-
公开(公告)号：CN118991786A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571810.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , G01C9/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆所在道路的坡度计算方法及终端设备，该方法包括：获取车辆的偏航率和车辆的车速，基于偏航率和车速，得到车辆的第一横向加速度；获取车辆的第二横向加速度和车辆的侧倾角，基于第一横向加速度、第二横向加速度和偏航率，得到当前道路的横向坡度计算值。本申请中不仅使用基于第一传感器采集的检测横向加速度确定道路的横向坡度，还增加了车辆的侧倾角，以及使用偏航率和车速计算的第一横向加速度共同确定道路的横向坡度，使确定的道路的横向坡度更准确。
-
公开(公告)号：CN119058408A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635540.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的行驶工况；若行驶工况为纵向经济工况，确定驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，目标转速区间为电机动能转化效率大于第一预设阈值的转速区间；基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，确定车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于车辆的前后轴的扭矩分配比例，为车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的动能转化效率，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合纵向经济工况，提高了扭矩分配的精准性。
-
公开(公告)号：CN119058406A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632461.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：确定目标扭矩，该目标扭矩为平衡控制模块输入的针对目标轴的扭矩，该平衡控制模块用于辅助驾驶员控制车辆；基于该目标扭矩，确定该车辆的多个轴的调整后的扭矩，该多个轴为该车辆中除该目标轴以外的轴；基于该目标扭矩和该多个轴的调整后的扭矩，为该车辆进行扭矩分配。通过确定平衡控制模块输入的针对目标轴的目标扭矩，从而基于该目标扭矩调整车辆的多个轴的扭矩，基于该目标扭矩和该多个轴的调整后的扭矩为车辆进行扭矩分配，从而在平衡控制模块介入时，能够及时调整车辆的扭矩，使车辆保持稳定。
-
公开(公告)号：CN119058405A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632439.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：获取车辆的第一滑移率和第二滑移率，该第一滑移率为该车辆的前轴的滑移率，该第二滑移率为该车辆的后轴的滑移率；在该第一滑移率和该第二滑移率之间的滑移率差值大于预设差值的情况下，基于该滑移率差值，确定扭矩调整系数；基于该扭矩调整系数，对该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过检测前后轴滑移率之间的差值，从而在车辆发生滑移时，能够及时调整车辆的前后轴的扭矩，从而保持车辆稳定。
-
公开(公告)号：CN118991798A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572977.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆的轮胎半径的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在车辆行驶过程中根据目标轮胎的轮胎转速，确定目标轮胎的半径补偿系数，然后根据半径补偿系数、目标轮胎的轮胎自由半径和目标轮胎的轮胎静力半径确定目标轮胎的轮胎半径。本申请即使在车辆行驶过程中，也可以根据目标轮胎的轮胎转速、轮胎自由半径和轮胎静力半径确定出目标轮胎的轮胎半径，实现了车辆行驶过程中对轮胎半径的实时检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117909425A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211241020.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆能耗的确定方法及装置、车辆、可读存储介质，该方法包括：获取当前导航路径对应的多个地图数据，其中导航路径被划分为多个连续的路径单元；将坡度信息和车辆行驶速度信息均相同的路径单元确定为同属性路段；根据预设的车辆能耗表查找获得每个同属性路段对应的单位车辆能耗，并根据单位车辆能耗确定每个同属性路段的车辆能耗。本申请通过将导航路径地图数据中坡度信息相同且车辆行驶速度相同的路径单元确定为同属性路段，再基于同属性路段对应的单位车辆能耗确定车辆能耗，降低了车辆能耗计算量，解决了利用车辆有限的计算能力对长距离导航场景下大量的地图数据进行处理确定车辆能耗的问题。
-
公开(公告)号：CN115246409B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210427864.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种汽车质量和路面坡度的估算方法以及装置，该方法为：在汽车上电后，获取汽车任意时间段的行驶工况，以及每个时间段内各个时刻的车速、轮端扭矩；对于每个时间段的行驶工况，在确定行驶工况满足预设使能条件的情况下，将时间段内各个时刻的车速以及轮端扭矩，输入到估算模型中，得到估算模型输出的估算结果。该方法通过在确定行驶工况满足预设使能条件的情况下，利用车速、轮端扭矩以及估算模型，计算得出行驶工况所属时间段内每个时刻的汽车质量以及路面坡度，可在不增加汽车硬件成本的情况下，准确估算处于行驶工况下的汽车质量和路面坡度，以提高制动系统算法控制的准确性。
-
公开(公告)号：CN119058409A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635586.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的目标偏航率，该目标偏航率为该车辆的期望达到的偏航率；基于该目标偏航率，确定目标扭矩，该目标扭矩为该车辆的左右轮之间期望达到的扭矩差值；基于该目标扭矩，为该车辆的左右轮进行扭矩分配。通过本方案，基于行驶数据，确定车辆的期望达到的目标偏航率，基于该目标偏航率确定该车辆的左右轮之间期望达到的扭矩差值，从而根据该扭矩差值为该车辆进行扭矩分配，从而使左右轮的扭矩分配更满足车辆的目标偏航率的期望，使得左右轮的扭矩分配更准确。
-
公开(公告)号：CN119058407A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635532.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；基于该行驶工况，确定该行驶工况对应的第一扭矩分配方式；基于该第一扭矩分配方式，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，在对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的行驶数据，根据车辆的行驶数据确定车辆的行驶工况，从而根据车辆的行驶工况确定车辆的扭矩分配方式，这样在扭矩分配时，结合车辆的行驶工况，使扭矩分配方式更加丰富，更符合驾驶员和多样的工况的需求。
-
公开(公告)号：CN118991795A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571822.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/103
Abstract: 本申请适用于智能车辆技术领域，提供了一种车辆的质心侧偏角的确定方法、装置及终端设备，该方法包括：先获取车辆的第一加速度、第二加速度和横摆角速度，第一加速度和第二加速度为车辆处于不同坐标系中的加速度；基于第一加速度、第二加速度和横摆角速度，确定车辆的质心的横向速度和质心的纵向速度；基于质心的横向速度和质心的纵向速度，确定车辆的质心侧偏角。本申请采用车辆在两个不同的坐标系下的加速度计算质心侧偏角，相比于使用单一坐标系下的加速度，使用的参数更多，考虑了车辆的更多情景，最终计算的质心侧偏角也更准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.025 seconds)
