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公开(公告)号：CN112440971B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910836882.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/076
Abstract: 本发明提供一种扭矩控制方法、设备及车辆，该方法包括：在接收到扭矩请求时，获取车辆所在道路的坡度以及获取扭矩请求对应的初始扭矩值，若坡度大于第一预设坡度，则根据坡度和预设车辆重量确定扭矩补偿值，并根据扭矩补偿值对初始扭矩值进行补偿，得到目标扭矩值，若坡度小于或等于第一预设坡度，则将初始扭矩值作为目标扭矩值，控制车辆的电机输出目标扭矩值，在生成该目标扭矩值时，不仅考虑到车辆在平面上运行的情况，还考虑到车辆在坡度上的情况，根据车辆所在道路的情况，确定出适应于该道路的目标扭矩值，因此，可以控制电机输出的合理的目标扭矩值，从而可以降低当主动齿轮与从动齿轮重新接触时所产生的冲击，保证车辆的平顺性。
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公开(公告)号：CN112519592A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910881410.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆轮速控制方法、设备及电动汽车，该方法包括：在检测到车辆开始制动时，获取车辆的轮速，其中轮速包括驱动轮的轮速和从动轮的轮速，若从动轮的轮速与驱动轮的轮速的速度差值大于预设速度阈值，则获取基准加速度，根据车辆的轮速计算实时加速度，并计算实时加速度与基准加速度的差值，得到加速度差值，获取车辆电机的扭矩值，并根据加速度差值对车辆电机的扭矩值进行补偿，以调整驱动轮的轮速，可以实时根据车辆的轮速对车辆电机的扭矩值进行补偿以调整车辆电机的扭矩值，从而实现驱动轮轮速的调整，避免出现由于车辆电机的扭矩值过大导致驱动轮抱死的情况。
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公开(公告)号：CN112519592B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910881410.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种车辆轮速控制方法、设备及电动汽车，该方法包括：在检测到车辆开始制动时，获取车辆的轮速，其中轮速包括驱动轮的轮速和从动轮的轮速，若从动轮的轮速与驱动轮的轮速的速度差值大于预设速度阈值，则获取基准加速度，根据车辆的轮速计算实时加速度，并计算实时加速度与基准加速度的差值，得到加速度差值，获取车辆电机的扭矩值，并根据加速度差值对车辆电机的扭矩值进行补偿，以调整驱动轮的轮速，可以实时根据车辆的轮速对车辆电机的扭矩值进行补偿以调整车辆电机的扭矩值，从而实现驱动轮轮速的调整，避免出现由于车辆电机的扭矩值过大导致驱动轮抱死的情况。
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公开(公告)号：CN112440971A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910836882.8
申请日：2019-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/076
Abstract: 本发明提供一种扭矩控制方法、设备及车辆，该方法包括：在接收到扭矩请求时，获取车辆所在道路的坡度以及获取扭矩请求对应的初始扭矩值，若坡度大于第一预设坡度，则根据坡度和预设车辆重量确定扭矩补偿值，并根据扭矩补偿值对初始扭矩值进行补偿，得到目标扭矩值，若坡度小于或等于第一预设坡度，则将初始扭矩值作为目标扭矩值，控制车辆的电机输出目标扭矩值，在生成该目标扭矩值时，不仅考虑到车辆在平面上运行的情况，还考虑到车辆在坡度上的情况，根据车辆所在道路的情况，确定出适应于该道路的目标扭矩值，因此，可以控制电机输出的合理的目标扭矩值，从而可以降低当主动齿轮与从动齿轮重新接触时所产生的冲击，保证车辆的平顺性。
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