-
公开(公告)号：CN111376734A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627146.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆扭矩控制方法及系统。本发明所述的车辆扭矩控制方法包括：响应于车辆的驾驶模式或能量回收强度的切换，根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式，其中所述扭矩突变滤波处理模式被配置为减慢所述车辆的扭矩变化；以及在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。本发明在驾驶模式切换以及能量回收强度切换时，通过完善扭矩突变滤波处理模式的进入退出条件，防止扭矩突变工况可能导致的顿挫感，且能够根据驾驶员的驾驶意图及时退出所述扭矩突变滤波处理模式，以保证后续的正常驾驶。
-
公开(公告)号：CN109720214A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711040153.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆坡道蠕行控制方法及车辆，所述车辆坡道蠕行控制方法包括：确定所述车辆所驾驶的坡道的坡度；确定对应于所述坡度的补偿扭矩，其中所述补偿扭矩与所述坡度之间呈正相关关系；输出所述补偿扭矩以补偿所述驱动扭矩至期望扭矩，其中在所述期望扭矩的作用下，使得所述车辆能够在所述坡度的坡道上按照所述目标蠕行速度行驶。由此，通过本发明所述的车辆坡道蠕行控制方法，使得车辆能够在各种坡度的路面上都能较佳地实现蠕行功能，提高了车辆蠕行驾驶的安全性和驾驶舒适度。
-
公开(公告)号：CN112440971B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910836882.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/076
Abstract: 本发明提供一种扭矩控制方法、设备及车辆，该方法包括：在接收到扭矩请求时，获取车辆所在道路的坡度以及获取扭矩请求对应的初始扭矩值，若坡度大于第一预设坡度，则根据坡度和预设车辆重量确定扭矩补偿值，并根据扭矩补偿值对初始扭矩值进行补偿，得到目标扭矩值，若坡度小于或等于第一预设坡度，则将初始扭矩值作为目标扭矩值，控制车辆的电机输出目标扭矩值，在生成该目标扭矩值时，不仅考虑到车辆在平面上运行的情况，还考虑到车辆在坡度上的情况，根据车辆所在道路的情况，确定出适应于该道路的目标扭矩值，因此，可以控制电机输出的合理的目标扭矩值，从而可以降低当主动齿轮与从动齿轮重新接触时所产生的冲击，保证车辆的平顺性。
-
公开(公告)号：CN112519592A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910881410.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆轮速控制方法、设备及电动汽车，该方法包括：在检测到车辆开始制动时，获取车辆的轮速，其中轮速包括驱动轮的轮速和从动轮的轮速，若从动轮的轮速与驱动轮的轮速的速度差值大于预设速度阈值，则获取基准加速度，根据车辆的轮速计算实时加速度，并计算实时加速度与基准加速度的差值，得到加速度差值，获取车辆电机的扭矩值，并根据加速度差值对车辆电机的扭矩值进行补偿，以调整驱动轮的轮速，可以实时根据车辆的轮速对车辆电机的扭矩值进行补偿以调整车辆电机的扭矩值，从而实现驱动轮轮速的调整，避免出现由于车辆电机的扭矩值过大导致驱动轮抱死的情况。
-
公开(公告)号：CN111376734B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811627146.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆扭矩控制方法及系统。本发明所述的车辆扭矩控制方法包括：响应于车辆的驾驶模式或能量回收强度的切换，根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式，其中所述扭矩突变滤波处理模式被配置为减慢所述车辆的扭矩变化；以及在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。本发明在驾驶模式切换以及能量回收强度切换时，通过完善扭矩突变滤波处理模式的进入退出条件，防止扭矩突变工况可能导致的顿挫感，且能够根据驾驶员的驾驶意图及时退出所述扭矩突变滤波处理模式，以保证后续的正常驾驶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110871733B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201810995040.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明涉及电动车辆控制技术领域，提供了一种车辆制动灯控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。本发明的车辆制动灯控制方法包括：识别车辆当前行驶的路面状况；以及当车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面加速度阈值A时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭；当车辆当前行驶的路面为非颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的非颠簸路面加速度阈值B时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭。本发明针对电动车辆的滑行能量回收场景，避免了其在滑行能量回收时因车速降低而导致后方车辆未及时得到信号而进行减速或刹车，最终导致交通事故发生。
-
公开(公告)号：CN112519592B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910881410.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆轮速控制方法、设备及电动汽车，该方法包括：在检测到车辆开始制动时，获取车辆的轮速，其中轮速包括驱动轮的轮速和从动轮的轮速，若从动轮的轮速与驱动轮的轮速的速度差值大于预设速度阈值，则获取基准加速度，根据车辆的轮速计算实时加速度，并计算实时加速度与基准加速度的差值，得到加速度差值，获取车辆电机的扭矩值，并根据加速度差值对车辆电机的扭矩值进行补偿，以调整驱动轮的轮速，可以实时根据车辆的轮速对车辆电机的扭矩值进行补偿以调整车辆电机的扭矩值，从而实现驱动轮轮速的调整，避免出现由于车辆电机的扭矩值过大导致驱动轮抱死的情况。
-
公开(公告)号：CN112440971A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910836882.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/076
Abstract: 本发明提供一种扭矩控制方法、设备及车辆，该方法包括：在接收到扭矩请求时，获取车辆所在道路的坡度以及获取扭矩请求对应的初始扭矩值，若坡度大于第一预设坡度，则根据坡度和预设车辆重量确定扭矩补偿值，并根据扭矩补偿值对初始扭矩值进行补偿，得到目标扭矩值，若坡度小于或等于第一预设坡度，则将初始扭矩值作为目标扭矩值，控制车辆的电机输出目标扭矩值，在生成该目标扭矩值时，不仅考虑到车辆在平面上运行的情况，还考虑到车辆在坡度上的情况，根据车辆所在道路的情况，确定出适应于该道路的目标扭矩值，因此，可以控制电机输出的合理的目标扭矩值，从而可以降低当主动齿轮与从动齿轮重新接触时所产生的冲击，保证车辆的平顺性。
-
公开(公告)号：CN110871733A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810995040.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本发明涉及电动车辆控制技术领域，提供了一种车辆制动灯控制方法、装置、系统及机器可读存储介质。本发明的车辆制动灯控制方法包括：识别车辆当前行驶的路面状况；以及当车辆当前行驶的路面为颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的颠簸路面加速度阈值A时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭；当车辆当前行驶的路面为非颠簸路面，且车辆当前加速度大于预设的非颠簸路面加速度阈值B时，控制所述车辆制动灯点亮，反之，控制所述车辆制动灯熄灭。本发明针对电动车辆的滑行能量回收场景，避免了其在滑行能量回收时因车速降低而导致后方车辆未及时得到信号而进行减速或刹车，最终导致交通事故发生。
-
公开(公告)号：CN110406483A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810403927.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种汽车控制方法及汽车，所述汽车控制方法包括：获得路面附着系数；若所述路面附着系数小于或等于第一阈值，则发送雪地模式开启请求；若接收到用户基于所述雪地模式开启请求，输入的雪地模式开启指令，则控制汽车进入雪地模式；在雪地模式中，根据所述路面附着系数，控制所述汽车的扭矩输出。本发明所述的汽车控制方法使车辆在湿滑路面上行驶，采用智能化的防滑措施，安全系数提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.025 seconds)
