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公开(公告)号：CN118338240A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410591311.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/40 , G08G1/0969
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种目标停车场的定位方法、自动泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取当前车辆在当前行驶方向上目标成对无线通信设备各自的预设位置；基于当前车辆与目标成对无线通信设备中任意一个无线通信设备的通信时长，计算目标无线通信设备与当前车辆的距离；根据目标成对无线通信设备各自的预设位置、以及距离定位当前车辆在目标停车场的当前位置。由此，解决了相关技术中在全球定位系统信号缺失的状态下，即时定位与地图构建技术定位车辆位置和感知障碍物的冗余性和稳定性较低，且过度依赖硬件设备，从而提高了整车量产的成本，并且降低了定位车辆位置和感知障碍物的准确性，降低了用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN113959457B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111223101.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、车辆和介质。在自动驾驶车辆在隧道路段行驶过程中，从路侧设备接收自动驾驶车辆的第一位置信息和路侧设备的位置信息；其中，所述第一位置信息由路侧设备检测得到；所述路侧设备设置在所述隧道路段中；通过定位模块确定自动驾驶车辆的第二位置信息；采用卡尔曼滤波算法，对所述车辆的第一位置信息和车辆的第二位置信息进行融合，得到车辆的融合位置信息。本发明实施例的技术方案解决了隧道场景，由于长时间的信号遮挡，自动驾驶车辆无法使用单一种类的定位方式进行准确定位的问题，提高了自动驾驶车辆在隧道路段中定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114443795A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114051.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车辆定位信息和地图文件；对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息；基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，其中，所述可视化显示画面中包括测试地图和车辆标识，所述可视化显示画面用于显示车辆标识在测试地图中的位置。上述技术方案，根据车辆定位信息和地图特征信息进行可视化显示画面，实现了在测试地图中实时显示车辆的位置，使测试过程更加直观，提升了测试体验。
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公开(公告)号：CN110928409B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911101651.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载场景模式控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：控制车辆启动后进入当前场景模式，所述当前场景模式为车辆前次熄火前所处的车载场景模式；接收用户相对所选定目标车载功能模块设置的第一目标属性参数，并获取所述目标车载功能模块在当前场景模式下对应的原始属性参数；当所述第一目标属性参数与所述原始属性参数不同时，根据所述目标属性参数生成所述当前场景模式的关联场景模式，并控制进入所述关联场景模式，以将所述关联场景模式作为新的当前场景模式。本发明实施例的技术方案，达到了适配用户个性化操作，提升了车载场景模式的实用性的效果。
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公开(公告)号：CN115406459A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211103090.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种路径确定方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取对象所处目标区域的栅格地图，其中，栅格地图包括多个栅格，对象位于多个栅格中的起始栅格，且对象的路径终点为多个栅格中的目标栅格；在栅格地图中以起始栅格为出发点确定多条初始路径；采用A‑Star算法分别规划出从多条初始路径各自的终点至目标栅格的多条结束路径，其中，多条结束路径与多条初始路径一一对应；将多条初始路径和多条结束路径一一结合，得到多条完整路径，其中，多条完整路径中的任意一条路径均从起始栅格到达目标栅格；从多条完整路径中选出目标路径。本发明解决了采用A‑Star算法规划路径时可能无法规划出最佳路径的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115019285A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210631038.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种图像的处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆所处场景的灰度图像；获取灰度图像中多个像素的像素均值；利用像素均值，从灰度图像中筛选出第一特征点；基于第一特征点确定灰度图像中的目标图像。本发明解决了对图像进行识别的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110838287B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910984527.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 裴丽珊
Abstract: 本发明公开了一种车载环境下聊天机器人的语料处理方法、装置及存储介质，该方法包括：基于车载环境中的语音功能分类，确定车载环境中的具有问答关系的对话描述文本，根据所述对话描述文本中的问答关系，确定提问文件和响应文件，将所述提问文件以及所述响应文件输入Seq2Seq模型，对所述Seq2Seq模型进行训练，形成问答模型，在进行语料处理时，省去了较为繁琐的语料处理步骤，采用问答分离式处理方法，提高了语料处理效率。
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公开(公告)号：CN113706589A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110979418.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载激光雷达点云配准方法、装置、电子设备和存储介质，包括：控制待匹配源点云与待匹配目标点云进行质心重合，构建平移矩阵；对待匹配目标点云以及待匹配源点云进行非角点剔除修正，分布得到参考目标点云以及参考源点云；依据参考源点云与参考目标点云构建旋转矩阵，使用构建的平移矩阵与旋转矩阵对待匹配源点云进行平移与旋转转换匹配，得到目标源点云；若目标源点云与待匹配目标点云之间不满足预设匹配条件，则从待匹配参考目标点云中获取待匹配参考目标点集，并找出目标源点云中的对应点集作为新的待匹配源点云，返回继续迭代匹配。本方法提高了点云配准准确率、缩短点云配准时间，进而提升车辆自动驾驶高精定位性能。
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公开(公告)号：CN114443795B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210114051.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车辆定位信息和地图文件；对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息；基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，其中，所述可视化显示画面中包括测试地图和车辆标识，所述可视化显示画面用于显示车辆标识在测试地图中的位置。上述技术方案，根据车辆定位信息和地图特征信息进行可视化显示画面，实现了在测试地图中实时显示车辆的位置，使测试过程更加直观，提升了测试体验。
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公开(公告)号：CN115406459B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211103090.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种路径确定方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取对象所处目标区域的栅格地图，其中，栅格地图包括多个栅格，对象位于多个栅格中的起始栅格，且对象的路径终点为多个栅格中的目标栅格；在栅格地图中以起始栅格为出发点确定多条初始路径；采用A‑Star算法分别规划出从多条初始路径各自的终点至目标栅格的多条结束路径，其中，多条结束路径与多条初始路径一一对应；将多条初始路径和多条结束路径一一结合，得到多条完整路径，其中，多条完整路径中的任意一条路径均从起始栅格到达目标栅格；从多条完整路径中选出目标路径。本发明解决了采用A‑Star算法规划路径时可能无法规划出最佳路径的技术问题。
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