公开(公告)号：CN108656972B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201710193739.2

申请日：2017-03-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘喜明 ,  刘秀 ,  王红雪 ,  刘宇玲 ,  李雷 ,  翁浩宇

IPC: B60L53/00 ,  B60L53/14 ,  B60L58/10

Abstract: 本发明提供了一种电动汽车充放电方法和装置，涉及电动汽车技术领域。所述方法，包括：当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理系统发送第一闭合指令；所述电池管理系统根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。解决了现有的电动汽车的充放电方法繁琐性较高，用户充放电体验较低等技术问题。取得了降低放电执行的繁琐性，提高了电动汽车用户的充放电体验的有益效果。

公开(公告)号：CN109421550A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710757435.4

申请日：2017-08-29

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 高蓬 ,  郭清锋 ,  李雷 ,  李刚 ,  郭文涛 ,  王红雪

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种定速巡航控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取定速巡航的期望速度；根据所述期望速度，确定达到所述期望速度所需的期望加速度；根据所述期望加速度，确定车辆的电动机输出的目标扭矩；控制所述电动机输出所述目标扭矩，以驱动所述车辆在所述期望速度下定速巡航。本公开中的方案直接对加速度进行控制，实现较为方便，同时，通过控制加速度来调整车速，能够使车速在调整过程中更加平稳，提高乘坐的舒适性。

公开(公告)号：CN108656972A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201710193739.2

申请日：2017-03-28

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 刘喜明 ,  刘秀 ,  王红雪 ,  刘宇玲 ,  李雷 ,  翁浩宇

IPC: B60L11/18

CPC classification number: B60L53/60 ,  B60L53/14

Abstract: 本发明提供了一种电动汽车充放电方法和装置，涉及电动汽车技术领域。所述方法，包括：当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理系统发送第一闭合指令；所述电池管理系统根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。解决了现有的电动汽车的充放电方法繁琐性较高，用户充放电体验较低等技术问题。取得了降低放电执行的繁琐性，提高了电动汽车用户的充放电体验的有益效果。

公开(公告)号：CN109720214A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711040153.9

申请日：2017-10-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 郭文涛 ,  董立凡 ,  李雷 ,  王红雪 ,  李刚 ,  高蓬

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆坡道蠕行控制方法及车辆，所述车辆坡道蠕行控制方法包括：确定所述车辆所驾驶的坡道的坡度；确定对应于所述坡度的补偿扭矩，其中所述补偿扭矩与所述坡度之间呈正相关关系；输出所述补偿扭矩以补偿所述驱动扭矩至期望扭矩，其中在所述期望扭矩的作用下，使得所述车辆能够在所述坡度的坡道上按照所述目标蠕行速度行驶。由此，通过本发明所述的车辆坡道蠕行控制方法，使得车辆能够在各种坡度的路面上都能较佳地实现蠕行功能，提高了车辆蠕行驾驶的安全性和驾驶舒适度。