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公开(公告)号：CN119200431A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411253709.2
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种智能泊车仿真系统、方法及上位机，其中，下位机包括车辆动力学模型、驾驶辅助系统VTD和软件定义的softECU，车辆动力学模型用于根据泊车控制信号控制车辆在VTD仿真的虚拟道路场景中运动，softECU根据环境感知信息和VTD仿真的整车信号生成泊车控制信号；真实控制器板卡用于根据VTD仿真的虚拟道路场景感知环境感知信息；上位机基于仿真配置功能对下位机进行仿真配置，基于测试管理功能管理下位机进行智能泊车功能的仿真测试流程，基于数据采集功能采集下位机的仿真测试数据，生成智能泊车功能的仿真测试结果。由此，解决了现有技术中测试风险和成本过高、周期长；HIL仿真定制导致滞后与浪费；MIL环境感知能力不足等问题。
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公开(公告)号：CN118474185A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410591305.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/5651 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆量产集成后数据传输方法、装置、车辆、终端及介质，其中，方法包括：获取车辆量产集成后需要传递的目标信号；若目标信号中存在数据类型为负数信号类型和/或小数信号类型的子信号，则确定各个子信号所占的数据位数；根据各个子信号所占的数据位数对目标信号进行信号压缩得到数据报文，发送数据报文至目标终端。由此，解决了相关技术中通常使用控制器局域网络设备进行车辆量产集成后的问题信息的数据传输，从而导致车辆量产集成后的问题分析效率降低，提高了分析成本且降低了用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN118025140B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410291941.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种目标停车区的自动泊车方法、车辆、管理装置及系统，其中，方法包括：根据当前车辆的车宽确定当前车辆停车所需的多个停车最小单元；根据当前车辆停车所需的多个停车最小单元构成当前车辆的目标车位；控制当前车辆自动泊入目标车位。由此，解决了相关技术中车位为固定划分大小和区域，停车区域车位有限，空间利用率低，且造成用户停车难等问题。
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公开(公告)号：CN115616547A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211261179.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冗余超声波雷达车位检索方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：响应于目标车辆发出的车位检索指令，采用超声波雷达发送超声波信号；接收超声波信号的回波信号，其中，回波信号包括：左侧车前雷达回波信号、右侧车前雷达回波信号、左侧车后雷达回波信号和右侧车后雷达回波信号；将左侧车前雷达回波信号和左侧车后雷达回波信号进行融合处理，得到第一融合结果，和/或将右侧车前雷达回波信号和右侧车后雷达回波信号进行融合处理，得到第二融合结果；基于第一融合结果和/或第二融合结果完成目标车辆的车位检索。本发明解决了现有技术中车位检测准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114995440A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210676543.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域，该车辆控制方法包括：将车辆的历史行驶路径发送给移动终端；接收移动终端发送的目标返程路径，目标返程路径是移动终端根据在历史行驶路径上设置的返程起点和返程终点为车辆创建的；根据目标返程路径控制车辆返程。本发明实施例能够通过从移动终端根据历史行驶路线创建目标返回路径的方式，可控制车辆进行一键返程操作，解决了现有技术中当车辆有返回需求时需要用户进行实时操控的问题，取到了便于用户操作，提升用户体验的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114995399A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210536773.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆泊车的方法、装置及车辆。该方法包括：获取与目标停车区域所对应的至少一个目标图像以及控制目标车辆泊车的泊车指令；解析至少一个目标图像，得到与泊车指令对应的目标信息，其中，目标信息为用于表征目标位置的信息；基于泊车指令和目标信息，控制目标车辆泊车至目标位置。本发明解决了现有技术中依赖人工逐级选择待客泊车步骤造成的泊车效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114995440B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210676543.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域，该车辆控制方法包括：将车辆的历史行驶路径发送给移动终端；接收移动终端发送的目标返程路径，目标返程路径是移动终端根据在历史行驶路径上设置的返程起点和返程终点为车辆创建的；根据目标返程路径控制车辆返程。本发明实施例能够通过从移动终端根据历史行驶路线创建目标返回路径的方式，可控制车辆进行一键返程操作，解决了现有技术中当车辆有返回需求时需要用户进行实时操控的问题，取到了便于用户操作，提升用户体验的有益效果。
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公开(公告)号：CN118687566A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410674520.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆位姿的估算方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取当前时刻车辆的车轮转速、航向角、车辆位姿、轮距调整因子和轴距调整因子；根据当前时刻车辆的车轮转速、航向角、轮距调整因子和轴距调整因子的至少一个预测下一时刻的车辆位姿；根据下一时刻的车辆位姿修正当前时刻的车辆位姿。由此，解决了相关技术中定位精度不高、传感器融合存在局限性，对复杂环境适应性差、实时性和动态性不足等问题。
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公开(公告)号：CN117184058A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311159878.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆避障方法、装置及电子设备，该方法包括：确定车辆转弯时周围的各个障碍物位置信息，根据车辆航向角确定车辆的瞬时转弯中心位置信息，确定每个障碍物与瞬时转弯中心之间的第一距离和第一夹角，确定每个角点与瞬时转弯中心之间的第二距离和第二夹角，确定在车辆纵向轴上距离瞬时转弯中心的最近距离和最远距离，基于第一距离、第二距离、最近距离和最远距离，确定需要避障的候选障碍物，从各个候选障碍物中确定需要避障的目标障碍物，并控制车辆对所述目标障碍物进行避障处理。通过本发明实施例的技术方案，实现车辆行驶的障碍物定位与避障，增强车辆在可通行区域的通行能力和绕障场景的绕障能力。
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公开(公告)号：CN115465240A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210995693.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的数据处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前道路路段的行驶数据；基于行驶数据，确定车辆的制动距离数据，其中，制动距离数据至少包括车辆的预设制动距离数据和车辆在进行数据传输时间段内所产生的第一距离数据；基于制动距离数据，向车辆发送制动指令，其中，制动指令包括制动加速度数据，且用于控制车辆基于接收到的制动加速度数据制动车辆。本发明解决了车辆紧急制动的安全性低的技术问题。
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