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公开(公告)号：CN115257722B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211062108.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种面向安全与效率的行人避让方法和装置。其中，该方法包括：感知位于车辆的前部是否存在障碍物；如果存在，感测车辆与位于车辆后部的待监测车辆之间的间距；如果间距小于距离阈值，控制车辆以不同的制动减速度进行匀减速至停止；在车辆在不同的制动减速度运行过程中，获取待监测车辆的行车信息；基于待监测车辆的行车信息，确定车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率；基于车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率，确定车辆的避让决策。本发明解决了车辆在行驶过程避撞行人效率低技术问题。
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公开(公告)号：CN116654129A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310732855.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于汽车的可开合轮辋包覆结构，包括：伸缩调节部件，其输出端固定连接有包覆机构，所述包覆机构邻接于后车轮的外表面，当所述包覆机构展开后，可将后车轮的外表面部分进行遮挡；还包括驱动部件，所述驱动部件与所述伸缩调节部件驱动连接，用于驱动所述伸缩调节部件转动，并同步带动所述包覆机构转动，从而将所述包覆机构展开或者收回；当所述包覆机构展开后，所述伸缩调节部件可驱动所述包覆机构做直线移动，使得展开后的包覆机构外表面处于同一平面，从而将后车轮的外表面上部进行遮挡。本降低汽车在行驶过程中车轮处的空气阻力，达到降低汽车油耗或电耗的目的。
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公开(公告)号：CN115257722A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211062108.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种面向安全与效率的行人避让方法和装置。其中，该方法包括：感知位于车辆的前部是否存在障碍物；如果存在，感测车辆与位于车辆后部的待监测车辆之间的间距；如果间距小于距离阈值，控制车辆以不同的制动减速度进行匀减速至停止；在车辆在不同的制动减速度运行过程中，获取待监测车辆的行车信息；基于待监测车辆的行车信息，确定车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率；基于车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率，确定车辆的避让决策。本发明解决了车辆在行驶过程避撞行人效率低技术问题。
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公开(公告)号：CN112837544A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110079401.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置及控制方法，包括检测器A、检测器B、检测器C、信号灯以及控制器；检测器A设置在车道I内，用于检测驶入车道I的车辆；检测器B设置在车道II内，用于检测驶入车道II的车辆；检测器C设置在目标车道内，用于检测车道I内或车道II内的车辆是否驶出并进入目标车道；控制器根据检测器A、检测器B、检测器C发送的信号，对车道I内以及车道II内的车辆分别计数，并根据车辆相应车道内的时间制定车辆放行策略，根据车辆放行策略向相应的信号灯发送指令；两个信号灯分别安装在车道I以及车道II前方。解决停车场的汇流的节点交通冲突问题，大大提高车流量大、互存盲区的节点交通通行效率。
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公开(公告)号：CN111734543A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010585205.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机喷油量控制方法、装置、设备及车辆，包括：获取本车前方第一设定距离内的交通流速度；根据所述交通流速度判断所述第一设定距离内的路段是否拥堵；若拥堵，则获取所述本车前方第二设定距离内的车辆的运动信息；其中，所述运动信息包括各车辆在设定时段内至少一次起步过程的速度和加速度；根据所述运动信息确定所述本车起步过程的速度和加速度；根据所述本车起步过程的速度和加速度确定本车起步过程中所需喷油量；根据所述喷油量控制所述本车喷油。本发明实施例通过实时判断车工况类型与本车油门踏板开度，确定起步过程中合理的喷油量，降低了拥堵行车时的油耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110435629A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910681644.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种行车速度的调整方法、装置、系统及车辆。包括：当本车满足调速条件时，根据本车的当前速度确定目标加速度、目标减速度及目标跟车时距；根据所述目标加速度、目标减速度、本车与前车的目标跟车时距、前车的行车速度及本车的当前速度计算加速时长和减速时长；根据所述加速时长确定提示速度，以使驾驶员根据所述提示速度对行车速度进行调整；根据所述目标加速度、目标减速度及本车的当前速度确定是否进入辅助调速模式；若进入辅助调速模式，则控制本车辅助驾驶员对行车速度进行调整。本发明实施例提供的行车速度的调整方法，以实现对本车速度的调整，从而提高后车的通行效率。
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公开(公告)号：CN114852068B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210661821.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行人避撞方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆控制和交通安全技术领域。该方法包括：获取路侧设备发送的行人信息和道路方向；根据车辆信息、所述行人信息和所述道路方向，确定目标区域中是否存在目标行人；若存在，且所述目标行人与车辆的相遇用时小于或等于第一时长，则确定车辆期望加速度；在所述车辆与所述目标行人之间的距离达到安全距离的情况下，根据所述车辆期望加速度控制所述车辆减速，以避免碰撞行人。通过上述技术方案，在行人碰撞事故多发路段或遮挡较多的复杂行车路段，且车辆存在盲区的情况下，可以主动制动进行减速，从而降低了行人碰撞事故的发生率。
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公开(公告)号：CN118927979A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411092014.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K1/02 , B60K17/04 , B60K17/34 , B60K17/356 , B60K17/354
Abstract: 本发明提供一种四电机扭矩控制机构、控制方法及车辆，四电机扭矩控制机构的结构包括前轴，与第一车轮和第二车轮传动连接并设置有结合组件；后轴与第三车轮和第四车轮传动连接并设置有结合组件；第一电机，与第一车轮通过结合组件传动连接；第二电机，与第二车轮通过结合组件传动连接；第三电机，与第三车轮通过结合组件传动连接；第四电机，与第四车轮通过结合组件传动连接；前齿轮组，与第三电机、第四电机和前轴通过结合组件传动连接；以及后齿轮组，与第一电机、第二电机和后轴通过结合组件传动连接。该四电机扭矩控制机构、控制方法及车辆能够解决现有的四电机分布式驱动无法实现前后扭矩的分配，且低负荷时经济性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115891943A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211464995.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动踏板控制方法、系统及具有其的车辆，其中，控制方法包括车辆制动时，采集车辆的踏板行程数据信息、车速数据信息；设置踏板行程的行程阈值和车辆行驶速度的低速阈值；当踏板行程不大于所述行程阈值以及车辆行驶速度不大于低速阈值时，通过算法控制车辆的实际制动减速度随着车辆行驶速度的减小而相应减小；本发明使车辆平稳地进入静止状态。使驾驶员在车速降低直至降至0km/h的过程中，驾驶员和乘客不会产生非常明显的前仰动作以及不适，提升了驾驶员和乘客的乘坐舒适性，避免了驾驶员为了制动过程中的舒适而频繁地调节制动踏板。
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公开(公告)号：CN112837544B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110079401.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种停车场汇流交叉口车辆通行控制装置及控制方法，包括检测器A、检测器B、检测器C、信号灯以及控制器；检测器A设置在车道I内，用于检测驶入车道I的车辆；检测器B设置在车道II内，用于检测驶入车道II的车辆；检测器C设置在目标车道内，用于检测车道I内或车道II内的车辆是否驶出并进入目标车道；控制器根据检测器A、检测器B、检测器C发送的信号，对车道I内以及车道II内的车辆分别计数，并根据车辆相应车道内的时间制定车辆放行策略，根据车辆放行策略向相应的信号灯发送指令；两个信号灯分别安装在车道I以及车道II前方。解决停车场的汇流的节点交通冲突问题，大大提高车流量大、互存盲区的节点交通通行效率。
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