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公开(公告)号：CN119058409A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635586.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的目标偏航率，该目标偏航率为该车辆的期望达到的偏航率；基于该目标偏航率，确定目标扭矩，该目标扭矩为该车辆的左右轮之间期望达到的扭矩差值；基于该目标扭矩，为该车辆的左右轮进行扭矩分配。通过本方案，基于行驶数据，确定车辆的期望达到的目标偏航率，基于该目标偏航率确定该车辆的左右轮之间期望达到的扭矩差值，从而根据该扭矩差值为该车辆进行扭矩分配，从而使左右轮的扭矩分配更满足车辆的目标偏航率的期望，使得左右轮的扭矩分配更准确。
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公开(公告)号：CN119058407A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635532.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；基于该行驶工况，确定该行驶工况对应的第一扭矩分配方式；基于该第一扭矩分配方式，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，在对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的行驶数据，根据车辆的行驶数据确定车辆的行驶工况，从而根据车辆的行驶工况确定车辆的扭矩分配方式，这样在扭矩分配时，结合车辆的行驶工况，使扭矩分配方式更加丰富，更符合驾驶员和多样的工况的需求。
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公开(公告)号：CN118991795A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571822.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/103
Abstract: 本申请适用于智能车辆技术领域，提供了一种车辆的质心侧偏角的确定方法、装置及终端设备，该方法包括：先获取车辆的第一加速度、第二加速度和横摆角速度，第一加速度和第二加速度为车辆处于不同坐标系中的加速度；基于第一加速度、第二加速度和横摆角速度，确定车辆的质心的横向速度和质心的纵向速度；基于质心的横向速度和质心的纵向速度，确定车辆的质心侧偏角。本申请采用车辆在两个不同的坐标系下的加速度计算质心侧偏角，相比于使用单一坐标系下的加速度，使用的参数更多，考虑了车辆的更多情景，最终计算的质心侧偏角也更准确。
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公开(公告)号：CN118025192A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410379630.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 高国伟
Abstract: 本申请提供了一种驾驶模式控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在车辆处于人工驾驶模式的行驶过程中，获取驾驶员的生理参数及行为特征；根据生理参数及行为特征，确定驾驶员的驾驶状态；若驾驶状态为第一异常驾驶状态，则对驾驶员发送提示信息；若未接收到驾驶员对提示信息的反馈操作，则控制车辆由人工驾驶模式切换至辅助驾驶模式。以此，通过获取驾驶员的驾驶状态，依据驾驶状态执行相应的安全驾驶模式，提高了车辆驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN117698447A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311832601.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种原地转向控制方法和车辆，属于汽车技术领域，该方法包括：响应于车辆的原地转向功能开启，获取车辆的挡位信息；根据车辆的挡位信息，确定原地转向的转向方向；根据原地转向的转向方向，为多个车轮进行扭矩分配；基于每个车轮分配的扭矩，控制车辆原地转向。通过本方案，根据车辆的档位信息控制原地转向功能的转向方向，方向盘不再介入转向方向的控制，因此，防止了原地转向过程中，由于方向盘不稳造成的转向跑偏的问题，提高了原地转向的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117382642A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311590544.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/064 , B60W40/10
Abstract: 本申请提供了一种确定车辆附着系数的方法、装置和车辆，该方法应用于车辆驾驶领域，该方法包括：获取车辆在行驶过程中的附着参数，附着参数用于表示与附着系数相关的车辆部件的运行状态；根据附着参数，确定车辆的目标横向附着系数和目标纵向附着系数；根据目标横向附着系数和目标纵向附着系数，确定车辆的目标附着系数。该方法能够在确定车辆附着系数的过程中，兼顾车辆在横向产生的横向附着系数，以及在纵向产生的纵向附着系数，使得目标附着系数的确定过程更加准确，从而保证了对车辆的精确控制。
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公开(公告)号：CN119099272A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411386588.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 高国伟
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在确定驾驶人员存在执行下电操作意向的情况下，基于雨量预测参数和水位监测传感器采集到的第一积水高度确定车辆的悬架组件的第一悬架高度，由于在驾驶人员执行下电操作前，提前根据第一悬架高度调整悬架组件，可以避免驾驶人员在执行下电操作后，无法对悬架组件进行调整；在确定驾驶人员不存在执行下电操作意向时，根据雨量监测传感器采集到的雨量参数和水位监测传感器采集到的第二积水高度所确定的第一悬架高度对悬架组件的高度进行调整，能够根据实际情况对悬架组件进行调整，提高了对悬架高度进行调整的准确性。
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公开(公告)号：CN118991800A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572994.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆轮胎荷载的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的质量参数、加速度参数和所在道路的道路坡度；基于车辆的质量参数和车辆的加速度参数，得到车辆的横向动态载荷和纵向动态载荷；基于车辆的质量参数和道路坡度，得到车辆的静态载荷；基于横向动态载荷、纵向动态载荷和静态载荷，得到车辆的轮胎载荷。本申请在确定轮胎载荷时，不仅考虑了横向动态载荷和纵向动态载荷，还考虑了静态载荷，考虑的因素更全面，得到的轮胎载荷更准确，更符合车辆的当前状态。
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公开(公告)号：CN118991799A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571803.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本申请适用于数据计算技术领域，提供了一种车辆的质量确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前实际驱动力和车辆的当前加速度；基于当前实际驱动力和当前加速度，得到车辆在当前时刻的计算质量；获取车辆的行驶状态；若行驶状态为平稳状态，将车辆在当前时刻的计算质量确定为车辆在当前时刻的实际质量。本申请在确定车辆在当前时刻的实际质量时增加了车辆的行驶状态的判断，若车辆处于平稳状态，则确定当前时刻计算的质量为准确的，可以作为车辆在当前时刻的实际质量，根据准确的车辆质量控制车辆行驶，保证了车辆控制的准确性。
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公开(公告)号：CN118991792A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571755.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车轮转速确定方法、装置、车辆及存储介质，所述车轮转速确定方法包括：获取所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有车轮的转速；根据所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有车轮的转速，确定所有车轮的矢量转速和所有驱动电机的矢量转速；根据所有车轮的矢量转速、所有驱动电机的矢量转速以及车轮与驱动电机的对应关系，确定每个车轮的输出转速。首先计算得到所有车轮的矢量转速和所有驱动电机的矢量转速，然后结合所有驱动电机的矢量转速以及车轮与驱动电机的对应关系，对车轮的矢量转速进行处理得到准确的车轮的输出转速，提高车轮转速的准确性，进而提高车辆控制的稳定性。
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