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公开(公告)号：CN114792415B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210439678.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标图像的信息提取方法及装置、车辆设备、存储介质。其中，该方法包括：提取预先采集的目标图像的图像梯度信息和每个像素块的颜色信息；结合图像梯度信息和每个像素块的颜色信息，对相邻像素块进行合并，并将合并后的像素块进行分割处理，得到多个分割像素块；计算每个分割像素块与聚类中心的空间距离信息和非空间距离信息；结合空间距离信息和非空间距离信息，迭代更新每个分割像素块与聚类中心的隶属度，并基于更新后的隶属度，更新聚类中心；在迭代次数达到预设迭代阈值的情况下，输出各个聚类中心所指示的图像分类物体，得到物体掩膜图。
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公开(公告)号：CN118494484A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410649210.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W30/02
Abstract: 本申请涉及路径规划技术领域，特别涉及一种换道控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的换道阶段、车速、换道方向和车道曲率；根据换道方向和车道曲率确定车辆的当前换道场景；根据换道阶段、车速和当前换道场景的至少一个，确定车辆在当前换道阶段的目标横向调整幅度，根据目标横向调整幅度控制车辆换道时的横向变化幅度。由此，解决了相关技术中路径规划算法对于不同换道场景，参数无法解耦，存在车辆换道稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN116620329A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310784932.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于目标车辆的传感器信息确定与待变换车道对应的障碍车辆车速；其中，所述障碍车辆包括前方障碍车辆和侧方障碍车辆；获取与所述目标车辆对应的目标车速，并基于所述障碍车辆车速和目标车速确定碰撞间隔时间；基于所述碰撞间隔时间、所述障碍车辆车速和所述目标车速确定换道安全区，并基于所述换道安全区确定目标变换车道。基于上述技术方案，基于目标车辆的传感器确定障碍车辆的车速，并根据障碍车辆车速和目标车辆车速确定换道安全区，进而确定出目标变换车道，不但可以提高车道变换效率，还可以保证车辆换道时的安全性。
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公开(公告)号：CN115880653A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211337123.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待分割图像，并基于至少一个待使用梯度对所述待分割图像进行分割处理，得到相应的待融合图像；将各待融合图像进行融合处理，得到待处理图像；基于所述待处理图像的待使用色彩中值，对所述待处理图像进行色彩均衡处理，得到目标图像。解决了对图像中的物体分割不准确，可能导致图像识别不准确的问题，取到了准确对图像中的物体进行分割处理，并对图像进行色彩均衡处理，以达到对图像识别准确的效果。
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公开(公告)号：CN115534943A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211233681.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆与待监测车辆碰撞预测的方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的虚拟安全车道宽度，其中，虚拟安全车道宽度为用于使车辆安全行驶的道路的车道宽度；检测到车辆在未来时段行驶至车辆的行驶路径与待监测车辆的行驶路径之间的交点位置时，确定车辆在未来时段与待监测车辆发生碰撞的碰撞时长，且获取待监测车辆进入虚拟安全车道宽度的第一时长和离开虚拟安全车道宽度的第二时长；基于碰撞时长、第一时长和第二时长，确定车辆与待监测车辆在未来时段是否会发生碰撞。本发明解决了车辆与横穿车辆碰撞预测效率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118764839A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410865017.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的数据配置、方法、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收用户的账户验证请求，基于账户验证请求和用户身份标识验证用户身份的有效性；响应于有效的用户身份，从目标服务器获取与用户的账户相匹配的个性化配置数据，并识别个性化配置数据的配置类型；基于配置类型和车辆的当前状态确定用户身份对应的配置更新策略，并利用配置更新策略更新车辆的当前配置数据，并在当前配置数据发生变化时，控制车辆的控制终端响应更新后的当前配置数据。由此，解决了相关技术中，在进行整车配置数据个性化更新时，仅进行身份验证，缺少对车辆状态的考量，存在较大的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN118651223A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410764046.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种换道轨迹控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，其中，方法包括：获取车辆换道过程中当前时刻的行驶数据；根据行驶数据预测下一个时刻的车辆位置；根据当前时刻的车辆位置和下一个时刻的车辆位置确定预测轨迹；计算预测轨迹和车辆的期望行驶轨迹的夹角，根据夹角计算下一个时刻的车辆位置与期望位置的误差距离，按照误差距离控制车辆靠近期望行驶轨迹行驶。由此，解决了相关技术中换道轨迹执行精准度较低，导致驾驶体验感较差等问题。
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公开(公告)号：CN118144675B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410576128.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种限速提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前纵向加速度、当前车速和车辆与限速牌之间的纵向距离；根据当前纵向加速度、当前车速和纵向距离得到车辆行驶到限速牌的第一时长和车辆识别到限速牌的时刻至当前时刻的第二时长；基于第一时长和第二时长计算车辆的当前隶属度，并在当前隶属度隶属于第二时长时，生成限速提醒信息，并根据限速提醒信息进行限速提醒。由此，解决了相关技术限速报警的准确率低及成本高等问题，对车辆驶入限速路段的可能性进行评估，从而保证在车尾驶过限速牌之前及时进行超速提示，实现了在控制研发成本的同时提高报警的及时率与精准度。
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公开(公告)号：CN115140040B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210533751.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种跟车目标确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相关联的至少一个候选跟车目标；基于各候选跟车目标相对于所述目标车辆的相对行驶信息，确定与各所述候选跟车目标相对应的待评估值；其中，所述相对行驶信息包括相对距离信息、相对角度信息和相对行驶方向信息；从各待评估值中确定目标评估值，并将所述目标评估值所对应的候选跟车目标确定为目标跟车目标。解决了跟车目标确定不够准确的问题，取到了准确确定跟车目标的效果。
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公开(公告)号：CN118294964A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410244835.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种风速风向测量方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：获取多组超声波雷达的检测时长；基于多组超声波雷达在相同检测距离下的检测时长计算得到多组风速风向，并对多组风速风向进行用无聚类中心的模糊聚类；根据多组风速风向的模糊聚类结果，确定车辆当前所处环境的实际风速和实际风向。由此，解决了相关技术中对于行车过程中产生的风速风向，测量结果准确度较低，影响行车安全等问题。
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