的车辆扭矩控制方法包括：响应于车辆的驾驶模式或能量回收强度的切换，根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式，其中所述扭矩突变滤波处理模式被配置为减慢所述车辆的扭矩变化；以及在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。本发明在驾驶模式切换以及能量回收强度切换时，通过完善扭矩突变滤波处理模式的进入退出条件，防止扭矩突变工况可能导致的顿挫感，且能够根据驾驶员的驾驶意图及时退出所述扭矩突变滤波处理模式，以保证后续的正常驾驶。
-
公开(公告)号：CN114953883A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111006584.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本申请提供一种车辆主动悬架控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆的左悬架与对应路面的第一距地高度；获取车辆的右悬架与对应路面的第二距地高度；将第一距地高度减去第二距地高度，得到第一差值；若所述第一差值大于第一预设阈值，则增大所述左悬架的理想阻尼值，并减小所述右悬架的理想阻尼值；若所述第一差值小于第二预设阈值，则减小所述左悬架的理想阻尼值，并增大所述右悬架的理想阻尼值。通过上述方案，本申请能够根据左右悬架高度差对预调节的理想阻尼值进行调整，使车辆平顺的经过复杂路面，提高乘车舒适性。
-
公开(公告)号：CN109747618B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711070295.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动控制方法、装置及电驱动车辆，所述方法应用于电驱动车辆，包括：检测所述车辆的制动系统；当检测到所述制动系统故障时，发送制动请求给车载控制面板；供所述车载控制面板根据所述制动请求显示包含至少一个制动指令的选择界面；接收所述车载控制面板发送的制动指令；所述制动指令为所述车载控制面板检测到针对所述选择界面的预设操作时发送的；根据所述制动指令，控制所述车辆的电机进行反拖制动。本发明所述的制动控制方法相当于在制动系统故障时将车载控制面板作为驾驶员与车辆进行沟通的渠道，使得驾驶员可以通过车载控制面板控制电机的反拖制动，实现车辆的灵活、安全、可靠地制动，实现车辆的安全驾驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.039 seconds)
