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公开(公告)号：CN119636753A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411593471.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆方向盘操作检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。该方法包括：获取当前车辆的车辆方向盘上至少一个备选压力传感器检测的检测压力值；根据当前车辆的各备选压力传感器的检测压力值，确定车辆方向盘的方向盘手握状态和方向盘手握力度；根据车辆方向盘的方向盘手握状态和方向盘手握力度，对车辆方向盘操作进行规范性检测。本发明实施例的技术方案降低了车辆方向盘操作的检测成本，可以快速检测车辆方向盘操作，从而提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN119329553A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411335575.9
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/10 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X通信的车辆及其前向碰撞的预警方法、装置和介质。该基于V2X通信的车辆前向碰撞的预警方法，包括：实时获取本车的第一运动状态参数、前车的第二运动状态参数、本车与前车之间的纵向距离和本车与前车之间的最小安全距离；第一运动状态参数包括第一纵向速度、第一纵向加速度、第一档位信息和第一制动信息；第二运动状态参数包括第二纵向速度、第二纵向加速度和第二制动信息；基于第一运动状态参数、第二运动状态参数和最小安全距离，确定预警距离；当纵向距离小于或等于预警距离时，输出前向碰撞预警信号。本发明的技术方案，通过增加对前车加速度和本车驾驶行为的分析，使得车辆的前向碰撞预警更加准确。
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公开(公告)号：CN115047439B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210590767.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/497 , G01S17/931 , G06N3/0499 , G06N3/092 , G06V10/82 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆的检测系统的数据处理方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆对当前道路路段采集到的障碍物的点云信息；基于障碍物的点云信息，确定由障碍物的检测值的第一轨迹曲线信息与障碍物的真值的第二轨迹曲线信息得到的检测系统的目标数据，其中，目标数据用于表征第一轨迹曲线信息与第二轨迹曲线信息之间的差异；基于行驶参数和目标数据，确定检测系统的性能数据，其中，行驶参数用于表征车辆行驶轨迹的预定值，性能数据用于表征检测系统的性能。
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公开(公告)号：CN118781678A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410770579.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于车辆中的故障处理方法以及装置。该方法包括获取用于描述目标车辆故障信息的待处理音频以及目标车辆的车架号信息，并将待处理音频和车架号信息发送至目标云端；接收目标云端发送的初筛故障节点，并基于初筛故障节点生成日志调取指令，以基于日志调取指令获取初筛故障节点所对应的运行日志数据；将目标车辆所属环境的环境数据、故障发生时间数据、车架号信息、运行日志数据以及待处理音频发送至目标云端；接收目标云端发送的目标故障原因以及解决方案音频，以基于解决方案音频对目标车辆进行故障处理。
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公开(公告)号：CN118688473A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410682110.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01P3/38
Abstract: 本发明实施例公开了一种对象速度确定方法。该方法包括：获取自车车辆针对目标对象进行图像采集得到的目标对象图像，目标对象图像的图像时间戳，以及，各备选时间戳与各备选自车定位信息之间的第一对照关系；根据图像时间戳以及第一对照关系，确定图像自车定位信息、前帧时间戳以及前帧自车定位信息；根据目标对象图像、图像自车定位信息、前帧时间戳以及前帧自车定位信息，确定目标对象的对象速度。本发明实施例的技术方案，提高了对象速度确定的稳定性与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118631867A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410770583.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L41/069 , H04L49/90 , H04L12/66
Abstract: 本发明公开了一种车辆日志获取方法、装置、电子设备及存储介质。方法应用于车辆中的网关，包括：网关周期性地接收报文信息，报文信息包括远程指令和/或远程指令的响应数据；对于每一当前报文信息，基于前一次接收的报文信息确定当前报文信息为新增报文信息的情况下，基于当前报文信息和当前报文信息的关联信息生成当前报文信息的日志信息，将当前报文信息路由至车身控制器或者车端控制器；以及，基于当前报文信息与前一次接收的报文信息重复的情况下，丢弃当前报文信息；在检测到文件系统启动成功的情况下，将当前报文信息的日志信息存储到文件系统。本方案实现了能够获取完整的网关日志信息，掌握远程指令的传输过程，有助于快速定位故障原因。
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公开(公告)号：CN118585552A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410662301.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F16/2457
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶场景数据筛选方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取预设的筛选条件数据，以及，已收集的至少一个驾驶场景数据分别对应的场景标注数据；针对所述至少一个驾驶场景数据中的每个驾驶场景数据，根据所述筛选条件数据以及所述驾驶场景数据对应的场景标注数据，确定所述驾驶场景数据的场景筛选结果；根据所述至少一个驾驶场景数据分别对应的场景筛选结果，从所述至少一个驾驶场景数据中筛选出目标场景数据。本发明实施例的技术方案，提高了收集的驾驶场景数据的质量。
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公开(公告)号：CN118568414A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410710164.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶标注数据过滤方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：获取障碍物轨迹数据中的障碍物类别和障碍物坐标信息，根据障碍物坐标信息和障碍物类别构建障碍物轨迹数据对应的轨迹变化集合；对轨迹变化集合中的各个障碍物类别进行数据统计，确定障碍物轨迹数据中至少一个轨迹类别比例；如果最大的轨迹类别比例大于预设的正常类别比例阈值，则将最大的轨迹类别比例确定为目标对比类别，并获取目标对比类别对应的轨迹对比阈值，通过轨迹对比阈值对轨迹变化集合进行数据对比，确定轨迹变化集合对应的轨迹对比比例；如果轨迹对比比例大于预设的正常轨迹阈值，则将障碍物轨迹数据确定为正常轨迹数据。提高了数据筛选的准确率。
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公开(公告)号：CN115979279B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310014299.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/28 , G01C21/32 , G01C21/36 , G01C21/34 , G01C21/00 , G01C11/02 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种数据推送方法和系统。其中，该方法包括：根据车辆的网络状态和导航信息，确认车辆所处环境的环境信息，其中，环境信息用于表征车辆是否行使在野外环境中；响应于环境信息为车辆行驶在野外环境中，通过按照飞行规则飞行的无人机采集第一图像，并通过车辆上安装的车载摄像头采集第二图像；根据第一图像和第二图像生成第一提示信息，其中，第一提示信息包括如下至少之一：车辆的周围环境地图和危险信息，危险信息包括如下至少之一：危险目标和车辆与危险目标之间的距离，危险目标包括如下至少之一：危险地貌和野生动物；输出第一提示信息。本发明解决了在野外环境中获取导航信息的准确率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117395097A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311558628.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种总线报文的转发方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：接收源控制器所发送的总线报文，其中，总线报文中包括报文标识和校验位；根据报文标识获取源控制器所采用的第一校验算法，并采用第一校验算法对总线报文进行校验获取第一校验结果；当第一校验结果与校验位匹配时，根据报文标识获取目标总线以及与目标总线所匹配的第二校验算法，其中，第一校验算法和第二校验算法集成于网关设备；根据第一校验算法、第二校验算法和总线报文确定转发报文，并将转发报文转发到与目标总线相连的目标控制器上。本实施例通过网关设备集成第一校验算法和第二校验算法，可以实现减小算法冗余并在校验出现问题时，提高问题的排查效率。
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