-
公开(公告)号：CN119078805A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411360820.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泊车结束时机确定方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。包括：在目标车辆处于自动泊车状态的情况下，确定目标车辆的车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向是否一致；在车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向一致的情况下，控制目标车辆继续进行自动泊车；在车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向不一致的情况下，确定目标车辆与停车限位器碰撞并控制目标车辆结束自动泊车。本申请通过比较车轮转动方向与当前档位对应的行驶方向，可以准确确定出目标车辆是否与停车限位器发生碰撞。从而后续可以及时控制目标车辆结束自动泊车，进而可以提升用户的乘车体验。
Search Results
1
records
(took 0.018 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
