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公开(公告)号：CN114995440B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210676543.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术领域，该车辆控制方法包括：将车辆的历史行驶路径发送给移动终端；接收移动终端发送的目标返程路径，目标返程路径是移动终端根据在历史行驶路径上设置的返程起点和返程终点为车辆创建的；根据目标返程路径控制车辆返程。本发明实施例能够通过从移动终端根据历史行驶路线创建目标返回路径的方式，可控制车辆进行一键返程操作，解决了现有技术中当车辆有返回需求时需要用户进行实时操控的问题，取到了便于用户操作，提升用户体验的有益效果。
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公开(公告)号：CN118687566A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410674520.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆位姿的估算方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取当前时刻车辆的车轮转速、航向角、车辆位姿、轮距调整因子和轴距调整因子；根据当前时刻车辆的车轮转速、航向角、轮距调整因子和轴距调整因子的至少一个预测下一时刻的车辆位姿；根据下一时刻的车辆位姿修正当前时刻的车辆位姿。由此，解决了相关技术中定位精度不高、传感器融合存在局限性，对复杂环境适应性差、实时性和动态性不足等问题。
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公开(公告)号：CN117184058A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311159878.5
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆避障方法、装置及电子设备，该方法包括：确定车辆转弯时周围的各个障碍物位置信息，根据车辆航向角确定车辆的瞬时转弯中心位置信息，确定每个障碍物与瞬时转弯中心之间的第一距离和第一夹角，确定每个角点与瞬时转弯中心之间的第二距离和第二夹角，确定在车辆纵向轴上距离瞬时转弯中心的最近距离和最远距离，基于第一距离、第二距离、最近距离和最远距离，确定需要避障的候选障碍物，从各个候选障碍物中确定需要避障的目标障碍物，并控制车辆对所述目标障碍物进行避障处理。通过本发明实施例的技术方案，实现车辆行驶的障碍物定位与避障，增强车辆在可通行区域的通行能力和绕障场景的绕障能力。
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公开(公告)号：CN116620302A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310795485.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车位姿修正方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取传感器参数，并基于传感器参数确定与目标车辆对应的车辆实时位姿；获取与目标车位对应的当前目标车位坐标，并基于当前目标车位坐标和历史目标车位坐标确定是否修正车辆实时位姿；如果需要修正车辆实时位姿，则基于传感器参数确定目标车辆位姿，并基于目标车辆位姿控制目标车辆泊入目标车位。基于上述技术方案，通过车位坐标确定车辆实时位姿是否需要修正，并在需要修正时基于传感器信息重新确定车辆位姿，可以综合传感器和车辆运动学模型进行位姿修正，提高了车辆在自动泊车时的位姿判断效率，并且提升了自动泊车的准确度。
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公开(公告)号：CN115641748A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211255320.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于窄路通行的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括获取车辆在当前时刻的位置和在行进方向上的障碍物的信息；当所述障碍物的信息满足预定条件的情况下，发送窄路通行功能请求；响应于用户发送的信号，控制所述车辆基于窄路通行功能通行。本公开实施例可以在不增加额外硬件基础上，判断车辆是否能够实现窄路通行并在车辆基于窄路通行功能行驶中实现横向和纵向的行驶控制，为用户在狭窄场景提供可靠的驾驶辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115520274A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211310372.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车方向盘转角控制方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取当前时刻方向盘的第一转角信号，以及获取上一时刻上述方向盘的第二转角信号；基于上述第一转角信号和上述第二转角信号，确定转角差值；将上述转角差值与多个预设阈值进行比对处理，确定比对结果；基于上述比对结果确定上述方向盘的转角结果。本发明解决了现有的转角信号处理方法滤波过程中存在遗漏的技术问题。
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公开(公告)号：CN115465240A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210995693.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的数据处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前道路路段的行驶数据；基于行驶数据，确定车辆的制动距离数据，其中，制动距离数据至少包括车辆的预设制动距离数据和车辆在进行数据传输时间段内所产生的第一距离数据；基于制动距离数据，向车辆发送制动指令，其中，制动指令包括制动加速度数据，且用于控制车辆基于接收到的制动加速度数据制动车辆。本发明解决了车辆紧急制动的安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115009075A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210554240.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电位泊车方法、装置、设备及存储介质。充电位泊车方法，包括：在行驶到换电站的等候区域的情况下，接收换电站端发送的换电泊车指示信息，并提取空闲的目标换电车位；获取在所述等候区域中的车辆定位信息；根据所述目标换电车位和所述车辆定位信息，在预存的路线中，确定行驶路线；沿着所述行驶路线驶入所述目标换电车位。本发明实施例可以实现换电站的有序换电，简化车辆在换电站内路线规划的过程，降低换电站泊车难度。
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公开(公告)号：CN114919661A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210676956.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取车辆的目标泊车路径；根据车辆的当前位姿信息和所述目标泊车路径上路径点的目标位姿信息，确定车辆角度偏差和车辆位置偏差；根据所述车辆角度偏差和所述车辆位置偏差，控制所述车辆进行泊车。通过上述方案，可以降低车辆自动泊车时的角度偏差，提高泊车空间利用率。
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公开(公告)号：CN114701506A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210483016.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度的控制方法。其中，该方法包括：获取当前车辆上安装的传感器感应到的障碍物信息，以及当前车辆的路径信息，其中，障碍物信息至少包括当前车辆与障碍物的第一距离，路径信息包括：当前车辆与目标位置的第二距离，当前车辆行驶道路的路径曲率以及当前车辆与目标位置的偏离误差；基于障碍物信息和路径信息，确定当前车辆的车辆速度。本发明解决了相关技术中车辆速度的控制准确率较低的技术问题。
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