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公开(公告)号：CN118991786A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571810.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , G01C9/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆所在道路的坡度计算方法及终端设备，该方法包括：获取车辆的偏航率和车辆的车速，基于偏航率和车速，得到车辆的第一横向加速度；获取车辆的第二横向加速度和车辆的侧倾角，基于第一横向加速度、第二横向加速度和偏航率，得到当前道路的横向坡度计算值。本申请中不仅使用基于第一传感器采集的检测横向加速度确定道路的横向坡度，还增加了车辆的侧倾角，以及使用偏航率和车速计算的第一横向加速度共同确定道路的横向坡度，使确定的道路的横向坡度更准确。
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公开(公告)号：CN119058404A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632412.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；若该行驶工况为制动行驶工况，确定驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，该目标转速区间为电机动能回收效率大于第一预设阈值的转速区间；基于该驾驶员输入扭矩、该多个电机的平均转速和该每个电机的目标转速区间，确定该车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于车辆的前后轴的扭矩分配比例，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的动能回收效率，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合制动行驶工况，提高了扭矩分配的精准性。
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公开(公告)号：CN119058403A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632392.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；若该行驶工况为转弯工况，基于该行驶数据，确定该车辆的车速和横向加速度；基于该车速和横向加速度，确定该车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于该车辆的前后轴扭矩分配比例，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，在转弯工况下，对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的车速和横向加速度，基于车速和横向加速度，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合转弯工况，提高了扭矩分配的精准性。
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公开(公告)号：CN119058402A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310631184.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；若该行驶工况为直线加速工况，基于该行驶数据，确定该车辆的前后轴的轴端载荷；基于该车辆的前后轴的轴端载荷，确定该车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于该车辆的前后轴的扭矩分配比例，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，在直线加速工况下，对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的前后轴的轴端载荷，基于该轴端载荷，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合直线加速工况，提高了扭矩分配的精准性。
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公开(公告)号：CN118991796A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572809.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车辆质心速度确定方法、装置及车辆，车辆质心速度确定方法包括：获取车辆的运动状态参数、所有车轮的控制状态参数和所有所述车轮的速度；将每个车轮的速度转换为车辆质心的初始速度；根据车辆的运动状态参数和所有车轮的控制状态参数，在所有车轮中确定最优轮；根据最优轮对应的车辆质心的初始速度，确定车辆质心的实际速度。将每个车轮的速度转换为车辆质心的初始速度，再根据车辆的运动状态参数和所有车轮的控制状态参数在所有车轮中确定最优轮，根据最优轮对应的车辆质心的初始速度确定车辆质心的实际速度，最优轮对应的车辆质心的初始速度能够准确的表征车辆质心的实际速度，提高了车辆质心实际速度确定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118991800A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572994.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆轮胎荷载的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的质量参数、加速度参数和所在道路的道路坡度；基于车辆的质量参数和车辆的加速度参数，得到车辆的横向动态载荷和纵向动态载荷；基于车辆的质量参数和道路坡度，得到车辆的静态载荷；基于横向动态载荷、纵向动态载荷和静态载荷，得到车辆的轮胎载荷。本申请在确定轮胎载荷时，不仅考虑了横向动态载荷和纵向动态载荷，还考虑了静态载荷，考虑的因素更全面，得到的轮胎载荷更准确，更符合车辆的当前状态。
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公开(公告)号：CN118991799A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571803.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本申请适用于数据计算技术领域，提供了一种车辆的质量确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前实际驱动力和车辆的当前加速度；基于当前实际驱动力和当前加速度，得到车辆在当前时刻的计算质量；获取车辆的行驶状态；若行驶状态为平稳状态，将车辆在当前时刻的计算质量确定为车辆在当前时刻的实际质量。本申请在确定车辆在当前时刻的实际质量时增加了车辆的行驶状态的判断，若车辆处于平稳状态，则确定当前时刻计算的质量为准确的，可以作为车辆在当前时刻的实际质量，根据准确的车辆质量控制车辆行驶，保证了车辆控制的准确性。
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公开(公告)号：CN118991792A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571755.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车轮转速确定方法、装置、车辆及存储介质，所述车轮转速确定方法包括：获取所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有车轮的转速；根据所有驱动电机的转速、所有车轮的转动方向和所有车轮的转速，确定所有车轮的矢量转速和所有驱动电机的矢量转速；根据所有车轮的矢量转速、所有驱动电机的矢量转速以及车轮与驱动电机的对应关系，确定每个车轮的输出转速。首先计算得到所有车轮的矢量转速和所有驱动电机的矢量转速，然后结合所有驱动电机的矢量转速以及车轮与驱动电机的对应关系，对车轮的矢量转速进行处理得到准确的车轮的输出转速，提高车轮转速的准确性，进而提高车辆控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN118991785A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572843.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/064
Abstract: 本申请提供了一种附着系数确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：获取车辆的行驶数据；以及，获取第一附着系数、第二附着系数和第三附着系数，第一附着系数为历史最大附着系数，第二附着系数为基于该行驶数据确定的实时附着系数，该第三附着系数为滑移控制模块输入的附着系数，该滑移控制模块用于基于车轮的驱动力和垂向力确定附着系数；基于该行驶数据，确定附着系数选择过程被触发；基于该行驶数据，从该第一附着系数、第二附着系数和该第三附着系数中，确定目标附着系数，该目标附着系数用于对车辆进行驾驶控制。通过本方案，使得目标附着系数更符合该行驶数据，进而使目标附着系数更加精确，提高了附着系数的准确性。
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公开(公告)号：CN116534032A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310587033.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/114
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆的偏航率的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆参数，其中，车辆参数包括路面附着系数、车辆的纵向车速、车辆的实际纵向加速度、车辆的前轮平均转向角和车辆的实际横向加速度；基于纵向车速、实际纵向加速度、前轮平均转向角和路面附着系数，计算车辆的第一候选偏航率；基于纵向车速、实际横向加速度和第一候选偏航率，确定所述车辆的第二候选偏航率；基于第一候选偏航率和第二候选偏航率，确定车辆的目标偏航率。本申请考虑了不同侧重点时车辆所应存在的偏航率，考虑的场景更全面，得到的目标偏航率更准确。
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