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公开(公告)号:CN111798011B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202010617505.8
申请日:2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/02 , G06Q30/0601 , G06Q50/14
Abstract: 本申请实施例公开了一种行程中购物的方法、装置、设备及介质。所述方法包括:依据用户输入的目标商品属性信息,从多个商家中确定至少一个候选商家;依据用户输入的期望取货时间区间,从用户所处的当前行程路线上确定至少一个候选停靠位置;从所述至少一个候选商家和所述至少一个候选停靠位置中,确定目标商家和用于供所述目标商家进行交货的目标停靠位置,以使所述目标商家不晚于用户到达所述目标停靠位置;依据所述目标商家和目标停靠位置生成用户购物订单,指示所述目标商家将用户所需商品向所述目标停靠位置配送交货。采用本申请方案,能实现用户不需要改变当前行程就能获取需要购买的商品,节约了取货路程,尽可能避免取货时间超时。
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公开(公告)号:CN111731288A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010591977.0
申请日:2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定速控制方法、控制系统及车辆。该车辆定速控制方法包括:第一控制器获取车辆的当前速度和设定速度;第一控制器基于当前速度和设定速度确定参考轨迹,以控制设定速度逐步变化;第一控制器基于平滑处理后的设定速度和当前速度确定车辆的目标加速度;第二控制器基于目标加速度确定车辆的实际速度。本发明实施例通过控制车辆的设定速度按照所确定的参考轨迹进行动态调整,避免了出现设定速度跳变的情况,从而解决了现有技术中因为巡航速度与车辆的实际车速之间相差较大而导致车辆的实际速度出现超调的问题,实现了对车辆的实际速度的稳定控制,提高了对于车辆的驾乘体验感。
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公开(公告)号:CN110834584A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201911039161.0
申请日:2019-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/50
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶示警系统、方法、车辆和存储介质,属于自动驾驶技术领域。所述自动驾驶示警系统包括:控制器;自动驾驶状态反馈单元,所述自动驾驶状态反馈单元用于反馈车辆自动驾驶的状态信号至所述控制器;车尾显示灯单元,所述车尾显示灯单元包括显示灯,显示灯能够表征车辆不同的自动驾驶状态;所述控制器根据所述自动驾驶状态反馈单元的反馈信号控制显示灯显示。本发明提供的一种自动驾驶示警系统通过自动驾驶状态反馈单元、车尾显示灯单元及控制器的设置,使得前车的自动驾驶状态可由显示灯进行反馈,后车驾驶员可以在驾驶中监测前方自动驾驶车辆的状态,估计风险性,使自身行车具有一定的心里预期。
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公开(公告)号:CN111798011A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010617505.8
申请日:2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种行程中购物的方法、装置、设备及介质。所述方法包括:依据用户输入的目标商品属性信息,从多个商家中确定至少一个候选商家;依据用户输入的期望取货时间区间,从用户所处的当前行程路线上确定至少一个候选停靠位置;从所述至少一个候选商家和所述至少一个候选停靠位置中,确定目标商家和用于供所述目标商家进行交货的目标停靠位置,以使所述目标商家不晚于用户到达所述目标停靠位置;依据所述目标商家和目标停靠位置生成用户购物订单,指示所述目标商家将用户所需商品向所述目标停靠位置配送交货。采用本申请方案,能实现用户不需要改变当前行程就能获取需要购买的商品,节约了取货路程,尽可能避免取货时间超时。
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公开(公告)号:CN111746381A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010626738.4
申请日:2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆灯光控制系统及车辆灯光控制方法。该车辆灯光控制系统包括灯组,灯组控制器,智能摄像头和车身控制器;智能摄像头与车身控制器以及灯组控制器分别通信连接,灯组控制器与灯组相连;灯组包括近光灯和设定数量的远光灯,各远光灯呈阶梯状布设于车辆前部的设定位置,以使得各远光灯的光轴与车辆的车身呈预设角度;车身控制器用于输出车辆信息至智能摄像头;智能摄像头设置于车辆前部的预设位置处,智能摄像头用于采集车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息,并基于图像信息确定道路信息,以及基于道路信息输出灯光切换信号至灯组控制器;灯组控制器用于响应灯光切换信号对灯组中的远光灯的通断状态进行切换。
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公开(公告)号:CN111624550A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010554974.X
申请日:2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对获取的参考车辆信息和目标车辆信息进行时间同步处理;根据时间同步处理后的参考车辆信息、目标车辆信息,以及目标车辆与参考车辆之间的相对位置测量信息,从所述参考车辆中确定所述目标车辆的匹配车辆;根据所述匹配车辆的位置信息,和所述目标车辆与所述匹配车辆之间的相对位置测量信息,确定所述目标车辆的位置信息。能够在接收不到定位服务发送的车辆定位信息的情况下,提高车辆定位的准确性,为车辆定位提供了一种新思路。
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公开(公告)号:CN111221056A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201910951412.6
申请日:2019-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路降雨信息处理方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:接收至少一个车辆发送的降雨量信息和位置信息;基于各所述降雨量信息和位置信息,确定降雨强度分布信息;从所述降雨强度分布信息中确定与各所述位置信息关联的目标降雨分布信息,将各所述目标降雨分布信息发送至对应的车辆。接收车辆的降雨量信息和位置信息,可以实时获取某一位置的当前时刻的降雨信息,避免了天气预报对于某一精确位置降雨信息预测不准确的问题,实现了准确预报某一位置的降雨量信息的效果。确定降雨强度分布信息,避免了天气预报无法准确预测降雨区域的问题,实现了对当前降雨区域以及当前降雨区域的降雨量的准确预报的效果。
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公开(公告)号:CN111624550B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202010554974.X
申请日:2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对获取的参考车辆信息和目标车辆信息进行时间同步处理;根据时间同步处理后的参考车辆信息、目标车辆信息,以及目标车辆与参考车辆之间的相对位置测量信息,从所述参考车辆中确定所述目标车辆的匹配车辆;根据所述匹配车辆的位置信息,和所述目标车辆与所述匹配车辆之间的相对位置测量信息,确定所述目标车辆的位置信息。能够在接收不到定位服务发送的车辆定位信息的情况下,提高车辆定位的准确性,为车辆定位提供了一种新思路。
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公开(公告)号:CN111221056B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201910951412.6
申请日:2019-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路降雨信息处理方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:接收至少一个车辆发送的降雨量信息和位置信息;基于各所述降雨量信息和位置信息,确定降雨强度分布信息;从所述降雨强度分布信息中确定与各所述位置信息关联的目标降雨分布信息,将各所述目标降雨分布信息发送至对应的车辆。接收车辆的降雨量信息和位置信息,可以实时获取某一位置的当前时刻的降雨信息,避免了天气预报对于某一精确位置降雨信息预测不准确的问题,实现了准确预报某一位置的降雨量信息的效果。确定降雨强度分布信息,避免了天气预报无法准确预测降雨区域的问题,实现了对当前降雨区域以及当前降雨区域的降雨量的准确预报的效果。
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公开(公告)号:CN111746381B
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202010626738.4
申请日:2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆灯光控制系统及车辆灯光控制方法。该车辆灯光控制系统包括灯组,灯组控制器,智能摄像头和车身控制器;智能摄像头与车身控制器以及灯组控制器分别通信连接,灯组控制器与灯组相连;灯组包括近光灯和设定数量的远光灯,各远光灯呈阶梯状布设于车辆前部的设定位置,以使得各远光灯的光轴与车辆的车身呈预设角度;车身控制器用于输出车辆信息至智能摄像头;智能摄像头设置于车辆前部的预设位置处,智能摄像头用于采集车辆行驶方向的当前车道和相邻车道的图像信息,并基于图像信息确定道路信息,以及基于道路信息输出灯光切换信号至灯组控制器;灯组控制器用于响应灯光切换信号对灯组中的远光灯的通断状态进行切换。
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