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公开(公告)号：CN114954650B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110938373.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种转向扭矩控制方法、装置、终端及存储介质，该方法通过获取目标车辆在行驶方向前方的道路弯度确定目标车辆的行驶方向前方是否存在弯道路段；若目标车辆的行驶方向前方存在弯道路段，则获取弯道路段的弯道信息；获取目标车辆的车速信息，并根据目标车辆与弯道路段的距离、目标车辆的车速信息确定第一时间；在第一时间减小至预设时间后，获取目标车辆的方向盘转角；根据方向盘转角、车速信息和弯道路段的弯度，确定目标车辆各个转向车轮的扭矩。通过上述方法，本申请能够在进入弯道前识别弯道弯度，从而提前避免车辆转向不足和转向过度的情况，保证车辆完美过弯。
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公开(公告)号：CN114954650A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110938373.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种转向扭矩控制方法、装置、终端及存储介质，该方法通过获取目标车辆在行驶方向前方的道路弯度确定目标车辆的行驶方向前方是否存在弯道路段；若目标车辆的行驶方向前方存在弯道路段，则获取弯道路段的弯道信息；获取目标车辆的车速信息，并根据目标车辆与弯道路段的距离、目标车辆的车速信息确定第一时间；在第一时间减小至预设时间后，获取目标车辆的方向盘转角；根据方向盘转角、车速信息和弯道路段的弯度，确定目标车辆各个转向车轮的扭矩。通过上述方法，本申请能够在进入弯道前识别弯道弯度，从而提前避免车辆转向不足和转向过度的情况，保证车辆完美过弯。
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公开(公告)号：CN114954444A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111006606.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W10/20 , B60W10/188 , B60W50/14
Abstract: 本申请提供一种低速工况的底盘域控制方法及相关装置。该方法包括：在车辆处于低速工况时，检测车辆是否处于倒车入库状态；其中，在车辆的车速小于预设车速时，确定车辆处于低速工况；若检测到车辆处于倒车入库状态，则在车辆倒车入库的过程中，监测车辆与周围物体的距离；在车辆与周围物体的距离小于第一预设距离时，控制车辆进行预制动和/或控制方向盘的转向助力减小。本申请能够提高低速工况的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114953883A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111006584.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本申请提供一种车辆主动悬架控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆的左悬架与对应路面的第一距地高度；获取车辆的右悬架与对应路面的第二距地高度；将第一距地高度减去第二距地高度，得到第一差值；若所述第一差值大于第一预设阈值，则增大所述左悬架的理想阻尼值，并减小所述右悬架的理想阻尼值；若所述第一差值小于第二预设阈值，则减小所述左悬架的理想阻尼值，并增大所述右悬架的理想阻尼值。通过上述方案，本申请能够根据左右悬架高度差对预调节的理想阻尼值进行调整，使车辆平顺的经过复杂路面，提高乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN114953857A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110967898.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种轮胎状态监测方法、装置、控制器、存储介质及车辆。该方法包括：当车辆在预设行车状态下，获取车辆的一组测量数据，在一组测量数据中，包括根据全球定位系统的测速模块获取的车辆的预设数量的速度值，和根据车辆的轮速传感器获取的每个速度值对应的车轮角速度；通过一组测量数据，得到预设数量的车轮半径值，其中，针对任一速度值，根据速度值和速度值对应的车轮角速度，得到一个车轮半径值；根据预设数量的车轮半径值，得到车轮的测量半径；根据车轮的初始花纹沟深、车轮的初始半径和车轮的测量半径，获得车轮的剩余花纹沟深。本申请能够在不增加额外设备的基础上实时监测车轮的磨损状态，提高了对轮胎磨损状态监测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954482A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110969282.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种行车控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。该方法包括：通过ADAS系统，获取驾驶员的生理特征；根据驾驶员的生理特征确定驾驶员的驾驶状态；根据驾驶员的驾驶状态，对车辆进行预控制。本申请无需驾驶员佩戴任何设备，即可获取驾驶员的驾驶状态，并且可以提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN114954477A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110967906.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W50/14
Abstract: 本申请提供一种车辆底盘实时状态监测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车轮信息、整车信息、制动信息、转向信息和道路信息；根据车轮信息、整车信息和道路信息确定车辆是否处于侧向打滑状态和/或纵向打滑状态；根据车轮信息、整车信息、转向信息、制动信息和道路信息确定车辆是否处于侧翻预警状态；根据整车信息和转向信息确定车辆是否处于转向过度状态或转向不足状态。本申请可以掌握底盘的实时状态，进而实现对底盘整体更好的控制。
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公开(公告)号：CN114954473A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110969305.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本申请提供一种车辆驾驶模式的控制方法、装置、设备及车辆。该方法包括：监控车内驾驶员状态，生成驾驶员状态信号；根据驾驶员状态信号，确定对应的驾驶模式；将当前的驾驶模式切换为确定的驾驶模式。本申请能够实现车内监测系统与底盘系统的融合，使底盘系统根据驾驶员的状态自动改变驾驶模式，使车辆在驾驶性、舒适性、操控性、安全性方面做出预响应。
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公开(公告)号：CN114954461A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111006587.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/20 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W50/14
Abstract: 本申请提供一种中速工况的底盘域控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆处于中速工况时，检测车辆是否处于变道状态；其中，在车辆的车速大于第一预设车速且小于第二预设车速时，确定车辆处于中速工况；若检测到车辆处于变道状态，则计算变道所需方向盘转角角度；若变道所需方向盘转角角度大于第一预设角度，则生成并执行第一扭矩矢量控制策略，以使车辆产生助力横摆力矩，同时，控制方向盘转向助力采用轻便模式。本申请能够通过主动安全控制，能够提高中速工况下的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114954431A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111006613.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积；根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值；根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度，并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则，确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率；输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息。本申请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。
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