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公开(公告)号：CN115742689B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211394854.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60H3/00 , G01C5/00 , G01S19/42 , G01L11/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供输送氧气的方法、装置、汽车及存储介质。该方法通过获取汽车所在位置的环境气压和海拔高度；确定环境气压和海拔高度所满足的环境条件(目标环境条件)；由于向汽车内部补充氧气的流量是与汽车所处的环境条件相关的，补充氧气的流量不能太大也不能太小。因此，可以基于目标环境条件来确定向汽车内部进行补氧时的目标氧气流量。进而，可以采用目标氧气流量控制补氧装置向汽车内部输送氧气。这样可以避免相关技术中无法向汽车内部补充氧气，使得驾驶员在高海拔地区行车时出现的一些不适的身体反应。本申请可以基于汽车所处的第一环境信息，适度适量地向汽车内部输送氧气，可以缓解氧气浓度低时驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN118991786A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571810.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , G01C9/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆所在道路的坡度计算方法及终端设备，该方法包括：获取车辆的偏航率和车辆的车速，基于偏航率和车速，得到车辆的第一横向加速度；获取车辆的第二横向加速度和车辆的侧倾角，基于第一横向加速度、第二横向加速度和偏航率，得到当前道路的横向坡度计算值。本申请中不仅使用基于第一传感器采集的检测横向加速度确定道路的横向坡度，还增加了车辆的侧倾角，以及使用偏航率和车速计算的第一横向加速度共同确定道路的横向坡度，使确定的道路的横向坡度更准确。
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公开(公告)号：CN117533330A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311829602.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车速确定方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：根据车辆的制动踏板标志位和车辆的总扭矩，确定车辆的行驶状态；确定多个车轮的行驶工况，车轮的行驶工况用于表示车轮是否打滑；若多个车轮的行驶工况表示存在至少一个未打滑的车轮，根据行驶状态，从至少一个未打滑的车轮的轮速中，确定目标轮速；根据目标轮速，确定车辆的车速。通过从未打滑的车轮中，确定满足当前行驶状态的最佳目标轮速，从而根据该目标轮速确定车辆的速度，这样防止了车辆打滑对车速确定的影响，提高了确定车速的准确性。结合车辆的行驶状态选择目标轮速，防止选择到当前行驶状态下处于临界值的轮速，进一步提高了确定轮速的准确性。
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公开(公告)号：CN119058409A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635586.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的目标偏航率，该目标偏航率为该车辆的期望达到的偏航率；基于该目标偏航率，确定目标扭矩，该目标扭矩为该车辆的左右轮之间期望达到的扭矩差值；基于该目标扭矩，为该车辆的左右轮进行扭矩分配。通过本方案，基于行驶数据，确定车辆的期望达到的目标偏航率，基于该目标偏航率确定该车辆的左右轮之间期望达到的扭矩差值，从而根据该扭矩差值为该车辆进行扭矩分配，从而使左右轮的扭矩分配更满足车辆的目标偏航率的期望，使得左右轮的扭矩分配更准确。
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公开(公告)号：CN119058407A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635532.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；基于该行驶工况，确定该行驶工况对应的第一扭矩分配方式；基于该第一扭矩分配方式，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，在对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的行驶数据，根据车辆的行驶数据确定车辆的行驶工况，从而根据车辆的行驶工况确定车辆的扭矩分配方式，这样在扭矩分配时，结合车辆的行驶工况，使扭矩分配方式更加丰富，更符合驾驶员和多样的工况的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118991795A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571822.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/103
Abstract: 本申请适用于智能车辆技术领域，提供了一种车辆的质心侧偏角的确定方法、装置及终端设备，该方法包括：先获取车辆的第一加速度、第二加速度和横摆角速度，第一加速度和第二加速度为车辆处于不同坐标系中的加速度；基于第一加速度、第二加速度和横摆角速度，确定车辆的质心的横向速度和质心的纵向速度；基于质心的横向速度和质心的纵向速度，确定车辆的质心侧偏角。本申请采用车辆在两个不同的坐标系下的加速度计算质心侧偏角，相比于使用单一坐标系下的加速度，使用的参数更多，考虑了车辆的更多情景，最终计算的质心侧偏角也更准确。
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公开(公告)号：CN117698447A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311832601.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种原地转向控制方法和车辆，属于汽车技术领域，该方法包括：响应于车辆的原地转向功能开启，获取车辆的挡位信息；根据车辆的挡位信息，确定原地转向的转向方向；根据原地转向的转向方向，为多个车轮进行扭矩分配；基于每个车轮分配的扭矩，控制车辆原地转向。通过本方案，根据车辆的档位信息控制原地转向功能的转向方向，方向盘不再介入转向方向的控制，因此，防止了原地转向过程中，由于方向盘不稳造成的转向跑偏的问题，提高了原地转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN115742689A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211394854.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60H3/00 , G01C5/00 , G01S19/42 , G01L11/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供输送氧气的方法、装置、汽车及存储介质。该方法通过获取汽车所在位置的环境气压和海拔高度；确定环境气压和海拔高度所满足的环境条件(目标环境条件)；由于向汽车内部补充氧气的流量是与汽车所处的环境条件相关的，补充氧气的流量不能太大也不能太小。因此，可以基于目标环境条件来确定向汽车内部进行补氧时的目标氧气流量。进而，可以采用目标氧气流量控制补氧装置向汽车内部输送氧气。这样可以避免相关技术中无法向汽车内部补充氧气，使得驾驶员在高海拔地区行车时出现的一些不适的身体反应。本申请可以基于汽车所处的第一环境信息，适度适量地向汽车内部输送氧气，可以缓解氧气浓度低时驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN119058408A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635540.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的行驶工况；若行驶工况为纵向经济工况，确定驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，目标转速区间为电机动能转化效率大于第一预设阈值的转速区间；基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，确定车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于车辆的前后轴的扭矩分配比例，为车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的动能转化效率，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合纵向经济工况，提高了扭矩分配的精准性。
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公开(公告)号：CN119058406A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632461.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：确定目标扭矩，该目标扭矩为平衡控制模块输入的针对目标轴的扭矩，该平衡控制模块用于辅助驾驶员控制车辆；基于该目标扭矩，确定该车辆的多个轴的调整后的扭矩，该多个轴为该车辆中除该目标轴以外的轴；基于该目标扭矩和该多个轴的调整后的扭矩，为该车辆进行扭矩分配。通过确定平衡控制模块输入的针对目标轴的目标扭矩，从而基于该目标扭矩调整车辆的多个轴的扭矩，基于该目标扭矩和该多个轴的调整后的扭矩为车辆进行扭矩分配，从而在平衡控制模块介入时，能够及时调整车辆的扭矩，使车辆保持稳定。
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