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公开(公告)号：CN108501726B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710113404.5
申请日：2017-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车速PI调节过程中预测车速的计算方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆的电机转速、四个轮速、防抱死系统计算得到的第一车速及车速传感器采集的第二车速；判断电机转速、四个轮速、第一车速和第二车速之间是否满足预设条件；如果是，则计算四个轮速中较小的三个的平均轮速，并将对应于平均轮速的车速作为车辆的当前车速；判断车辆的加速度是否大于零；如果是，则根据当前车速和加速度得到目标时刻的预测车速。本发明的方法考虑了车辆打滑的情况，从而能够得到更加准确、可靠的预测车速，进而保证扭矩限制的可靠性，提升了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN109017333A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710427982.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: H02J7/0077 , B60L2210/12 , B60L2240/547 , B60L2240/549
Abstract: 本发明提供一种DCDC控制方法、系统及机动车。该方法用于控制机动车的DCDC转换器，DCDC控制方法包括对机动车的低压电池的充电方法，充电方法包括：当机动车的状态满足预设条件时，控制DCDC转换器切换为工作状态，且对低压电池进行充电，保持充电电流不超过第一预设值；当充电电压达到第二预设值时，对低压电池进行恒压充电；当低压电池的电压达到第三预设值时，根据预设条件，控制DCDC转换器保持工作状态或者切换为休眠状态。本发明在充电的过程不会使充电电流超过第一预设值，也不会使充电电压超过第二预设值，避免了在充电过程中，充电电流或者充电电压过大损坏DCDC转换器和低压电池等的问题，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN109421737A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710758320.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W50/02 , B60W10/10 , B60W50/0205 , B60W2050/021 , B60W2510/10 , B60W2510/186 , B60W2520/10 , B60W2710/10
Abstract: 本发明提供了一种车辆挡位切换方法及装置，所述方法包括：获取挡位切换信息，判断所述挡位切换信息是否为与驻车挡位相关的信息，根据判断结果，确定所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态是否出现故障，根据所述挡位切换信息和与所述挡位切换信息对应的电子元件的运行状态，对车辆的挡位进行切换。本发明所述的车辆挡位切换方法及装置，通过挡位切换信息，确定车辆需要切换的挡位是否与驻车挡位相关，进而根据判断结果确定相应的电子元件是否存在故障，从而避免了在切换挡位过程中，切换挡位的电子元件出现故障而导致切换挡位造成安全事故，提高了切换挡位的安全性，提高了切换挡位的灵活性。
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公开(公告)号：CN108501689A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710114156.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆高压附件的热管理方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆的冷却系统中冷却液的当前温度，其中，所述冷却系统包括水泵和风扇；判断所述冷却液的当前温度是否大于第一温度阈值；如果所述冷却液的当前温度大于第一温度阈值，则以最大占空比启动所述水泵，并根据所述冷却液的当前温度控制所述风扇的运行转速。本发明的方法根据高压附件散热需求控制水泵和风扇的运行状态，避免提供过量的散热能力从而降低电能消耗，进而提升续航里程。
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公开(公告)号：CN109747618B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711070295.X
申请日：2017-11-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动控制方法、装置及电驱动车辆，所述方法应用于电驱动车辆，包括：检测所述车辆的制动系统；当检测到所述制动系统故障时，发送制动请求给车载控制面板；供所述车载控制面板根据所述制动请求显示包含至少一个制动指令的选择界面；接收所述车载控制面板发送的制动指令；所述制动指令为所述车载控制面板检测到针对所述选择界面的预设操作时发送的；根据所述制动指令，控制所述车辆的电机进行反拖制动。本发明所述的制动控制方法相当于在制动系统故障时将车载控制面板作为驾驶员与车辆进行沟通的渠道，使得驾驶员可以通过车载控制面板控制电机的反拖制动，实现车辆的灵活、安全、可靠地制动，实现车辆的安全驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108501689B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710114156.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆高压附件的热管理方法、系统及车辆，该方法包括：获取车辆的冷却系统中冷却液的当前温度，其中，所述冷却系统包括水泵和风扇；判断所述冷却液的当前温度是否大于第一温度阈值；如果所述冷却液的当前温度大于第一温度阈值，则以最大占空比启动所述水泵，并根据所述冷却液的当前温度控制所述风扇的运行转速。本发明的方法根据高压附件散热需求控制水泵和风扇的运行状态，避免提供过量的散热能力从而降低电能消耗，进而提升续航里程。
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公开(公告)号：CN110729945A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810936630.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流输入模块及电机控制器，所述直流输入模块包括安装座，所述安装座设置有具有输入端子和输出端子的电流输入电路；所述直流输入模块还包括用于对所述直流输入电路进行滤波的滤波模块、用于对所述直流输入电路泄放电压的泄放模块以及用于采集所述直流输入电路中的电流的采集模块，所述滤波模块、所述泄放模块和所述采集模块均安装在所述安装座上。本发明提供的直流输入模块及电机控制器，结构简单，占用空间小，并可以提高装配效率。
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公开(公告)号：CN110365277A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810252164.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器及车辆，所述电机控制器包括功率板，与所述功率板电连接有用于直流电输入的直流输入端口以及两组用于交流电输出的三相交流输出端口，所述功率板上设置有用于将所述直流输入端口输入的直流电转化为用于所述交流输出端口输出的交流电的转化器件。本发明提供的电机控制器及车辆，可以解决低压电机控制器大功率设计的问题，可以使得(例如)48V电机控制器满足需要较大功率的车型降低油耗的要求。
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公开(公告)号：CN108068811B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710202979.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明实施例公开一种蠕行车速的控制方法、装置及机动车。该方法包括：当所述机动车进入蠕行状态时，获取所述机动车的工况信息和行驶状态信息；按照与所述机动车的工况信息和行驶状态信息对应的规则，控制所述蠕行车速；其中，所述工况信息包括：挡位和/或蠕行模式；所述行驶状态信息包括：制动主缸压力和/或转向角度。本发明实施例根据机动车的工况信息和行驶状态信息的不同，按照不同的规则控制蠕行车速，避免由于进入或者退出蠕行状态造成的扭矩波动不平顺现象，使机动车在进入和退出蠕行状态之间有一定的缓冲，以达到减少由于堵车等工况造成的起起停停时扭矩不平缓变化的目的，提高驾驶的舒适性，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108068811A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710202979.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明实施例公开一种蠕行车速的控制方法、装置及机动车。该方法包括：当所述机动车进入蠕行状态时，获取所述机动车的工况信息和行驶状态信息；按照与所述机动车的工况信息和行驶状态信息对应的规则，控制所述蠕行车速；其中，所述工况信息包括：挡位和/或蠕行模式；所述行驶状态信息包括：制动主缸压力和/或转向角度。本发明实施例根据机动车的工况信息和行驶状态信息的不同，按照不同的规则控制蠕行车速，避免由于进入或者退出蠕行状态造成的扭矩波动不平顺现象，使机动车在进入和退出蠕行状态之间有一定的缓冲，以达到减少由于堵车等工况造成的起起停停时扭矩不平缓变化的目的，提高驾驶的舒适性，提升驾驶体验。
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