-
公开(公告)号：CN117909425A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211241020.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆能耗的确定方法及装置、车辆、可读存储介质，该方法包括：获取当前导航路径对应的多个地图数据，其中导航路径被划分为多个连续的路径单元；将坡度信息和车辆行驶速度信息均相同的路径单元确定为同属性路段；根据预设的车辆能耗表查找获得每个同属性路段对应的单位车辆能耗，并根据单位车辆能耗确定每个同属性路段的车辆能耗。本申请通过将导航路径地图数据中坡度信息相同且车辆行驶速度相同的路径单元确定为同属性路段，再基于同属性路段对应的单位车辆能耗确定车辆能耗，降低了车辆能耗计算量，解决了利用车辆有限的计算能力对长距离导航场景下大量的地图数据进行处理确定车辆能耗的问题。
-
公开(公告)号：CN117864088A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211241038.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆扭矩的分配方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取当前导航路径对应的多个地图数据，基于地图数据对当前导航路径进行标准路段的划分，为每个标准路段构建对应的成本矩阵，获取车辆到达每个标准路段时的实时剩余电量，并从该标准路段对应的成本矩阵中查找最小成本对应的目标扭矩，将该目标扭矩确定为车辆在该标准路段的输出扭矩。本发明能够实现导航路径上不同路段的扭矩分配，有利于提高整车能耗的经济性。
-
公开(公告)号：CN116539023A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310521941.9
申请日：2023-05-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/20 , B60W40/076
Abstract: 本发明提供了一种地图数据处理方法、车辆以及云服务器，本发明的地图数据处理方法可应用于车辆侧，包括：接收云服务器下发的地图数据；若地图数据中不包含当前道路网段的坡度数据且当前道路网段属于非高速道路，则从车辆的预设传感器中获取当前道路网段的坡度数据，并将当前道路网段的坡度数据上传至云服务器进行存储，以使云服务器在下发地图数据之前，将当前道路网段的坡度数据添加至地图数据；当前道路网段为车辆当前所处的道路网段，云服务器的地图数据接收自第三方数据端。本发明解决了第三方数据端发送的坡度信息受限的问题，能够更好地支持后续的车辆智能化控制。
-
公开(公告)号：CN115246409B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210427864.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种汽车质量和路面坡度的估算方法以及装置，该方法为：在汽车上电后，获取汽车任意时间段的行驶工况，以及每个时间段内各个时刻的车速、轮端扭矩；对于每个时间段的行驶工况，在确定行驶工况满足预设使能条件的情况下，将时间段内各个时刻的车速以及轮端扭矩，输入到估算模型中，得到估算模型输出的估算结果。该方法通过在确定行驶工况满足预设使能条件的情况下，利用车速、轮端扭矩以及估算模型，计算得出行驶工况所属时间段内每个时刻的汽车质量以及路面坡度，可在不增加汽车硬件成本的情况下，准确估算处于行驶工况下的汽车质量和路面坡度，以提高制动系统算法控制的准确性。
-
公开(公告)号：CN114954431A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111006613.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积；根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值；根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度，并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则，确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率；输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息。本申请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117848358A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211210660.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种车辆导航方法及装置、车辆、可读性存储介质，该方法包括：从第三方数据端获取本车的偏移量以及本车所处道路的索引值；其中，偏移量用于表征预设提示位置相对于本车初始位置的距离，本车初始位置为本车在当前道路上的出发位置；根据偏移量以及索引值确定第三方数据端发送偏移量时的内存刷新次数；基于内存刷新次数以及偏移量计算本车的累计偏移量；其中，累计偏移量为预设提示位置相对于本车初始位置的实际距离量；基于累计偏移量对本车进行导航。本发明能够有效解决车辆接收的偏移量有时并不能直接应用于车辆导航的问题。
-
公开(公告)号：CN116494760A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310601105.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了车辆超载的控制方法及装置，该方法应用于车辆超载检测技术领域，该方法包括：根据对比结果匹配车辆的第一装载质量，且在第一装载质量小于预设超载质量时，基于载货后的车辆的加速度信号和实际行驶阻力计算车辆的第二装载质量；根据第一装载质量及对应的第一权重和第二装载质量及对应的第二权重得到车辆的实际装载质量，并在实际装载质量大于预设超载质量时，控制车辆执行预设安全策略。本申请实施例结合车身高度得到的静态装载质量和行驶阻力拟合得到的动态装载质量，准确检测出车辆的实际装载质量，从而在车辆超载时进行限速，提高检测的准确性的同时，提出主动遏止超载行为的手段，提高车辆的安全性，有效满足使用需求。
-
公开(公告)号：CN119078805A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411360820.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泊车结束时机确定方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆处于自动泊车状态的情况下，确定目标车辆的车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向是否一致；在车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向一致的情况下，控制目标车辆继续进行自动泊车；在车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向不一致的情况下，确定目标车辆与停车限位器碰撞并控制目标车辆结束自动泊车。本申请通过比较车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向，可以准确确定出目标车辆是否与停车限位器发生碰撞。从而后续可以及时控制目标车辆结束自动泊车，进而可以提升用户的乘车体验。
-
公开(公告)号：CN117851418A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211209921.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F16/23 , G06F16/22 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供了一种车辆数据更新方法及装置、车辆、可读性存储介质，本发明属于车辆技术领域，该车辆数据更新方法包括：检测到需对车辆数据存储矩阵中的数据进行重新计算时，获取车辆的已行驶路径；数据存储矩阵用于存储车辆的定位数据，定位数据中包含本车前方道路的道路编号，已行驶路径通过预先遍历数据存储矩阵得到；基于已行驶路径对应的道路编号确定数据存储矩阵中需进行重新计算的数据，对需进行重新计算的数据进行重新计算，得到重新计算结果，并根据重新计算结果对数据存储矩阵进行更新。本发明提供的车辆数据更新方法及装置、车辆、可读性存储介质的数据更新成本更低。
-
公开(公告)号：CN117803705A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211169563.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆换挡的推荐方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，所述方法包括获取目标车辆的前方信息和当前行驶信息、基于所述前方信息，确定与其对应的目标换挡条件；判断所述前方信息及当前行驶信息是否符合所述目标换挡条件；响应于所述前方信息及当前行驶信息符合所述目标换挡条件，则向所述目标车辆发送与所述目标换挡条件对应的换挡指令。本方法基于不同的前方信息而发送不同的换挡指令，换挡指令不依赖于驾驶人员的主观经验及主观判断，准确性高。将换挡指令发送至目标车辆后，驾驶人员可以依据不同的驾驶指令进行合理的换挡操作，避免驾驶人员仅凭主观经验而进行的错误换挡操作，提升行车安全性及车辆的性能和使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.024 seconds)
