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公开(公告)号：CN118991786A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571810.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , G01C9/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆所在道路的坡度计算方法及终端设备，该方法包括：获取车辆的偏航率和车辆的车速，基于偏航率和车速，得到车辆的第一横向加速度；获取车辆的第二横向加速度和车辆的侧倾角，基于第一横向加速度、第二横向加速度和偏航率，得到当前道路的横向坡度计算值。本申请中不仅使用基于第一传感器采集的检测横向加速度确定道路的横向坡度，还增加了车辆的侧倾角，以及使用偏航率和车速计算的第一横向加速度共同确定道路的横向坡度，使确定的道路的横向坡度更准确。
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公开(公告)号：CN117533330A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311829602.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本申请提供了一种车速确定方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：根据车辆的制动踏板标志位和车辆的总扭矩，确定车辆的行驶状态；确定多个车轮的行驶工况，车轮的行驶工况用于表示车轮是否打滑；若多个车轮的行驶工况表示存在至少一个未打滑的车轮，根据行驶状态，从至少一个未打滑的车轮的轮速中，确定目标轮速；根据目标轮速，确定车辆的车速。通过从未打滑的车轮中，确定满足当前行驶状态的最佳目标轮速，从而根据该目标轮速确定车辆的速度，这样防止了车辆打滑对车速确定的影响，提高了确定车速的准确性。结合车辆的行驶状态选择目标轮速，防止选择到当前行驶状态下处于临界值的轮速，进一步提高了确定轮速的准确性。
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公开(公告)号：CN119058409A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635586.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定车辆的目标偏航率，该目标偏航率为该车辆的期望达到的偏航率；基于该目标偏航率，确定目标扭矩，该目标扭矩为该车辆的左右轮之间期望达到的扭矩差值；基于该目标扭矩，为该车辆的左右轮进行扭矩分配。通过本方案，基于行驶数据，确定车辆的期望达到的目标偏航率，基于该目标偏航率确定该车辆的左右轮之间期望达到的扭矩差值，从而根据该扭矩差值为该车辆进行扭矩分配，从而使左右轮的扭矩分配更满足车辆的目标偏航率的期望，使得左右轮的扭矩分配更准确。
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公开(公告)号：CN119058407A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310635532.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；基于该行驶工况，确定该行驶工况对应的第一扭矩分配方式；基于该第一扭矩分配方式，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，在对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的行驶数据，根据车辆的行驶数据确定车辆的行驶工况，从而根据车辆的行驶工况确定车辆的扭矩分配方式，这样在扭矩分配时，结合车辆的行驶工况，使扭矩分配方式更加丰富，更符合驾驶员和多样的工况的需求。
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公开(公告)号：CN118991795A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310571822.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/103
Abstract: 本申请适用于智能车辆技术领域，提供了一种车辆的质心侧偏角的确定方法、装置及终端设备，该方法包括：先获取车辆的第一加速度、第二加速度和横摆角速度，第一加速度和第二加速度为车辆处于不同坐标系中的加速度；基于第一加速度、第二加速度和横摆角速度，确定车辆的质心的横向速度和质心的纵向速度；基于质心的横向速度和质心的纵向速度，确定车辆的质心侧偏角。本申请采用车辆在两个不同的坐标系下的加速度计算质心侧偏角，相比于使用单一坐标系下的加速度，使用的参数更多，考虑了车辆的更多情景，最终计算的质心侧偏角也更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117698447A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311832601.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种原地转向控制方法和车辆，属于汽车技术领域，该方法包括：响应于车辆的原地转向功能开启，获取车辆的挡位信息；根据车辆的挡位信息，确定原地转向的转向方向；根据原地转向的转向方向，为多个车轮进行扭矩分配；基于每个车轮分配的扭矩，控制车辆原地转向。通过本方案，根据车辆的档位信息控制原地转向功能的转向方向，方向盘不再介入转向方向的控制，因此，防止了原地转向过程中，由于方向盘不稳造成的转向跑偏的问题，提高了原地转向的稳定性。
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公开(公告)号：CN119428678A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411386589.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆，该方法包括：若检测到车辆的第一车轮处于打滑状态，获取第一车轮降扭时的待分配扭矩；以及，将待分配扭矩分配至第二车轮；其中，第二车轮用于表示第一车轮的对侧车轮；确定待分配扭矩对应车辆的横摆力矩的目标差值；基于横摆力矩的目标差值，确定车辆中后车轮的目标转向角度；基于目标转向角度控制后车轮。该方法能够在车轮打滑的情况下，确保车辆安全快速行驶。
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公开(公告)号：CN119058404A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632412.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；若该行驶工况为制动行驶工况，确定驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的目标转速区间，该目标转速区间为电机动能回收效率大于第一预设阈值的转速区间；基于该驾驶员输入扭矩、该多个电机的平均转速和该每个电机的目标转速区间，确定该车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于车辆的前后轴的扭矩分配比例，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，基于驾驶员输入扭矩、多个电机的平均转速和每个电机的动能回收效率，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合制动行驶工况，提高了扭矩分配的精准性。
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公开(公告)号：CN119058403A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310632392.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；若该行驶工况为转弯工况，基于该行驶数据，确定该车辆的车速和横向加速度；基于该车速和横向加速度，确定该车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于该车辆的前后轴扭矩分配比例，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，在转弯工况下，对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的车速和横向加速度，基于车速和横向加速度，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合转弯工况，提高了扭矩分配的精准性。
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公开(公告)号：CN119058402A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310631184.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域，方法包括：基于车辆的行驶数据，确定该车辆的行驶工况；若该行驶工况为直线加速工况，基于该行驶数据，确定该车辆的前后轴的轴端载荷；基于该车辆的前后轴的轴端载荷，确定该车辆的前后轴的扭矩分配比例；基于该车辆的前后轴的扭矩分配比例，为该车辆的前后轴进行扭矩分配。通过本方案，在直线加速工况下，对车辆的前后轴进行扭矩分配时，考虑到了车辆的前后轴的轴端载荷，基于该轴端载荷，对车辆的前后轴进行扭矩分配，从而使扭矩分配方式更符合直线加速工况，提高了扭矩分配的精准性。
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