公开(公告)号：CN116198528A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310348705.1

申请日：2023-04-03

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 孟祥宇 ,  路海明

IPC: B60W50/14

Abstract: 本申请提供一种辅助驾驶员通过收费站的方法、装置及车辆，所述辅助驾驶员通过收费站的方法，应用于车辆，包括：获取所述车辆前方对应的收费站的通道的通道类型；当所述通道类型为人工通道时，获取所述通道的可行驶区域，根据预设的行驶间隔条件在所述可行驶区域内构建所述车辆的目标侧边缘的目标行驶区域；获取所述车辆当前的位置信息；控制所述车辆的显示器显示所述目标行驶区域，同时根据所述位置信息显示所述车辆的图像。本申请提供的辅助驾驶员通过收费站的方法、装置及车辆，简单方便，可以辅助驾驶员准确判断车辆与通道间距是否合适，帮助驾驶员安全便捷通过收费站，用户体验高。

公开(公告)号：CN119078805A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411360820.1

申请日：2024-09-27

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 路海明 ,  宗庆勋 ,  于秀林

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种泊车结束时机确定方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆处于自动泊车状态的情况下，确定目标车辆的车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向是否一致；在车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向一致的情况下，控制目标车辆继续进行自动泊车；在车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向不一致的情况下，确定目标车辆与停车限位器碰撞并控制目标车辆结束自动泊车。本申请通过比较车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向，可以准确确定出目标车辆是否与停车限位器发生碰撞。从而后续可以及时控制目标车辆结束自动泊车，进而可以提升用户的乘车体验。